Расчет гидрооборудования экскаватора ЕТ-20

Расчет гидрооборудования экскаватора ЕТ-20

Кафедра: СДМ

КУРСОВАЯ РАБОТА

Тема:

Расчет гидрооборудования экскаватора ЕТ-20

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. Техническая характеристика экскаватора

2.       Расчет производительности

.        Расчет гидропривода при t=20⁰

3.1 Данные для расчета

.2 Нейтральная позиция гидрораспределителя

.2.1 Расчет потерь давления

.2.2 Потери давления в элементах гидропривода

.2.3 Потери давления в местных сопротивлениях

.2.4 Суммарные гидравлические потери в гидроприводе:

.3 Захват ковшом грунта

.3.1 Расчет потерь давления в напорной гидролинии:

.3.2 Потери давления в трубопроводах:

.3.3 Потери давления в элементах гидропривода

.3.4 Потери давления в местных сопротивлениях

.3.5 Суммарные гидравлические потери в гидроприводе:

.4 Расчет потерь давления в сливной гидролинии:

.4.1 Потери давления в трубопроводах:

.4.2 Потери давления в элементах гидропривода

.4.3 Потери давления в местных сопротивлениях

.4.5 Суммарные гидравлические потери в сливной гидролинии:

.5 Расчет фактического усилия на штоке гидроцилиндра

.6 Высыпание грунта из ковша

.6.1 Расчет потерь давления в напорной гидролинии:

3.6.2 Потери давления в трубопроводах:

3.6.3 Потери давления в элементах гидропривода

.6.4 Потери давления в местных сопротивлениях

.6.5 Суммарные гидравлические потери в гидроприводе:

.7.1 Расчет потерь давления в сливной гидролинии:

.7.2 Потери давления в трубопроводах:

.7.3 Потери давления в элементах гидропривода

.7.4 Потери давления в местных сопротивлениях

.7.5 Суммарные гидравлические потери в сливной гидролинии:

.8 Расчет фактического усилия на штоке гидроцилиндра

Заключение

Список литературы

ВВЕДЕНИЕ

Одноковшовые экскаваторы применяются для механизации земляных работ и относятся к землеройным машинам цикличного действия. Выполняются полноповоротными с вращающейся вокруг вертикальной оси платформой на неограниченный угол и неполноповоротными, когда угол вращения навесного рабочего оборудования в горизонтальной плоскости ограничен обычно до 90°. Поворотная платформа опирается через ролики опорно-поворотного устройства на раму ходовой части. На ее несущих участках устанавливают двигатель и основные рабочие механизмы, а также крепят рабочее оборудование. Неполноповоротными одноковшовые экскаваторы выпускаются обычно на базе пневмоколесных тракторов.

Одноковшовые экскаваторы считаются универсальными по количеству видов сменного рабочего оборудования (как правило, не менее четырех) для выполнения земляных и монтажных работ.

Непосредственно рабочим оборудованием служит та составная часть экскаватора, с помощью которой копают грунт, поднимают груз, перегружают сыпучие материалы и обеспечивают действие гидромолота. Наиболее распространенным составным paбочим оборудованием одноковшовых экскаваторов являются прямая и обратная лопаты. Прямая лопата разрабатывает грунт выше уровня стоянки: ковш, укрепленный на рукояти, копает в направлении от экскаватора. Обратная лопата предназначена для разработки грунта ниже уровня стоянки, когда ковш копает в направлении к экскаватору. К сменным рабочим органам относятся драглайн, грейфер, кран, копер, а также гидромолот, планировочный нож и другое оборудование. По эксплуатационной массе, специализации и унификации они могут быть разделены на полноповоротные экскаваторы производства ОАО «Тверской экскаваторный завод», ЗАО «Ковровский экскаваторный завод», ОАО «КРАНЭКС», ОАО «ТЯЖЭКС» с ковшом вместимостью соответственно 0,65... 1,4 м³; 1,4... 1,8 м³; 1,6...2,65 м³. Основными сборочными единицами и составными частями полноповоротных экскаваторов с гидравлическим приводом являются: силовая установка, гидрооборудование, поворотная платформа, ходовое устройство, а также механизмы вращения поворотной платформы и передвижения экскаватора и рабочее оборудование.

Гидравлические экскаваторы, обладая конструктивными и эксплуатационными преимуществами перед экскаваторами с механическим приводом, практически заменили канатные механические лопаты. Широкое применение гидравлических экскаваторов на большинстве земляных сооружений явилось причиной приведения о них соответствующих справочных данных. При необходимости получения справочных сведений о механических экскаваторах можно обратиться к «Справочнику молодого машиниста экскаватора» издания 1988 г. (Донской В.М. и др.).

Одноковшовый экскаватор на гусеничном ходу ЭО ЕТ-20 предназначен для погрузочно-разгрузочных работ на различных объектах в городском, сельском и транспортном хозяйстве, для землеройных работ при разработке карьеров, рытье котлованов, траншей, и других сооружений в грунтах I-VI категорий и мелкодробленых скальных грунтов с величиной кусков не более 200 мм, а также мерзлых грунтов V-VI категорий, только в случаи их предварительного подогрева.

Основным рабочим оборудованием данного экскаватора является «обратная» лопата, также экскаватор может снабжаться дополнительными видами рабочего оборудования, позволяющими увеличить глубину копания.

Все исполнительные и рабочие механизмы экскаватора имеют гидравлический привод.

Данный экскаватор может эксплуатироваться в умеренном климате при температуре окружающей среды от -40 до +40 градусов.

1. Техническая характеристика

Параметры копания экскаватора ЕТ-20

Геометрия копания экскаваторов ЕТ-20:

Габаритные размеры экскаватора ЕТ-20:

Сменные виды рабочего оборудования:

·    Грейфер копающий

·              Грейфер погрузочный (пятичелюстной)

·              Гидромолот

·              Гидроножницы

·              Рыхлитель

Грейфер копающий

 <#"554236.files/image005.gif"> <#"554236.files/image006.gif"> <#"554236.files/image007.gif"> <#"554236.files/image008.gif">

Где V - вместимость ковша экскаватора, м³; t_э - средняя продолжительность цикла, ч.

 м³/ч

Техническую производительность одноковшового экскаватора с обратной лопатой рассчитывается по формуле:

Где к_n - коэффициент наполнения; к_р - коэффициент разрыхления.

 м³/ч

Эксплуатационная производительность одноковшового экскаватора с обратной лопатой рассчитывается по формуле:

Где Кв - коэффициент использования по времени, он учитывает время, потребное на регулировку машины, пересмену и подготовка машины к работе (Кв=0,95).

 м³/ч

3. Расчет гидропривода при t=-20˚С.

.1 Данные для расчета

Насос 310.3.56.03: qн=56 см³/об nн=1500 об/мин рн=20 МПа ŋон=0.95

Рукава высокого давления:

1. РВД1 dy=12 мм L=400 мм

2.       РВД3 dy=12 мм L=1000 мм

.        РВД4 dy=12 мм L=1200 мм

.        РВД5 dy=12 мм L=1500 мм

.        РВД8 dy=12 мм L=2050 мм

.        РВД11 dy=20 мм L=1850 мм

.        РВД12 dy=20 мм L=650 мм

Жесткий трубопровод между РВД8 и РВД4 dy=12 мм L=3000 мм

Жесткий трубопровод между РВД4 и РВД5 dy=12 мм L=2000 мм

Масло ВМГЗ:

Кинематическая вязкость V=220*м²/с

Плотность þ=880 кг/м³

.2 Нейтральная позиция гидрораспределителя

Номинальное значение подачи рабочей жидкости для насоса марки 310.56 определяется:

Qн=Qном=qн*nн*ŋон

Где, q- рабочий объем, см^˚

Nн - частота вращения насоса, об/мин

Ŋон - коэффициент подачи насоса (объемный КПД)

Qн=Qном= м^˚/с

Предложим, что весь поток жидкости от насоса идет через распределитель, а перепускной клапан с настройкой 20 МПа закрыт.

.2.1 Расчет потерь давления

Потери давления в трубопроводах

Гидравлические потери определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода. Различают суммарные гидравлические потери в гидроприводе ΔР_пр, а также гидравлические потери в напорной ΔР_н и сливной ΔР_сл гидролиниях.

Потери давления в РВД-10:

Потери давления на трение при движении жидкости находятся по формуле:

ΔР_тр =

где λ - коэффициент потерь по длине трубопровода;

ν - средняя скорость потока жидкости, м/с²;

ρ - плотность рабочей жидкости, кг/м³;

L и d - длина и внутренний диаметр рассматриваемого участка трубопровода, м.

При ламинарном течении жидкости для жестких трубопроводов

λ = 2300

для гибких трубопроводов

λ =1600

где R_e - число Рейнольдса.

,

где ν - средняя скорость потока жидкости, м/с;

υ - кинематическая вязкость, м²/с;

d - внутренний диаметр трубопровода.

Среднюю скорость потока жидкости определяем по формуле

где Q - расход жидкости, м³/с;

 м/с

- ламинарное

λ =

ΔР_тр = кПа

Потери давления в остальных трубопроводах рассчитываются аналогично.

гидропривод экскаватор давление гидроцилиндр

3.2.2 Потери давления в элементах гидропривода

Гидрораспределители, гдроклапаны, гидрозамки, фильтры. Потери давления в указанных элементах гидропривода приводятся в технических характеристиках, либо их можно определить по их гидравлическим характеристикам при расчетных значениях скорости течения (расхода) и вязкости рабочей жидкости по формуле:

,

где ξ_м.сопр -коэффициент местного сопротивления гидропривода;

для золотникового распределителя ξ_э=4

Потери давления в распределителе:

 м/с

 кПа

Потери давления в фильтре:

Для фильтра - ξ_э=2,5

 м/с

 кПа

.2.3 Потери давления в местных сопротивлениях

Потери давления на местных сопротивлениях обусловлены изменением направления или величиной скорости потока. К местным сопротивлениям относятся, например, изгибы трубопроводов, тройники и поворотные соединения, переходники, соединяющие участки труб, входы и выходы из гидроэлементов и т. д.

Где ξ_м.сопр- коэффициент местного сопротивления; в- поправочный коэффициент, учитывающий зависимость потерь на местном сопротивлении от числа R_е при ламинарном режиме течения (при R_е<1600, в=1)

Потери давления в штуцере:

Для штуцера - ξ_э=0,12

 м/с

 кПа

.2.4 Суммарные гидравлические потери в гидроприводе:

Суммарные гидравлические потери в гидроприводе определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода:

ΔР_пр = ∑ΔР_тр+∑ΔР_м.сопр +∑ΔР_э

ΔР_пр= 53,5∙2 + 152,19∙2 + 244∙2 + 3∙2 + 7,3∙8 = 1 МПа

Сведем полученные данные в таблицу 1

Таблица 1

Потери давления в нейтральной позиции распределителя

.3 Захват ковшом грунта

Номинальное значение подачи рабочей жидкости для насоса марки 310.56 определяется:

Qн = Qном = qн*nн*ŋон

Где, q- рабочий объем, см^˚

nн- частота вращения насоса, об/мин

ŋон- коэффициент подачи насоса (объемный КПД)

Qн = Qном =  м^˚/с

Предложим, что весь поток жидкости от насоса идет через распределитель, а перепускной клапан с настройкой 20 МПа закрыт.

.3.1 Расчет потерь давления в напорной гидролинии:

Гидравлические потери определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода. Различают суммарные гидравлические потери в гидроприводе ΔР_пр, а также гидравлические потери в напорной ΔР_н и сливной ΔР_сл гидролиниях.

.3.2 Потери давления в трубопроводах:

Потери давления в РВД 8:

Потери давления на трение при движении жидкости находятся по формуле:

ΔР_тр =

где λ - коэффициент потерь по длине трубопровода;

ν - средняя скорость потока жидкости, м/с²;

ρ - плотность рабочей жидкости, кг/м³;

L и d - длина и внутренний диаметр рассматриваемого участка трубопровода, м.

При ламинарном течении жидкости для жестких трубопроводов

λ = 2300

для гибких трубопроводов

λ =1600

где R_e - число Рейнольдса.

,

где ν - средняя скорость потока жидкости, м/с;

υ - кинематическая вязкость, м²/с;

d - внутренний диаметр трубопровода.

Среднюю скорость потока жидкости определяем по формуле

где Q - расход жидкости, м³/с;

 м/с

- ламинарное

λ =

ΔР_тр = кПа

Потери давления в остальных трубопроводах рассчитываются аналогично.

.3.3 Потери давления в элементах гидропривода

Гидрораспределители, гидроклапаны, гидрозамки, фильтры. Потери давления в указанных элементах гидропривода приводятся в технических характеристиках, либо их можно определить по их гидравлическим характеристикам при расчетных значениях скорости течения (расхода) и вязкости рабочей жидкости по формуле:

,

где ξ_м.сопр -коэффициент местного сопротивления гидропривода;

для золотникового распределителя ξ_э=4

Потери давления в распределителе:

 м/с

 кПа

Потери давления в фильтре:

Для фильтра - ξ_э=2,5

 м/с

 кПа

Потери давления в гидрозамке ЗМ:

Для гидрозамка - ξ_э=2,5

 м/с

 кПа

.3.4 Потери давления в местных сопротивлениях

Потери давления на местных сопротивлениях обусловлены изменением направления или величиной скорости потока. К местным сопротивлениям относятся, например, изгибы трубопроводов, тройники и поворотные соединения, переходники, соединяющие участки труб, входы и выходы из гидроэлементов и т. д.

Где ξ_м.сопр- коэффициент местного сопротивления; в- поправочный коэффициент, учитывающий зависимость потерь на местном сопротивлении от числа R_е при ламинарном режиме течения (при R_е<1600, в=1)

Потери давления в штуцере:

Для штуцера - ξ_э=0,12

 м/с

 кПа

.3.5 Суммарные гидравлические потери в гидроприводе:

Суммарные гидравлические потери в гидроприводе определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода:

ΔР_пр = ∑ΔР_тр+∑ΔР_м.сопр +∑ΔР_э

ΔР_пр= 53,5∙2 + 152,19 +1298 + 1516 + 759,7 + 1011 + 950 + 633 + 253 +

∙2 + 3 + 47,9 + 7,3∙16 = 7282,8 кПа = 7,3 МПа

.4 Расчет потерь давления в сливной гидролинии:

Расчет рабочей жидкости на выходе гидродвигателя:

При определении расхода рабочей жидкости на выходе из гидроцилиндра следует учитывать его схему включения. При схеме включения с поршневой рабочей полостью используем формулу:

 м³/с

.4.1 Потери давления в трубопроводах:

Потери давления в жестком трубопроводе:

Потери давления на трение при движении жидкости находятся по формуле:

ΔР_тр =

где λ - коэффициент потерь по длине трубопровода;

ν - средняя скорость потока жидкости, м/с²;

ρ - плотность рабочей жидкости, кг/м³;

L и d - длина и внутренний диаметр рассматриваемого участка трубопровода, м.

При ламинарном течении жидкости для жестких трубопроводов

λ = 2300

для гибких трубопроводов

λ =1600

где R_e - число Рейнольдса.

,

где ν - средняя скорость потока жидкости, м/с;

υ - кинематическая вязкость, м²/с;

d - внутренний диаметр трубопровода.

Среднюю скорость потока жидкости определяем по формуле

где Q - расход жидкости, м³/с;

 м/с

- ламинарное

λ =

ΔР_тр = кПа

Потери давления в остальных трубопроводах рассчитываются аналогично.

.4.2 Потери давления в элементах гидропривода

Гидрораспределители, гдроклапаны, гидрозамки, фильтры. Потери давления в указанных элементах гидропривода приводятся в технических характеристиках, либо их можно определить по их гидравлическим характеристикам при расчетных значениях скорости течения (расхода) и вязкости рабочей жидкости по формуле:

,

где ξ_м.сопр -коэффициент местного сопротивления гидропривода;

для золотникового распределителя ξ_э=4

Потери давления в распределителе:

 м/с

Потери давления в фильтре Ф2:

Для фильтра - ξ_э=2,5

 м/с

 кПа

Потери давления в гидрозамке ЗМ:

Для гидрозамка - ξ_э=2,5

 м/с

 кПа

.4.3 Потери давления в местных сопротивлениях

Потери давления на местных сопротивлениях обусловлены изменением направления или величиной скорости потока. К местным сопротивлениям относятся, например, изгибы трубопроводов, тройники и поворотные соединения, переходники, соединяющие участки труб, входы и выходы из гидроэлементов и т. д.

Где ξ_м.сопр- коэффициент местного сопротивления; в- поправочный коэффициент, учитывающий зависимость потерь на местном сопротивлении от числа R_е при ламинарном режиме течения (при R_е<1600, в=1)

Потери давления в штуцере:

Для штуцера - ξ_э=0,12

 м/с

 кПа

.4.5 Суммарные гидравлические потери в сливной гидролинии:

Суммарные гидравлические потери в гидроприводе определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода:

ΔР_пр = ∑ΔР_тр+∑ΔР_м.сопр +∑ΔР_э

ΔР_пр =176 + 441 + 662 + 705 + 529 + 1058 + 905 + 107 + 118 + 2,4 + 23,3

+ 3,5∙12 = 4,7 МПа

Таблица 3

Напорная гидролиния

Таблица 4

Сливная гидролиния

.5 Расчет фактического усилия на штоке гидроцилиндра

Фактическое усилие на штоке гидроцилидра определяется в зависимости от схемы включения. С поршневой рабочей полостью:

R_ц =[(P_ном-ΔР_н)∙F_П -ΔР_сл∙F_Ш]∙η_{гм. ц}

где ΔР_н и ΔР_сл - гидравлические потери соответственно в напорной и сливной гидролиниях;

η_{гм. ц} - гидромеханический кпд гидроцилиндра.

Подставляем вычисленные величины и получаем:

 кН

.6 Высыпание грунта из ковша

Номинальное значение подачи рабочей жидкости для насоса марки 310.56 определяется:

Qн = Qном = qн*nн*ŋон

Где, q- рабочий объем, см^˚

nн- частота вращения насоса, об/мин

ŋон- коэффициент подачи насоса (объемный КПД)

Qн = Qном =  м^˚/с

Предложим, что весь поток жидкости от насоса идет через распределитель, а перепускной клапан с настройкой 20 МПа закрыт.

.6.1 Расчет потерь давления в напорной гидролинии:

Гидравлические потери определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода. Различают суммарные гидравлические потери в гидроприводе ΔР_пр, а также гидравлические потери в напорной ΔР_н и сливной ΔР_сл гидролиниях.

.6.2 Потери давления в трубопроводах:

Потери давления в РВД 4:

Потери давления на трение при движении жидкости находятся по формуле:

ΔР_тр =

где λ - коэффициент потерь по длине трубопровода;

ν - средняя скорость потока жидкости, м/с²;

ρ - плотность рабочей жидкости, кг/м³;

L и d - длина и внутренний диаметр рассматриваемого участка трубопровода, м.

При ламинарном течении жидкости для жестких трубопроводов

λ = 2300

для гибких трубопроводов

λ =1600

где R_e - число Рейнольдса.

,

где ν - средняя скорость потока жидкости, м/с;

υ - кинематическая вязкость, м²/с;

d - внутренний диаметр трубопровода.

Среднюю скорость потока жидкости определяем по формуле

где Q - расход жидкости, м³/с;

 м/с

- ламинарное

λ =

ΔР_тр = кПа

Потери давления в остальных трубопроводах рассчитываются аналогично.

.6.3 Потери давления в элементах гидропривода

Гидрораспределители, гдроклапаны, гидрозамки, фильтры. Потери давления в указанных элементах гидропривода приводятся в технических характеристиках, либо их можно определить по их гидравлическим характеристикам при расчетных значениях скорости течения (расхода) и вязкости рабочей жидкости по формуле:

,

где ξ_м.сопр -коэффициент местного сопротивления гидропривода;

для золотникового распределителя ξ_э=4

Потери давления в распределителе:

 м/с

 кПа

Потери давления в фильтре:

Для фильтра - ξ_э=2,5

 м/с

 кПа

Потери давления в гидрозамке ЗМ:

Для гидрозамка - ξ_э=2,5

 м/с

 кПа

.6.4 Потери давления в местных сопротивлениях

Потери давления на местных сопротивлениях обусловлены изменением направления или величиной скорости потока. К местным сопротивлениям относятся, например, изгибы трубопроводов, тройники и поворотные соединения, переходники, соединяющие участки труб, входы и выходы из гидроэлементов и т. д.

Где ξ_м.сопр- коэффициент местного сопротивления; в- поправочный коэффициент, учитывающий зависимость потерь на местном сопротивлении от числа R_е при ламинарном режиме течения (при R_е<1600, в=1)

Потери давления в штуцере:

Для штуцера - ξ_э=0,12

 м/с

 кПа

.6.5 Суммарные гидравлические потери в гидроприводе:

Суммарные гидравлические потери в гидроприводе определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода:

ΔР_пр = ∑ΔР_тр+∑ΔР_м.сопр +∑ΔР_э

ΔР_пр= 53,5∙2 + 152,19 + 1298 +1516 + 759,7 + 1011 + 950 + 633 + 253 +

∙2 + 3 + 47,9 + 7,3∙16= 7282,8 кПа = 7,3 МПа

.7.1 Расчет потерь давления в сливной гидролинии:

Расчет рабочей жидкости на выходе гидродвигателя:

При определении расхода рабочей жидкости на выходе из гидроцилиндра следует учитывать его схему включения. При схеме включения со штоковой рабочей полостью используем формулу:

 м³/с

3.7.2 Потери давления в трубопроводах:

Потери давления в РВД 5:

Потери давления на трение при движении жидкости находятся по формуле:

ΔР_тр =

где λ - коэффициент потерь по длине трубопровода;

ν - средняя скорость потока жидкости, м/с²;

ρ - плотность рабочей жидкости, кг/м³;

L и d - длина и внутренний диаметр рассматриваемого участка трубопровода, м.

При ламинарном течении жидкости для жестких трубопроводов

λ =  2300

для гибких трубопроводов

λ =1600

где R_e - число Рейнольдса.

,

где ν - средняя скорость потока жидкости, м/с;

υ - кинематическая вязкость, м²/с;

d - внутренний диаметр трубопровода.

Среднюю скорость потока жидкости определяем по формуле

где Q - расход жидкости, м³/с;

- ламинарное

λ =

ΔР_тр = кПа

Потери давления в остальных трубопроводах рассчитываются аналогично.

.7.3 Потери давления в элементах гидропривода

Гидрораспределители, гдроклапаны, гидрозамки, фильтры. Потери давления в указанных элементах гидропривода приводятся в технических характеристиках, либо их можно определить по их гидравлическим характеристикам при расчетных значениях скорости течения (расхода) и вязкости рабочей жидкости по формуле:

,

где ξ_м.сопр -коэффициент местного сопротивления гидропривода;

для золотникового распределителя ξ_э=4

Потери давления в распределителе:

 м/с

 кПа

Потери давления в фильтре Ф2:

Для фильтра - ξ_э=2,5

 м/с

 кПа

Потери давления в гидрозамке ЗМ:

Для гидрозамка - ξ_э=2,5

 м/с

 кПа

.7.4 Потери давления в местных сопротивлениях

Потери давления на местных сопротивлениях обусловлены изменением направления или величиной скорости потока. К местным сопротивлениям относятся, например, изгибы трубопроводов, тройники и поворотные соединения, переходники, соединяющие участки труб, входы и выходы из гидроэлементов и т. д.

Где ξ_м.сопр- коэффициент местного сопротивления; в- поправочный коэффициент, учитывающий зависимость потерь на местном сопротивлении от числа R_е при ламинарном режиме течения (при R_е<1600, в=1)

Потери давления в штуцере:

Для штуцера - ξ_э=0,12

 м/с

 кПа

.7.5 Суммарные гидравлические потери в сливной гидролинии:

Суммарные гидравлические потери в гидроприводе определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода:

ΔР_пр = ∑ΔР_тр+∑ΔР_м.сопр +∑ΔР_э

ΔР_пр =360 + 900 + 1350 + 1428 + 1080 + 2142 + 1845 + 214 + 497∙2 + 6 +

+ 15∙12 = 10,6 МПа

Таблица 4

Напорная гидролиния

Таблица 5

Сливная гидролиния

.8 Расчет фактического усилия на штоке гидроцилиндра

Фактическое усилие на штоке гидроцилидра определяется в зависимости от схемы включения. Со штоковой рабочей полостью:

R_ц =[(P_ном-ΔР_н)∙F_ш -ΔР_сл∙F_п]∙η_{гм. ц}

где ΔР_н и ΔР_сл - гидравлические потери соответственно в напорной и сливной гидролиниях;

η_{гм. ц} - гидромеханический кпд гидроцилиндра.

Подставляем вычисленные величины и получаем:

 кН

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данном курсовом проекте был рассмотрен экскаватор ЕТ - 20. Было изучена техническая характеристика экскаватора. При выполнении курсового проекта был проведен поверочный расчет гидропривода механизма захвата ковшом грунта при t=-20˚C:

·  при включении распределителя в нейтральную позицию

·        при включении распределителя на две рабочие положения золотника распределителя

В результате расчетов были получены фактический максимальное усилие гидроцилиндра, фактическая скорость и перепад давления на гидроцилиндре.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Техническое обслуживание и ремонт дорожно-строительных машин: Учеб. пособие для нач. проф. образования / М.Д. Полосин, Э.Г. Ронинсон. - М.: Издательский центр «Академия», 2005. - 352 с.

2.       Машинист дорожных и строительных машин: Учеб. пособие для нач. проф. образования / Митрофан Дмитриевич Полосин. - М.: Издательский центр «Академия», 2002. - 288 с.

3. Стандарт предприятия СТП КГТУ 01-06