Разработка системы управления предприятием

  • Вид работы:
    Курсовая работа (т)
  • Предмет:
    Информационное обеспечение, программирование
  • Язык:
    Русский
    ,
    Формат файла:
    MS Word
    1,31 Мб
  • Опубликовано:
    2012-07-13
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!

Разработка системы управления предприятием

Министерство образования и науки РФ

ФГБО ВПО Сибирский государственный индустриальный университет

кафедра систем информатики и управления





Курсовая работа





Выполнил ст. гр. ИП-09 Пятаев А.М.

Проверил: к.т.н, доцент Огнев С.П.










Новокузнецк 2012

Содержание

Задание

Постановка задачи анализа и синтеза СУ

. Анализ объекта управления

.1. Построение математической модели ОУ

.2. Статические и динамические хар-ки ОУ

.3. Анализ частотных хар-к

. Синтез системы управления

.1. Определение критерия управления, ограничений, внешних факторов, выбор типового закона управления, расчет настроечных параметров

.2. Построение структурной схемы системы управления

. Анализ системы управления

.1. Анализ устойчивости

.2. Анализ качества управления в типовой системе

.3. Анализ чувствительности СУ к изменениям параметров модели объекта исследования

. Программный модуль

4.1. Листинг

Задание

Доход от импорта продукции для предприятия колеблется от 3,5 (летний и зимний период) до 7,8 (весенний и осенний период) млн. руб. в месяц.

Увеличение инвестиций на 25% в производство увеличивает доход на 38% вне зависимости от сезона. Какие инвестиции необходимы для стабилизации среднегодового дохода предприятия на уровне 70 млн. руб.?

Постановка задачи анализа и синтеза СУ

Дано:

1)   Объект управления - импортирующее предприятие, которое характеризуется каналом управления (по каналу управления “инвестиции - доход”).

2)      Основное входное воздействие на объект:

: объем инвестиций

, %/мес.

) Основное выходное воздействие объекта:

: доход

, млн.руб./мес.

4)      Режимы работы объекта:

а) Номинальный режим характеризуется:

= 100%/мес.

=5,65 млн.р./мес.

б) Исследовательский режим характеризуется:

==125% мес.

==7,8 млн.р./мес.

в) Заданный режим характеризуется:

y* = 5,83 млн.р./мес.

5)      Производственные характеристики:

Определяют время перехода объекта в новый режим и оцениваются:

временем распределения инвестиций:

=0,5 мес.

временем изменения дохода от импорта (сезонное запаздывание):

=6 мес.

6)      Ограничения:

а) По входному воздействию:

==25%/мес.

=180%/мес.

б) По выходному воздействию:

=2,09 млн.р./мес.

=8,475 млн.р./мес.

в) Ограничения по регламенту работы объекта:

включают технологию производства, нормы качества продукции и сырья.

Примем условия линейности объекта в рассматриваемых диапазонах инвестиций и производительности.

) Внешние факторы:

w, характеризуют эквивалентные изменения номинальных инвестиций, например, за счет аварий, приобретения нового оборудования, брака и т.д.

Примем:

==30%/мес.

8)      Линейные методы и алгоритмы анализа и синтеза системы управления.

9)      Критерии исследования и управления:

показатели качества управления, характеризующие отклонения от заданной производительности: статическая ошибка, время управления, максимальное динамическое отклонение, перерегулирование, степень затухания колебаний, модульная интегральная ошибка .

Требуется разработать систему, отвечающую всем требованиям и критериям.

1. Анализ объекта управления

Цель: исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ).

1.1 Построение математической модели ОУ

На основе режимов работы функционирования объекта с соответствующими параметрами динамики построим экспериментальную характеристику временного регламента.


Для определения средних заданных инвестиций, необходимых для определения заданного дохода y* решим пропорцию:

=103%

По виду экспериментальной характеристики в исследовательском режиме определено:

объект характеризуется начальным запаздыванием вследствие распределения инвестиций =0,5 мес.

доход от импорта увеличивается только в следующем сезоне (через период в 6 мес.), т.е. через =6 мес.

состояние объекта характеризуется установившимся периодическим режимом.

Исходя из таких предпосылок, объект можно описать следующей структурой:


Данную структуру можно описать через типовые звенья:

распределение инвестиций характеризует запаздывание по денежным средствам и описывается звеном запаздывания или транспортной моделью:


где время запаздывания

мес. Отсюда:


рост дохода до нового режима соответствует типовому колебательному звену или транспортной модели:

 

при (незатухающие колебания), где  характеризует соотношение изменения дохода к соответствующему изменению объема инвестиций:


постоянная времени характеризует время роста дохода в исслед режиме:

мес. Отсюда:



Структура объекта последовательная:


Модель в дифференциальной форме:

Из уравнения Лапласа получим:


Модель в дискретной форме:

 где - период контроля продаж, который определяется из условия:

 Отсюда:

0,1 мес.  3,1 дня

Далее:


Окончательно получаем:


1.2 Статические и динамические характеристики ОУ

Статическая характеристика ОУ

На основании экспериментальной характеристики объект характеризуется следующими выражениями:

Режимы

Номинальный

Исследовательский

Заданный

100%/мес.125%/мес.103%/мес.




y

5,65 млн.р./мес.

7,8 млн.р./мес.

5,83 млн.р./мес.



В диапазоне входных воздействий  характеристика является квазилинейной, что обуславливает применение линейных методов управления.

Переходная характеристика ОУ

Рассчитывается исходя из постоянных инвестиций в предприятия при следующих условиях:

Начальные условия принимаем равными нулевым:

0%/мес.

= 0 млн.р./мес.

За входное воздействие принимаем увеличение инвестиций на 25%:

25%/мес.

Для расчета используем дискретную модель объекта:


Расчет ведем в приращениях, т.е. результирующее выходное значение ОУ получается за счет суммирования  и расчетного .

Таблица расчета переходной характеристики

l

t

y(l)

-0,99y(l-2)

1,98y(l-1)

0,00086V(l-5)

V(l)

y(l) рез

0

0

0

0

0

0

0

5,65

1

0,1

0

0

0

0

25

5,65

2

0,2

0

0

0

0

25

5,65

3

0,3

0

0

0

0

25

5,65

4

0,4

0

0

0

0

25

5,65

5

0,5

0

0

0

0

25

5,65

6

0,6

0,021288

0

0

0,0212875

25

5,671288

7

0,7

0,063437

0

0,04214925

0,0212875

25

5,713437

8

0,8

0,125818

-0,02107463

0,125604765

0,0212875

25

5,775818

9

0,9

0,207604

-0,06280238

0,249118927

0,0212875

25

5,857604

10

1

0,307784

-0,12455946

0,411056009

0,0212875

25

5,957784

11

1,1

0,425172

-0,205528

0,609412409

0,0212875

25

6,075172

12

1,2

0,558422

-0,3047062

0,841840371

0,0212875

25

6,208422

13

1,3

0,706042

-0,42092019

1,1056749

0,0212875

25

6,356042

14

1,4

0,866414

-0,55283745

1,397963585

0,0212875

25

6,516414

15

1,5

1,037805

-0,69898179

1,715498997

0,0212875

25

6,687805

16

1,6

1,218391

-0,8577495

2,054853315

0,0212875

25

6,868391

17

1,7

1,406276

-1,02742666

2,412414806

0,0212875

25

7,056276

18

1,8

1,599506

-1,2062074

2,784425785

0,0212875

25

7,249506

19

1,9

1,796096

-1,39221289

3,167021646

0,0212875

25

7,446096

20

2

1,994047

-1,58351082

3,556270582

0,0212875

25

7,644047

21

2,1

2,191366

-1,77813529

3,948213573

0,0212875

25

7,841366

22

2,2

2,386085

-1,97410679

4,338904248

0,0212875

25

8,036085

23

2,3

2,576284

-2,16945212

4,724448223

0,0212875

25

8,226284

24

2,4

2,760105

-2,36222411

5,101041527

0,0212875

25

8,410105

25

2,5

2,935774

-2,55052076

5,465007733

25

8,585774

26

2,6

3,101617

-2,73250387

5,812833449

0,0212875

25

8,751617

27

2,7

3,256073

-2,90641672

6,141201824

0,0212875

25

8,906073

28

2,8

3,39771

-3,07060091

6,447023746

0,0212875

25

9,04771

29

2,9

3,525242

-3,22351187

6,727466462

0,0212875

25

9,175242

280

28

2,527668

-2,42760431

4,933985256

0,0212875

25

8,177668

281

28,1

2,559078

-2,46699263

5,00478353

0,0212875

25

8,209078

282

28,2

2,585871

-2,50239176

5,066975236

0,0212875

25

8,235871

283

28,3

2,607824

-2,53348762

5,120024522

0,0212875

25

8,257824

284

28,4

2,624768

-2,56001226

5,163492321

0,0212875

25

8,274768

285

28,5

2,636581

-2,58174616

5,197039768

0,0212875

25

8,286581

286

28,6

2,643198

-2,59851988

5,220430593

0,0212875

25

8,293198

287

28,7

2,644605

-2,6102153

5,233532454

0,0212875

25

8,294605

288

28,8

2,640838

-2,61676623

5,236317222

0,0212875

25

8,290838

289

28,9

2,631989

-2,61815861

5,22886022

0,0212875

25

8,281989

290

29

2,618196

-2,61443011

5,211338435

0,0212875

25

8,268196

291

29,1

2,599646

-2,60566922

5,184027734

0,0212875

25

8,249646

292

29,2

2,576573

-2,59201387

5,147299113

0,0212875

25

8,226573

293

29,3

2,549252

-2,57364956

5,101614037

0,0212875

25

8,199252

294

29,4

2,517999

-2,55080702

5,047518922

0,0212875

25

8,167999

295

29,5

2,483167

-2,52375946

4,985638818

0,0212875

25

8,133167

296

29,6

2,445138

-2,49281941

4,916670377

0,0212875

25

8,095138

297

29,7

2,404326

-2,45833519

4,841374167

0,0212875

25

8,054326




Исходя из переходной характеристики, определили:

) Характеристика соответствует экспериментальной с некоторой погрешностью, но в целом модель адекватная.

) Объект характеризуется транспортным запаздыванием 0,5 мес., в течение которого доход от продаж не изменяется.

) Рост дохода происходит за общее время 6,5 мес.

) Объект является колебательным с периодом Т = 6 мес.

Импульсная характеристика ОУ

Начальные условия принимаем равными нулевым:

0%/мес.

= 0 млн.р./мес.

За входное воздействие принимаем единовременное в течение месяца увеличение инвестиций на 25%:

25%/мес.

В последующие месяцы инвестиции остаются нулевыми.

Для расчета используем дискретную модель объекта:


Расчет ведем в приращениях, т.е. результирующее выходное значение ОУ получается за счет суммирования  и расчетного .

Таблица расчета импульсной характеристики

l

t

y(l)

-0,99y(l-2)

1,98y(l-1)

0,00086V(l-5)

V(l)

y(l) рез

0

0

0

0

0

0

0

5,65

1

0,1

0

0

0

0

25

5,65

2

0,2

0

0

0

0

25

5,65

3

0,3

0

0

0

0

25

5,65

4

0,4

0

0

0

0

25

5,65

5

0,5

0

0

0

0

25

5,65

6

0,6

0,021288

0

0

0,0212875

25

5,671288

7

0,7

0,063437

0

0,04214925

0,0212875

25

5,713437

8

0,8

0,125818

-0,02107463

0,125604765

0,0212875

25

5,775818

9

0,9

0,207604

-0,06280238

0,249118927

0,0212875

25

5,857604

10

1

0,307784

-0,12455946

0,411056009

0,0212875

25

5,957784

11

1,1

0,425172

-0,205528

0,609412409

0,0212875

0

6,075172

12

1,2

0,558422

-0,3047062

0,841840371

0,0212875

0

6,208422

13

1,3

0,706042

-0,42092019

1,1056749

0,0212875

0

6,356042

14

1,4

0,866414

-0,55283745

1,397963585

0,0212875

0

6,516414

15

1,5

1,037805

-0,69898179

1,715498997

0,0212875

0

6,687805

16

1,6

1,197104

-0,8577495

2,054853315

0

0

6,847104

17

1,7

1,342839

-1,02742666

2,370265556

0

0

6,992839

18

1,8

-1,18513278

2,65882102

0

0

7,123688

19

1,9

1,588492

-1,32941051

2,917902719

0

0

7,238492

20

2

1,686263

-1,45895136

3,145214573

0

0

7,336263

21

2,1

1,766194

-1,57260729

3,338801164

0

0

7,416194

22

2,2

1,827663

-1,66940058

3,497063876

0

0

7,477663

23

2,3

1,870241

-1,74853194

3,618773323

0

0

7,520241

24

2,4

1,893691

-1,80938666

3,703077942

0

0

7,543691

25

2,5

1,89797

-1,85153897

3,749508736

0

0

7,54797

26

2,6

1,883226

-1,87475437

3,757980134

0

0

7,533226

279

27,9

0,508025

-0,52774202

1,035766932

0

0

6,158025

280

28

0,488006

-0,51788347

1,005889331

0

0

6,138006

281

28,1

0,463307

-0,50294467

0,966251612

0

0

6,113307

282

28,2

0,434222

-0,48312581

0,917347754

0

0

6,084222

283

28,3

0,401086

-0,45867388

0,859759458

0

0

6,051086

284

28,4

0,36427

-0,42987973

0,79414945

0

0

6,01427

285

28,5

0,324179

-0,39707472

0,721254047

0

0

5,974179

286

28,6

0,281248

-0,36062702

0,641875058

0

0

5,931248

287

28,7

0,235934

-0,32093753

0,556871108

0

0

5,885934

288

28,8

0,188713

-0,27843555

0,467148487

0

0

5,838713

289

28,9

0,140077

-0,23357424

0,373651607

0

0

5,790077

290

29

0,090527

-0,1868258

0,27735318

0

0

5,740527

291

29,1

0,040568

-0,13867659

0,179244205

0

0

5,690568

292

29,2

-0,0093

-0,0896221

0,080323878

0

0

5,640702

293

29,3

-0,05857

-0,04016194

-0,018410485

0

0

5,591428

294

29,4

-0,10677

0,00920524

-0,115973399

0

0

5,543232

295

29,5

-0,15341

0,0579867

-0,21140095

0

0

5,496586

296

29,6

-0,19806

0,10570047

-0,303760216

0

0

5,45194

297

29,7

-0,24028

0,15188011

-0,392158287

0

0

5,409722




Исходя из импульсной характеристики, определили:

) Объект характеризуется транспортным запаздыванием 0,5 мес.

1.3 Анализ частотных характеристик

Целью является исследование влияния интервалов нагрузки и воздействия на объект по изменению по изменению дохода предприятия и определение рабочего диапазона объекта.

При известных частотных характеристиках типовых моделей, характеристика объекта в целом принимает вид:

 где

- характеристика транспортной модели:


- характеристика сезонной модели:


В итоге:


Построим графики частотных характеристик:

w

T, мес

A(w, T)

ф(w, T)

tp(w, T), мес

0

Беск.

0,086

-3,14159

-

0,1

62,83185

0,085149

-3,19159

-0,557038

0,2

31,41593

0,082692

-3,24159

-0,28288232

0,3

20,94395

0,078899

-3,29159

-0,1914971

0,4

15,70796

0,074138

-3,34159

-0,14580449

0,5

12,56637

0,0688

-3,39159

-0,11838892

0,6

10,47198

0,063235

-3,44159

-0,10011187

0,7

8,975979

0,057718

-3,49159

-0,08705684

0,8

7,853982

0,052439

-3,54159

-0,07726557

0,9

6,981317

0,047514

-3,59159

-0,06965013

1

6,283185

0,043

-3,64159

-0,06355778

1,1

5,711987

0,038914

-3,69159

-0,05857313

1,2

5,235988

0,035246

-3,74159

-0,05441926

1,3

4,833219

0,03197

-3,79159

-0,05090444

1,4

4,48799

0,029054

-3,84159

-0,04789174

1,5

4,18879

0,026462

-3,89159

-0,04528074

1,6

3,926991

0,024157

-3,94159

-0,04299611

1,7

3,695991

0,022108

-3,99159

-0,04098026

1,8

3,490659

0,020283

-4,04159

-0,03918839

1,9

3,30694

0,018655

-4,09159

-0,03758514

2

3,141593

0,0172

-4,14159

-0,03614221

2,1

2,991993

0,015896

-4,19159

2,2

2,855993

0,014726

-4,24159

-0,03364989

2,3

2,73182

0,013672

-4,29159

-0,03256627

2,4

2,617994

0,012722

-4,34159

-0,03157295

2,5

2,513274

0,011862

-4,39159

-0,0306591

2,6

2,41661

0,011082

-4,44159

-0,02981554

2,7

2,327106

0,010374

-4,49159

-0,02903447

2,8

2,243995

0,009729

-4,54159

-0,02830919

48,7

0,129018

3,62E-05

-27,4916

-0,00985254

48,8

0,128754

3,61E-05

-27,5416

-0,00985024

48,9

0,12849

3,6E-05

-27,5916

-0,00984794

49

0,128228

3,58E-05

-27,6416

-0,00984565

49,1

0,127967

3,57E-05

-27,6916

-0,00984337

49,2

0,127707

3,55E-05

-27,7416

-0,0098411

49,3

0,127448

3,54E-05

-27,7916

-0,00983884

49,4

0,12719

3,52E-05

-27,8416

-0,00983659

49,5

0,126933

3,51E-05

-27,8916

-0,00983435

49,6

0,126677

3,49E-05

-27,9416

-0,00983211

49,7

0,126422

3,48E-05

-27,9916

-0,00982989

49,8

0,126168

3,47E-05

-28,0416

-0,00982767

194

0,032388

2,28E-06

-100,142

-0,00900928





Исходя из АЧХ максимальная эффективность соответствует номинальному режиму и определяется номинальной производительностью:


Изменение интервала инвестиций приводит к снижению эффективности по экспоненциальному закону.

Определим рабочую область, которой соответствует снижение эффективности до уровня рентабельности:


Такой эффективности соответствует нагрузка или интервал инвестирования мес. Это интервал кризисной ситуации.

Исходя из ФЧХ, производство характеризуется застойным режимом на всем диапазоне , т.к. , при этом с ростом нагрузки застой усугубляется и рабочему интервалу инвестирования соответствует застойный режим или время застоя

мес.

И тогда любой технологический регламент увеличивается в 0,009 раз.

Например, обеспеченный по условию задачи рост производительности в течение 6 мес., в случае кризиса  будет выходить на ту же производительность в течение 6,054 мес.

Таким образом, изменение регламента весьма слабо влияет на временные характеристики ОУ.

Выводы по 1-му разделу:

) Модель объекта управления характеризуется колебательной моделью с запаздыванием.

) Объект статический, с колебательными процессами, характеризующимися самовыравниванием.

) Изменение режимов работы объекта приводит к снижению эффективности, почти не влияет на временные характеристики ОУ. Кризисная ситуация соответствует периоду инвестирования более 4,8 мес.

2. Синтез системы управления

Целью является в соответствии с проведенным анализом объекта управления сформировать вариант СУ на основе типовых законов управления. управление система математический

2.1 Определение критерия управления, ограничений, внешних факторов, выбор типового закона управления, расчет настроечных параметров

Для определения рационального подхода к управлению производительностью по каналу инвестиции - доход приведем следующие обоснования:

) По условию задачи требуется стабилизировать производительность на заданном уровне:

 5,83 млн.р./мес.

при этом внешние факторы в виде дополнительных затрат являются второстепенной задачей, поэтому выбираем принцип управления по отклонению, где рассматривается отклонение фактической производительности от заданной:


Таким образом, общая структура СУ:


2) Модель ОУ характеризуется параметрами:

мес.

мес.

Для выбора метода управления рассчитаем динамические показатели:

, где

- допустимая статистическая ошибка при стабилизации производительности:

млн.р./мес.

- максимальные внешние факторы в виде дополнительных финансовых затрат.

По условию задачи:

 Тогда:


Рассчитаем относительное запаздывание, которое характеризует соотношение транспортного запаздывания к инерционности объекта.


В данном случае наиболее подходящим является непрерывный метод управления на базе типовых законов.

2.2 Построение структурной схемы системы управления

Выбор типового алгоритма управления возможен на основе интуитивного подхода, при котором логически определяется необходимость тех или иных составляющих управления.

Оперативность необходима, т.к. надо быстро принимать решения при изменениях объема инвестирования.

Рост дохода сезонный или вялотекущий процесс, поэтому достаточно времени для анализа рационального управления.

Возможно долгосрочное прогнозирование изменения инвестиций.

Таким образом, выбираем ПИД-закон управления.

На основе формального подхода, при котором алгоритм управления выбирается на основе динамических показателей и требований к качеству управления по справочным номограммам [А.Д. Копелович “Теория автоматического управления. Краткий справочник”].

В качестве требований к типовому качеству управления определяем переходный процесс с 20-ти процентным перерегулированием, т.к. доход допускает небольшие колебания.

Исходя из номограмм, выбирается ПИД-закон:


Таким образом, окончательная структура СУ имеет вид:


) Рассчитаем настроечные коэффициенты алгоритма управления, исходя из справочных данных.

мес.

мес.

Перейдем от полученных настроек к и :

мес.

Характеризует период анализа производительности и составляет 0,0358 мес.

мес.

Характеризует период прогноза на 5,5 мес.


) Алгоритм работы СУ в целом определен следующим циклом управления:

. Формируется новое целевое назначение или задание

. Расчет отклонения фактического состояния от задания :


. Расчет управленческого решения на основе алгоритма управления :


. Расчет фактического входного воздействия на объект с учетом наложения на управление внешних факторов w:


.Расчет фактического состояния объекта y исходя из модели объекта:


Для определения реального состояния объекта с учетом различного рода ограничений функционирования дополнительно в цикл управления вводится условие по ограничению.

.1. Учет ограничений по входному воздействию:

Если , то принимаем ;

Если , то принимаем ;

Если , то:


.2. Учет ограничений по выходному состоянию:

Если , то принимаем ;

Если , то принимаем ;

Если , то:

3. Анализ системы управления СУ

3.1 Анализ устойчивости

Система управления является замкнутой, поэтому применяем для исследования критерий Найквиста.

Передаточная функция разомкнутой системы:


Отсюда частотная характеристика разомкнутой системы:


Рассчитаем частотную характеристику УС, исходя из передаточной функции:

p>jw:


Тогда АЧХ УС:


ФЧХ УС:


Окончательно имеем частотную характеристику разомкнутой системы:


Построим годограф разомкнутой системы:

w

x

y

0

-

-

0,1

-33,728

-1,68622

0,2

-16,3656

-1,6269

0,3

-10,3998

-1,5354

0,4

-7,32296

-1,42081

0,5

-5,43528

-1,2928

0,6

-4,16698

-1,16005

0,7

-3,26901

-1,0294

0,8

-2,61214

-0,90557

0,9

-2,12086

-0,79141

1

-1,7473

-0,68825

1,1

-1,45937

-0,59635

1,2

-1,23474

-0,5153

1,3

-1,05753

-0,44428

1,4

-0,91619

-0,38227

1,5

-0,80226

-0,32823

18,5

-0,00448

0,025484

18,6

-0,00318

0,025534

18,7

-0,00189

0,025521

18,8

-0,00061

0,025444

18,9

0,000657

0,025305

19

0,00191

0,025105

19,1

0,003146

0,024845

19,2

0,00436

0,024525

19,3

0,00555

0,024148

19,4

0,006714

0,023715

19,5

0,00785

0,023228

19,6

0,008954

0,022687

19,7

0,010024

0,022097

19,8

0,011058

0,021457



Годограф не охватывает критическую точку (-1;j0), поэтому разработанная система является устойчивой и работоспособной.

Оценим надежность системы, исходя из запасов устойчивости, и выработаем рекомендации по сохранению такой надежности.

Определим показатели запаса устойчивости:

По амплитуде:


Поэтому система является заведомо устойчивой и надежной при больших колебаниях входных и выходных параметров объекта в диапазоне от номинальных величин, а именно инвестиции могут колебаться в диапазоне:

%/мес., что соответствует условию задачи.

По частоте воздействия:


СУ обладает ограниченной надежностью по всем временным регламентам работы производства, поэтому необходимо рекомендовать стабилизацию во времени всех параметров ОУ, а именно:

) Время инвестирования не должно отклоняться:

мес.

) Время процесса, характеризующее рост дохода:

мес.

В том числе четко соблюдать временные графики поставок, сбыта продукции и другие временные регламенты, влияющие на доход от импорта.

3.2 Анализ качества управления в типовой системе

Цель: расчет переходных процессов в СУ в разных режимах функционирования и определение соответствия показателей качества заданным критериям.

При рассчитанных выше коэффициентах ПИД-закона на практике мы получаем нестабильную систему:


Поэтому коэффициенты ПИД-закона были определены эмпирически:

мес.

мес.

) Рассчитаем переходный процесс при изменении заданного дохода предприятия, который в номинальном режиме 5,65 млн.р./мес. и требуемый y* = 5,83 млн.р./мес.

При этом примем условия, что внешние факторы в виде дополнительных затрат отсутствуют:

= 0%/мес.

За основу принимаем алгоритм работы СУ из пункта 2.2.

Таблица расчета переходного процесса.

l

t, мес

yид(t)

dy(t)

uп(t)

uи(t)

uд(t)

u(t)

w(t)

Vид(t)

y*(t)

0

0

5,65

0

0

0

0

0

0

100

5,65

1

5,6795

0,1505

2,2575

0,1505

37,625

40,033

0

40,033

5,83

2

0,2

5,73791

0,09209

1,38135

0,24259

-14,6025

-12,9786

0

-12,9786

5,83

3

0,3

5,824357

0,005643

0,084648

0,248233

-21,6117

-21,2788

0

-21,2788

5,83

4

0,4

5,937696

-0,1077

-1,61543

0,140538

-28,3347

-29,8096

0

-29,8096

5,83

5

0,5

6,076524

-0,24652

-3,69786

-0,10599

-34,7071

-38,511

0

-38,511

5,83

6

0,6

6,187627

-0,35763

-5,36441

-0,46361

-27,7758

-33,6038

0

-33,6038

5,83

7

0,7

6,224582

-0,39458

-5,91873

-0,8582

-9,2386

-16,0155

0

-16,0155

5,83

8

0,8

6,180621

-0,35062

-5,25931

-1,20882

10,99018

4,522054

0

4,522054

5,83

9

0,9

6,049657

-0,21966

-3,29486

-1,42847

32,7409

28,01756

0

28,01756

5,83

10

1

5,826387

0,003613

0,054189

-1,42486

55,81748

54,44681

0

54,44681

5,83

11

1,1

5,518187

0,311813

4,677195

-1,11305

77,0501

80,61425

0

80,61425

5,83

12

1,2

5,144113

0,685887

10,2883

-0,42716

93,51841

103,3795

0

103,3795

5,83

13

1,3

4,726228

1,103772

16,55658

0,67661

104,4713

121,7045

0

121,7045

5,83

14

1,4

4,289355

1,540645

23,10968

2,217255

109,2183

134,5453

0

134,5453

5,83

15

1,5

3,860781

1,969219

29,53829

4,186474

107,1435

140,8682

0

140,8682

5,83

16

1,6

3,467213

2,362787

35,4418

6,549261

98,39194

140,383

0

140,383

5,83

17

1,7

3,131815

2,698185

40,47277

9,247446

83,84945

133,5697

0

133,5697

5,83

18

1,8

2,873119

2,956881

44,35321

12,20433

64,67404

121,2316

0

121,2316

5,83

491

49,1

5,83

3,45E-07

5,18E-06

67,7907

4,94E-05

67,79075

0

67,79075

5,83

492

49,2

5,829999

5,05E-07

7,58E-06

67,7907

4E-05

67,79074

0

67,79074

5,83

493

49,3

5,829999

6,18E-07

9,26E-06

67,7907

2,81E-05

67,79073

0

67,79073

5,83

494

49,4

5,829999

6,77E-07

1,02E-05

67,7907

1,48E-05

67,79072

0

67,79072

5,83

495

49,5

5,829999

6,81E-07

1,02E-05

67,7907

1,15E-06

67,79071

0

67,79071

5,83

496

49,6

5,829999

6,34E-07

9,51E-06

67,7907

-1,2E-05

67,7907

0

67,7907

5,83

497

49,7

5,829999

5,42E-07

8,13E-06

67,7907

-2,3E-05

67,79068

0

67,79068

5,83

498

49,8

5,83

4,14E-07

6,21E-06

67,7907

-3,2E-05

67,79067

0

67,79067

5,83




Исходя из вида переходных процессов, определим показатели качества управления:

Статическая ошибка:

млн.р./мес.

Время управления:

10 мес.

Максимальное динамическое отклонение:

= 3 млн.р./мес.

Перерегулирование:


Степень затухания колебаний:


Модульная интегральная ошибка:

74,8

Вывод: за первые 2 месяца управления  очень сильно колеблется (от -40%/мес. до 140%/мес.), но затем стабилизируется на уровне 67%/мес., что на 37%/мес. меньше номинального значения и на 40% меньше заданного значения без СУ.

) Рассмотрим режим функционирования при условии, что заданная производительность не меняется, т.е. млн.р./мес., но при этом присутствуют дополнительны затраты, определяемые постановкой задачи:


Таблица расчета переходного процесса.

l

t, мес

yид(t)

dy(t)

uп(t)

uи(t)

uд(t)

u(t)

w(t)

Vид(t)

y*(t)

0

0

5,65

0

0

0

0

0

0

100

5,65

1

0,1

5,6795

-0,0295

-0,4425

-0,0295

-7,375

-7,847

-30

-37,847

5,65

2

0,2

5,73791

-0,08791

-1,31865

-0,11741

-14,6025

-16,0386

-30

-46,0386

5,65

3

0,3

-0,17436

-2,61535

-0,29177

-21,6117

-24,5188

-30

-54,5188

5,65

4

0,4

5,937696

-0,2877

-4,31543

-0,57946

-28,3347

-33,2296

-30

-63,2296

5,65

5

0,5

6,076524

-0,42652

-6,39786

-1,00599

-34,7071

-42,111

-30

-72,111

5,65

6

0,6

6,12065

-0,47065

-7,05976

-1,47664

-11,0316

-19,568

-30

-49,568

5,65

7

0,7

6,063536

-0,41354

-6,20304

-1,89017

14,27861

6,185401

-30

-23,8146

5,65

8

0,8

5,899471

-0,24947

-3,74207

-2,13964

41,01621

35,1345

-30

5,134502

5,65

9

0,9

5,623675

0,026325

0,394878

-2,11332

68,94909

67,23065

-30

37,23065

5,65

10

1

5,232384

0,417616

6,264237

-1,6957

97,82264

102,3912

-30

72,39117

5,65

11

1,1

4,750054

0,899946

13,49919

-0,79576

120,5825

133,2859

-30

103,2859

5,65

12

1,2

4,204566

1,445434

21,6815

0,649676

136,3719

158,7031

-30

128,7031

5,65

13

1,3

3,626904

2,023096

30,34645

2,672773

144,4157

177,4349

-30

147,4349

5,65

14

1,4

3,050767

2,599233

38,9885

5,272006

144,0342

188,2947

-30

158,2947

5,65

15

1,5

2,51214

3,13786

47,0679

8,409866

134,6567

190,1345

-30

160,1345

5,65

16

1,6

2,042604

3,607396

54,11094

12,01726

117,384

183,5122

-30

153,5122

5,65

490

49

5,65

3,76E-07

5,64E-06

95,69767

6,72E-05

95,69774

-30

65,69774

5,65

491

49,1

5,649999

6E-07

9,01E-06

95,69767

5,62E-05

95,69774

-30

65,69774

5,65

492

49,2

5,649999

7,67E-07

1,15E-05

95,69767

4,16E-05

95,69773

-30

65,69773

5,65

493

49,3

5,649999

8,65E-07

1,3E-05

95,69767

2,47E-05

95,69771

-30

65,69771

5,65

494

49,4

5,649999

8,93E-07

1,34E-05

95,69767

6,88E-06

95,69769

-30

65,69769

5,65

495

49,5

5,649999

8,51E-07

1,28E-05

95,69768

-1E-05

95,69768

-30

65,69768

5,65

496

49,6

5,649999

7,48E-07

1,12E-05

95,69768

-2,6E-05

95,69766

-30

65,69766

5,65

497

49,7

5,649999

5,94E-07

8,91E-06

95,69768

-3,8E-05

95,69765

-30

65,69765

5,65

498

49,8

5,65

4,04E-07

6,07E-06

95,69768

-4,7E-05

95,69764

-30

65,69764

5,65




Исходя из вида переходных процессов, определим показатели качества управления:

Статическая ошибка:

млн.р./мес.

Время управления:

10 мес.

Максимальное динамическое отклонение:

= 4,5 млн.р./мес.

Перерегулирование:


Степень затухания колебаний:


Модульная интегральная ошибка:

104,9

Вывод: графики переходных характеристик аналогичны предыдущим, где велся расчет по заданному значению. Значения показателей качества управления отличаются незначительно, кроме модульной интегральной ошибки, которая увеличилась на 30.

) Рассчитаем переходный процесс при изменении заданного дохода предприятия, который в номинальном режиме 5,65 млн.р./мес. и требуемый y* = 5,83 млн.р./мес.

При этом примем условия, что внешние факторы в виде дополнительных затрат отсутствуют:

= 0%/мес.

Также введем ограничения на и y из пунктов 6.1. и 6.2. алгоритма работы СУ.

Таблица расчета переходного процесса.

l

t, мес

yфак(t)

dy(t)

uп(t)

uи(t)

uд(t)

u(t)

w(t)

Vфак(t)

y*(t)

0

0

5,65

0

0

0

0

0

0

100

5,65

1

0,1

5,6795

0,1505

2,2575

0,1505

37,625

40,033

0

40,033

5,83

2

0,2

5,73791

0,09209

1,38135

0,24259

-14,6025

-12,9786

0

25

5,83

3

0,3

5,824357

0,005643

0,084648

0,248233

-21,6117

-21,2788

0

25

5,83

4

0,4

5,937696

-0,1077

-1,61543

0,140538

-28,3347

-29,8096

0

25

5,83

5

0,5

6,076524

-0,24652

-3,69786

-0,10599

-34,7071

-38,511

0

25

5,83

6

6,187627

-0,35763

-5,36441

-0,46361

-27,7758

-33,6038

0

25

5,83

7

0,7

6,257243

-0,42724

-6,40865

-0,89086

-17,404

-24,7035

0

25

5,83

8

0,8

6,285091

-0,45509

-6,82636

-1,34595

-6,96184

-15,1342

0

25

5,83

9

0,9

6,271309

-0,44131

-6,61963

-1,78726

3,4455

-4,96139

0

25

5,83

10

1

6,216451

-0,38645

-5,79677

-2,17371

13,71432

5,743839

0

25

5,83

11

1,1

6,121478

-0,29148

-4,37217

-2,46519

23,7433

16,90594

0

25

5,83

12

1,2

5,98774

-0,15774

-2,3661

-2,62293

33,43456

28,44554

0

28,44554

5,83

13

1,3

5,816962

0,013038

0,195576

-2,60989

42,69457

40,28026

0

40,28026

5,83

14

1,4

5,611222

0,218778

3,281677

-2,39111

51,43503

52,3256

0

52,3256

5,83

15

1,5

5,372927

0,457073

6,856101

-1,93404

59,57373

64,4958

0

64,4958

5,83

16

1,6

5,104785

0,725215

10,87822

-1,20882

67,03531

76,70471

0

76,70471

5,83

17

1,7

4,812741

1,017259

15,25889

-0,19156

73,01113

88,07845

0

88,07845

5,83

18

1,8

4,51013

1,31987

19,79804

1,128308

75,65261

96,57897

0

96,57897

5,83

19

1,9

4,210445

1,619555

24,29333

2,747864

74,92141

101,9626

0

101,9626

5,83

20

2

3,927118

1,902882

28,54323

4,650746

70,83171

104,0257

0

104,0257

5,83

290

29

5,830097

-9,7E-05

-0,00145

67,79016

0,010714

67,79942

0

67,79942

5,83

291

29,1

5,830049

-4,9E-05

-0,00074

67,79011

0,011895

67,80126

0

67,80126

5,83

292

29,2

5,830001

-9E-07

-1,3E-05

67,79011

0,012109

67,8022

0

67,8022

5,83

293

29,3

5,829955

4,47E-05

0,00067

67,79015

0,011398

67,80222

0

67,80222

5,83

294

29,4

5,829916

8,42E-05

0,001263

67,79024

0,009868

67,80137

0

67,80137

5,83

295

29,5

5,829885

0,000115

0,001724

67,79035

0,007684

67,79976

0

67,79976

5,83

296

29,6

5,829865

0,000135

0,002027

67,79049

0,005049

67,79756

0

67,79756

5,83

297

29,7

5,829856

0,000144

0,002158

67,79063

0,002187

67,79497

0

67,79497

5,83

298

29,8

5,829859

0,000141

0,002117

67,79077

-0,00067

67,79222

0

67,79222

5,83




Исходя из вида переходных процессов, определим показатели качества управления:

Статическая ошибка:

млн.р./мес.

Время управления:

8 мес.

Максимальное динамическое отклонение:

= 2,8 млн.р./мес.

Перерегулирование:


Степень затухания колебаний:


Модульная интегральная ошибка:

74,1

Вывод: переходные характеристики при управлении по заданному с ограничениями практически не отличаются от таковых без ограничений. Единственное существенное отличие в сокращении времени управления до 8 мес.

) Рассмотрим режим функционирования при условии, что заданная производительность не меняется, т.е. млн.р./мес., но при этом присутствуют дополнительны затраты, определяемые постановкой задачи:


Также введем ограничения на и y из пунктов 6.1. и 6.2. алгоритма работы СУ.

Таблица расчета переходного процесса.

l

t, мес

yфак(t)

dy(t)

uп(t)

uи(t)

uд(t)

u(t)

w(t)

Vфак(t)

y*(t)

0

0

5,65

0

0

0

0

0

0

100

5,65

1

0,1

5,6795

-0,0295

-0,4425

-0,0295

-7,375

-7,847

-30

25

5,65

2

0,2

5,73791

-0,08791

-1,31865

-0,11741

-14,6025

-16,0386

-30

25

5,65

3

0,3

5,824357

-0,17436

-2,61535

-0,29177

-21,6117

-24,5188

-30

25

5,65

4

0,4

5,937696

-0,2877

-4,31543

-0,57946

-28,3347

-33,2296

-30

25

5,65

5

6,076524

-0,42652

-6,39786

-1,00599

-34,7071

-42,111

-30

25

5,65

6

0,6

6,174699

-0,5247

-7,87048

-1,53069

-24,5437

-33,9449

-30

25

5,65

7

0,7

6,231645

-0,58165

-8,72468

-2,11233

-14,2365

-25,0735

-30

25

5,65

8

0,8

6,247205

-0,59721

-8,95808

-2,70954

-3,89006

-15,5577

-30

25

5,65

9

0,9

6,221638

-0,57164

-8,57457

-3,28117

6,391852

-5,46389

-30

25

5,65

10

1

6,15561

-0,50561

-7,58415

-3,78678

16,50703

5,136099

-30

25

5,65

11

1,1

6,050186

-0,40019

-6,00279

-4,18697

26,35598

16,16623

-30

25

5,65

12

1,2

5,906814

-0,25681

-3,85221

-4,44378

35,84289

27,54689

-30

25

5,65

13

1,3

5,727308

-0,07731

-1,15962

-4,52109

44,87649

39,19578

-30

25

5,65

14

1,4

5,513824

0,136176

2,042635

-4,38492

53,371

51,02872

-30

25

5,65

15

1,5

5,268837

0,381163

5,717446

-4,00375

61,24685

62,96054

-30

32,96054

5,65

16

1,6

4,995111

0,654889

9,823335

-3,34886

68,43147

74,90595

-30

44,90595

5,65

17

1,7

4,695671

0,954329

14,31493

-2,39454

74,85994

86,78033

-30

56,78033

5,65

18

1,8

4,373769

1,276231

19,14346

-1,1183

80,47552

98,50067

-30

68,50067

5,65

19

1,9

4,032848

1,617152

24,25727

0,498847

85,23018

109,9863

-30

79,9863

5,65

20

2

3,683355

1,966645

29,49968

2,465493

87,37349

119,3387

-30

89,33866

5,65

290

29

5,650164

-0,00016

-0,00246

95,69802

-0,00714

95,68842

-30

65,68842

5,65

291

29,1

5,650179

-0,00018

-0,00268

95,69784

-0,00366

95,6915

-30

65,6915

5,65

292

29,2

5,650179

-0,00018

-0,00269

95,69767

-0,00011

95,69487

-30

65,69487

5,65

293

29,3

5,650166

-0,00017

-0,00249

95,6975

0,003248

95,69825

-30

65,69825

5,65

294

29,4

5,650142

-0,00014

-0,00212

95,69736

0,006164

95,7014

-30

65,7014

5,65

295

29,5

5,650108

-0,00011

-0,00162

95,69725

0,008447

95,70408

-30

65,70408

5,65

296

29,6

5,650068

-6,8E-05

-0,00102

95,69718

0,009959

95,70612

-30

65,70612

5,65

297

29,7

5,650025

-2,5E-05

-0,00038

95,69716

0,010633

95,70741

-30

65,70741

5,65

298

29,8

5,649984

1,65E-05

0,000247

95,69717

0,010466

95,70789

-30

65,70789

5,65





Исходя из вида переходных процессов, определим показатели качества управления:

Статическая ошибка:

млн.р./мес.

Время управления:

8 мес.

Максимальное динамическое отклонение:

= 3,8 млн.р./мес.

Перерегулирование:


Степень затухания колебаний:


Модульная интегральная ошибка:

104,4

Вывод: переходные характеристики при управлении по отклонению с ограничениями практически не отличаются от таковых без ограничений. Единственное существенное отличие в сокращении времени управления до 8 мес.

3.3 Анализ чувствительности СУ к изменениям параметров модели объекта исследования

Для нестационарных условий производственных систем последним свойственно со временем изменять структуру или параметры, т.е. характеристики объекта плавают во времени, что приводит к изменению надежности и качества. Целью анализа чувствительности является показать влияние такого изменения на общие характеристики СУ.

Так для объекта с моделью:


все 3 характеристики , ,  могут изменяться во времени:

(, , )

По условию задачи свойства объекта могут изменяться в пределах , поэтому и параметры объекта могут плавать в диапазоне:

мес.

мес.

Порядок расчета чувствительности:

. Расчет влияния коэффициента передачи на надежность. Построим таблицу по полученным данным о запасе устойчивости по и .

-50%-25%+0%+25%+50%






90%82%75%70%63%






6,90%6,90%6,90%6,90%6,90%







2. Аналогично для .

-50%-25%0%+25%+50%






27%66%75%77%80%






2,00%4,00%6,90%7,00%7,10%







3. Аналогично для .

-50%-25%0%+25%+50%






93%87%75%56%20%






11,00%9,00%6,90%4,00%0,50%







4. По сводным таблицам построим графики чувствительности и к параметрам объекта.


. Выводы по анализу чувствительности:

Параметр имеет обратную зависимость с и не влияет на .

Параметр имеет прямую зависимость и с и с .

Параметр имеет обратную зависимость и с и с .

4. Программный модуль

.1 Листинг

unit Unit1;

interface, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,, StdCtrls, ExtCtrls, TeeProcs, TeEngine, Chart, Grids, Series;= class(TForm): TStringGrid;: TChart;: TButton;: TButton;: TButton;: TEdit;: TLabel;: TEdit;: TLabel;: TEdit;: TLabel;: TLineSeries;: TEdit;: TLabel;: TEdit;: TLabel;Button1Click(Sender: TObject);FormActivate(Sender: TObject);Button2Click(Sender: TObject);Button3Click(Sender: TObject);

{ Private declarations }

{ Public declarations };: TForm1;, cs: integer;,ynom,time: real;

{$R *.dfm}TForm1.Button1Click(Sender: TObject);;;TForm1.FormActivate(Sender: TObject);.StringGrid1.Cells[0,0]:='l';.StringGrid1.Cells[1,0]:='t';.StringGrid1.Cells[2,0]:='y(l)';.StringGrid1.Cells[3,0]:='-0,99y(l-2)';.StringGrid1.Cells[4,0]:='1,98y(l-1)';.StringGrid1.Cells[5,0]:='0,00086V(l-5)';.StringGrid1.Cells[6,0]:='V(l)';.StringGrid1.Cells[7,0]:='y(l)результирующее';:=0.1;;TForm1.Button2Click(Sender: TObject);

//Переходная хар-ка.Series1.Clear;.StringGrid1.RowCount:=3;:=1;:=StrToInt(Form1.Edit4.Text);.StringGrid1.Cells[0,cs]:='0';.StringGrid1.Cells[1,cs]:=FloatToStr(dT*StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[0,cs]));.StringGrid1.Cells[2,cs]:=Form1.Edit1.Text;.StringGrid1.Cells[3,cs]:='0';.StringGrid1.Cells[4,cs]:='0';.StringGrid1.Cells[5,cs]:='0';.StringGrid1.Cells[6,cs]:='0';.StringGrid1.Cells[7,cs]:=Form1.Edit2.Text;:=StrToFloat(Form1.Edit2.Text);.Series1.AddXY(0,ynom);:=cs+1; (cs<=steps) do

begin

//Увеличение кол-ва строк

Form1.StringGrid1.RowCount:=cs+1;

//Увеличение l.StringGrid1.Cells[0,cs]:=IntToStr(StrToInt(Form1.StringGrid1.Cells[0,cs-1])+1);

//Расчет t.StringGrid1.Cells[1,cs]:=FloatToStr(dT*StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[0,cs]));

//Расчет -0,99y(l-2)cs<3 then.StringGrid1.Cells[3,cs]:=FloatToStr(-0.99*StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[2,1])).StringGrid1.Cells[3,cs]:=FloatToStr(-0.99*StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[2,cs-2]));

//Расчет 1,98y(l-1).StringGrid1.Cells[4,cs]:=FloatToStr(1.98*StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[2,cs-1]));

//Расчет 0,00086V(l-5)cs<6 then.StringGrid1.Cells[5,cs]:=FloatToStr(0.00086*StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[6,1])).StringGrid1.Cells[5,cs]:=FloatToStr(0.00086*StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[6,cs-5]));

//Расчет V(l).StringGrid1.Cells[6,cs]:=Form1.Edit3.Text;

//Расчет y(l).StringGrid1.Cells[2,cs]:=FloatToStr(StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[3,cs])+StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[4,cs])+(Form1.StringGrid1.Cells[5,cs]));

//Расчет y(l)результирующее.StringGrid1.Cells[7,cs]:=FloatToStr(StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[2,cs])+ynom);

//Внесение данных на график.Series1.AddXY(StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[1,cs]),StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[7,cs]));

//Следующий шаг

cs:=cs+1;

end;

end;TForm1.Button3Click(Sender: TObject);

//Импульсная хар-ка:=StrToFloat(Form1.Edit5.Text);.Series1.Clear;.StringGrid1.RowCount:=3;:=1;:=StrToInt(Form1.Edit4.Text);.StringGrid1.Cells[0,cs]:='0';.StringGrid1.Cells[1,cs]:=FloatToStr(dT*StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[0,cs]));.StringGrid1.Cells[2,cs]:=Form1.Edit1.Text;.StringGrid1.Cells[3,cs]:='0';.StringGrid1.Cells[4,cs]:='0';.StringGrid1.Cells[5,cs]:='0';.StringGrid1.Cells[6,cs]:='0';.StringGrid1.Cells[7,cs]:=Form1.Edit2.Text;:=StrToFloat(Form1.Edit2.Text);.Series1.AddXY(0,ynom);:=cs+1; (cs<=steps) do

begin

//Увеличение кол-ва строк

Form1.StringGrid1.RowCount:=cs+1;

//Увеличение l.StringGrid1.Cells[0,cs]:=IntToStr(StrToInt(Form1.StringGrid1.Cells[0,cs-1])+1);

//Расчет t.StringGrid1.Cells[1,cs]:=FloatToStr(dT*StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[0,cs]));

//Расчет 1,98y(l-1).StringGrid1.Cells[4,cs]:=FloatToStr(1.98*StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[2,cs-1]));

//Расчет 0,00086V(l-5)cs<6 then.StringGrid1.Cells[5,cs]:=FloatToStr(0.00086*StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[6,1])).StringGrid1.Cells[5,cs]:=FloatToStr(0.00086*StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[6,cs-5]));

//Расчет V(l)StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[1,cs])<=time then.StringGrid1.Cells[6,cs]:=Form1.Edit3.Text else.StringGrid1.Cells[6,cs]:=FloatToStr(0);

//Расчет y(l).StringGrid1.Cells[2,cs]:=FloatToStr(StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[3,cs])+StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[4,cs])+(Form1.StringGrid1.Cells[5,cs]));

//Расчет y(l)результирующее.StringGrid1.Cells[7,cs]:=FloatToStr(StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[2,cs])+ynom);

//Внесение данных на график.Series1.AddXY(StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[1,cs]),StrToFloat(Form1.StringGrid1.Cells[7,cs]));

//Следующий шаг

cs:=cs+1;

end;

end;.

Похожие работы на - Разработка системы управления предприятием

 

Не нашли материал для своей работы?
Поможем написать уникальную работу
Без плагиата!