Проектирование электропривода земснаряда

Аннотация

В настоящем дипломном проекте рассмотрен вопрос, цель которого заключалась в модернизации электропривода земснаряда, и системы тиристорный преобразователь - двигатель постоянного тока на систему преобразователь частоты - асинхронный двигатель. Был произведен расчет переходных процессов, а также выбор управляющей аппаратуры.

Сделан технико - экономический расчёт.

Приведены правила безопасности труда при обслуживании электроустановок.

Дипломная работа состоит из:

- страниц;    18 - таблиц;    25  - рисунков

Введение

Эффективность работы речного флота во многом определяется состоянием водных путей в навигационный период. Создание новых судоходных трасс и поддержание эксплуатируемых водных путей в судоходном состоянии вызывают необходимость выполнения большого объёма дноуглубительных работ. В связи с этим важно повысить уровень использования и надёжность работы технических средств транспорта.

Основное ядро судов технического флота составляют земснаряды, а также обеспечивающие технологию их работы вспомогательные суда - мотозавозни и грунтоотвозные шаланды. Это большая группа судов, которая, кроме обеспечения судоходства, выполняет важную самостоятельную функцию - производство земельных работ под водой с самыми различными целями.

Земснаряды используют для: выполнения дноуглубительных работ; расширения, углубления и спрямления водных путей; намыва платин и дамб, рытья котлованов и возведения насыпей, добычи полезных ископаемых и минеральных строительных материалов из подводных карьеров; разработки траншей, прокладке кабелей, газо- и нефтепроводов.

Земснаряды, используемые на дноуглубительных работах, классифицируют по следующим признакам: способу отделения грунта от дна водоёма, подразделяют на землесосные и черпаковые, (землесосы, многочерпаковые, одночерпаковые, грейферные дноуглубительные, грейферные для добычи ПГМ, скреперные и скалодробильные). Способу транспортирования грунта к месту отвала, подразделяют на рефулерные, шаландовые, длиннолотковые, конвейерные и самоотвозные (трюмные); Способу передвижения с одного участка работы на другой, подразделяют на самоходные и несамоходные;

Средствам перемещения в процессе разработки грунта, подразделяют на якорные, свайно-якорные, а так же снаряды с движетельной установкой, обеспечивающей эти перемещения;

По типу энергетической установки, подразделяют на дизельные, дизель-электрические, пароэлектрические и дизель-гидравлические.

Современные земснаряды имеют высокую степень энерговооруженности и отличаются от судов транспортного флота большей разнообразностью и сложностью схем электрооборудования и автоматики.

Дальнейшее развитие судов технического флота и совершенствование технологии его использования немыслимы без внедрения современного оборудования, повышения профессиональной подготовки и переподготовки кадров.

В 1980-х годах для разработки баров рек крайнего севера судостроительная компания «Wartsila» по заказу СССР приступила к постройке дноуглубительных машин проекта П-2104. В период с 1985-86 годы с финской верфью «Wartsila» было спущено 4 землесоса, два из которых з/с «Анабар и Индигирка» разрабатывают бары рек в Ленском бассейне: Яна и Индигирка обеспечивая тем самым северный завоз в отдаленные районы. Период навигации в данных районах составляет 3-4 месяца. За это время необходимо з/с «Анабару» разработать прорезь на баре протяженностью 12 километров с гарантированной глубиной 3 метра. Работу земснаряда обеспечивает экипаж численностью 32 человека.

1. Техническое описание

Земснаряд «Анабар» проекта П-2104(рис 1.1;1.2) является самоходной земляной машиной, приводимой в движение тремя гребными электродвигателями постоянного тока с управляемыми выпрямителями, суммарной мощностью 1200кВт. Земснаряд с подвесным грунтопроводом длинной 50 метров и диаметром 0,9 метров. Грунтопровод вместе с противовесом размещён на специальной форме, которая установлена на поворотной платформе , что позволяет установить его под углом 90^о к ДП по любому борту и параллельно ДП в положении «по - походному». Землесос предназначен главным образом для углубления на устьевых участках рек Сибири с неблагоприятным ветровым и волновым режимом.

Рисунок 1.1- вид земснаряда сбоку и сверху на подвисной пульпопровод

Рис. 1.2-вид земснаряда: сверху, главная палуба, трюм.

В состав ЭУ входят два дизель - генератора переменного тока мощностью по 1180 кВт каждый при частоте вращения 1000об/мин с напряжением 380 В, для питания асинхронных электродвигателей грунтозаборного устройства. А так же два дизель - генератора переменного тока мощностью по 1770 кВт каждый с частотой вращения 1000 об/мин с напряжением 380 В, для питания: гребных электродвигателей, электродвигателя постоянного тока подруливающего устройства 300 кВт, асинхронных электродвигателей насосов гидроразрыхления (2х250 кВт и 2х 315 кВт) и всех остальных потребителей. Предусмотрена также возможность рабочих перемещений с помощью пяти оперативных лебёдок общей мощностью 150 кВт. Электроэнергию на стоянке вырабатывает дизель - генератор мощностью 200 кВт. В качестве аварийного предусмотрен дизель - генератор мощностью 100 кВт. Характеристики движителей и энергетической системы указаны в таблице (1.1;1.2).

Основные характеристики движителей и энергетической установки.

Таблица 1.1-Движители

1	2
Гребной винт	Фиксированного шага
Количество	3
Число лопастей	4
Диаметр винта мм.	1400
Исполнение	Правое/левое/правое
Насадка неподвижная
Длина мм.	700
Диаметр входного отверстия мм.	1658
Диаметр выходного отверстия мм.	1466
Диаметр насадки в плоскости винта мм.	1412
Редуктор гребной установки	«Walmet\sg-iv355»
Количество шт.	3
Гребные электродвигатели	«GRCU7142 stromberg»
Количество шт.	3
Мощность квт.	400
Частота вращения об/мин.	0…1400
Управление	Тиристорное
Род тока	Постоянный 0…500 А.

Таблица 1.2-Энергетическая установка

Главные дизель- генераторы	«VASA» 8R22HF «WARTSILA»
количество	2
Мощность, кВт.	1180
Частота вращения об/мин.	1000
пуск	Сжатым воздухом
генератор	HSPOL 12/653 «WARTSILA»
Мощность, кВа.	2220
Напряжение, В.	380(50 Гц)
Главные дизель- генераторы	«VASA» 12V22HF «WARTSILA»
количество	2
Мощность, кВт.	1770
Частота вращения об/мин.	1000
пуск	Сжатым воздухом
генератор	HSPOL 11/653 «WARTSILA»
Мощность, кВА.	1460
Напряжение, В.	380(50 Гц)
Использование главных дизель генераторов	8R22HF отдельно питают электродви- Гатели грунтозаборной установки, Один 12V22HF питает судовую сеть,  Другой 12V22HF находится в резерве. Все главные дг синхронизируются.

2. Гребные электрические установки

Краткая история развития гребных электрических установок.

Гребные электрические установки существуют уже более 160 лет. Первый в мире электроход - лодка с гребными колёсами, приводимыми во вращение электродвигателем,- появился в России в 1838 году, благодаря трудам замечательного русского учёного Б.С. Якоби, который не только разработал конструкцию электродвигателя и построил его, но и впервые применил для привода судового движения. Однако в XIX в. Практического применения электрические гребные установки не получили из-за низкого уровня развития электротехнической промышленности. XIX в. Был «веком пара». И только в начале XX века в связи с развитием электромашиностроения и появлением двигателя внутреннего сгорания - двигателей Дизеля - гребные электрические установки нашли практическое применение.

Вначале двигатели применялись только для обеспечения заднего хода, поскольку дизели делались не реверсивными. В 1903 - 1904 гг. Сормовским судостроительным заводом были построены речные суда - электроходы «Вандал» и «Сармат», у которых для привода гребных винтов на переднем ходу применялись дизели, а для привода винтов на заднем ходу - электродвигатели.Дальнейшему развитию гребных электрических установок способствовало создание систем многофазного переменного тока и быстрое развитие электрического привода. Уже в том же 1903г. Россия получила трёхвинтовой танкер, построенный в Швеции, с гребной установкой, состоящей из трёх дизель - генераторов и трёх гребных электродвигателей. Гребные электрические установки стали применяться на судах и кораблях всех типов. В 1904 - 1907 гг. появились канонерские лодки типа «Шквал» . В 1913 г. В Англии было построено судно с гребной электрической установкой переменного тока, состоящей из двух дизель - генераторов и асинхронного гребного электродвигателя. В США вошёл в строй углевоз «Юпитер» с турбоэлектрической установкой переменного тока. В последующие довоенные годы за рубежом было построено значительное количество кораблей и судов: линкоров, авианосцев, крейсеров, танкеров и других с электрической передачей энергии от первичных двигателей к движителю.     В советском союзе первый электроход - танкер «Генерал Ази- Асланов» - был построен в 1950 г. В последующие годы как результат общего подъёма народного хозяйства было построено большое количество судов - электроходов различного назначения. В 1953 - 1963 гг. вступили в эксплуатацию сухогрузные суда ледового плавания типа «Лена» ( серия из 6 судов, построенная в Голландии); в 1954 - 1957 гг. были построены в финляндии ледоколы типа «Капитан Белоусов»; в 1956 - 1958 гг. на отечественных заводах были построены серии сухогрузных судов типа «Днепрогэс», рефрежераторных судов типа «Актюбинск» и китобойных судов типа «Мирный». В 1960 г. Вошёл в эксплуатацию первый в мире атомный ледокол «Ленин». В проектировании гребных электрических установок принимали участие многие крупные советские учёные и инженеры: основоположник теории гребных электрических установок - заслуженный деятель науки и техники, д-р техн. наук, проф. В.И. Полонский, член - корр. Академии наук СССР , проф. А.Е. Алексеев, профессора В.Т. Касьянов и Б.И. Норневский, д-р техн. наук , проф. Н.М. Хомяков и другие.

.1 Схема управления ГЭУ и её описание

Энергетические установки, в которых мощность от главных двигателей передается к гребным винтам с помощью электропередачи, принято называть гребными электрическими установками (ГЭУ). Электрическая передача позволяет обеспечить выполнение одного из основных требований, предъявляемых к энергетической установке землесоса - обеспечить высокую манёвренность. Рассматриваемый проект землесоса приводится в движение тремя гребными электродвигателями постоянного тока «GRCU7142 STROMBERG» мощностью по 400 кВт каждый. В качестве гребной электроустановки используется ГЭУ переменно-постоянного тока, силовая часть которой состоит из управляемых выпрямителей. В системе используются тиристоры типа SCR.

Гребная электроустановка состоит из трёх одинаковых тиристорных преобразователей, силовая часть которых выполнена по трёхфазной мостовой схеме выпрямления, а для питания обмотки возбуждения электродвигателя предусмотрена также трёхфазная реверсивная мостовая схема выпрямления. Применение тиристорных выпрямителей в силовой цепи и для питания обмотки возбуждения вызвана использованием при регулировании скорости закона постоянства мощности. При работе ГЭУ в режиме хода земснаряда характеристика гребного винта соответствует характеристике в свободной воде, а при работе землесоса на прорези гребные винты работают по характеристике, близкой к швартовой, что и обуславливает работу тиристорного преобразователя при регулировании угловой скорости электродвигателей, вращающих гребные винты, либо с полным магнитным потоком, когда изменяется только напряжение якоря, либо при постоянном напряжении якоря при изменяющимся магнитным полем при работе ГЭУ в режиме свободной воды. Использование закона постоянства мощности вызвано ещё ограниченной мощностью судовой энергосистемы, для которой нежелательны значительные колебания нагрузки.

Для реализации закона регулирования угловой скорости по постоянству мощности электродвигателя в систему управления тиристорным электроприводом включены обратные связи по току якоря и току обмотки возбуждения, выходному напряжению тиристорного выпрямителя якорной цепи, обратной связи по угловой скорости электродвигателя. Так как силовая схема построена на трехфазном мостовом реверсивном выпрямителе, в схеме предусмотрено логическое переключающее устройство. Роль логического переключающего устройства (ЛПУ) заключается в необходимости при подаче команды на реверс в цепи выдержать бестоковую паузу, достаточную для полного запирания тиристоров и восстановления ими запирающих свойств.

При работе ГЭУ на характеристиках, близких к швартовой, регулирование угловой скорости обеспечивается изменением напряжения на выходе тиристорного преобразователя при полном магнитном потоке электродвигателя. При этом контролируется величина напряжения и тока силовой цепи. При переходе режима работы ГЭУ на промежуточные характеристики к характеристике в свободной воде регулируется выходное напряжение якорной цепи, ток якоря и напряжение обмотки возбуждения так, чтобы мощность, развиваемая электродвигателем, оставалась неизменной. Контроль тока возбуждения выполняет ещё и функцию защиты от работы электродвигателя при недопустимом низком магнитном поле.

Ток якоря электродвигателя также ограничивается по своему максимальному значению, обусловленному допустимым по условиям коммутации током на коллекторе. Это реализуется с помощью определителя максимальной величины, который, при достижении сигнала обратной связи по току максимального значения, увеличивает напряжение на выходе, что приводит к увеличению угла управления тиристорами на выходе СИФУ (система импульсно-фазового управления) и уменьшению выходного напряжения тиристорного преобразователя и тока якоря.

Определение мощности, с которой работает электродвигатель, происходит в множителе, на вход которого приходят сигналы обратных связей по току якоря и выходному напряжению преобразователя. В функции определённого значения мощности и происходит регулирование напряжения якоря и напряжения обмотки возбуждения.

Применение реверса тока в обмотке возбуждения вызвано следующими причинами:

величина тока возбуждения несравненно мала по сравнению с током якорной цепи, следовательно в цепи возбуждения используются тиристоры на меньшие токи, что уменьшает стоимость установки;

в рассматриваемой системе реверс самого судна много больше реверса электродвигателей, что позволяет пренебречь временем реверса тока в обмотке возбуждения, которое превышает время реверса тока якоря.

.2 Недостатки двигателей постоянного тока и системы тиристорного

управления

Существенным недостатком машин постоянного тока, во-первых, является их значительно более сложная конструкция, чем машин переменного тока, во-вторых, высокая стоимость, причем не только изготовления, но и обслуживания, в-третьих, наличие щеточно-коллекторного узла (Рис 2.). Щеточно-коллекторный узел существенно снижает надежность и межремонтный срок службы. При повышенной температуре щетки набухают, а при низкой температуре крошатся. Процесс коммутации часто сопровождается искрением на коллекторе. Сильное искрение может перейти в круговой огонь. Искрение может быть вызвано вибрацией, изменением геометрической формы коллектора (эллипсностью), плохой стяжкой пластин, шероховатостью его поверхности и выступания слюдяных изолирующих прокладок над пластинами. Искрение и круговой огонь может возникнуть даже при неправильном подборе щеток, их неправильной расстановки или слишком слабого нажатия на коллектор.

Рисунок 2.- Щеточно-коллекторный узел.

.2.1 Недостаток системы «управляемый выпрямитель - двигатель»

Недостаток системы «управляемый выпрямитель - двигатель» - низкий коэффициент мощности при пониженном выходном напряжении. Кроме того, из-за пульсаций напряжения возникают пульсации тока, что ухудшает работу двигателя: возрастают потери, ухудшается коммутация и т. д. Любые приборы и оборудование с нелинейными характеристиками являются источниками гармоник в своей сети. Гармонические искажения и связанные с этим проблемы в электрических сетях, становятся все более превалирующими в распределительных сетях.

.2.2 Проблемы создаваемые гармониками

Дополнительный нагрев и выход из строя конденсаторов, предохранителей конденсаторов, трансформаторов, электродвигателей, люминесцентных ламп и т.п.;

Ложные срабатывания автоматических выключателей и предохранителей;

Наличие третьей гармоники и ее производных 9,12 и т.д. в нейтрали может потребовать увеличения сечения ее проводника;

гармонический шум (частые переходы через 0) может служить причиной неправильной работой компонентов систем контроля;

повреждение чувствительного электронного оборудования;

интерференция систем коммуникации.

Тиристоры привнесли существенные изменения в схемотехнику систем контроля, они, также, создали проблему генерации гармоник тока. Гармоники тока могут сильно влиять на энергоснабжающие сети, а также перегружать косинусные конденсаторы служащие для компенсации реактивной мощности (при увеличении частоты, снижается сопротивление конденсатора и растет ток через него).

.2.3 Форма кривой тока

Гармоники - это синусоидальные волны суммирующиеся с фундаментальной (основной) частотой 50 Гц (т.е 1-я гармоника=50 Гц, 5-я гармоника = 250 Гц). Любая комплексная форма синусоиды может быть разложена на составляющие частоты (см. рис. 2.), таким образом комплексная синусоида есть сумма определенного числа четных или нечетных гармоник с меньшими или большими величинами.Гармоники - есть продолжительные возмущения или искажения в электрической сети, имеющие различные источники и проявления такие как импульсы, перекосы фаз, броски и провалы, которые могут быть категоризованы как переходные возмущения. Переходные возмущения обычно решаются путем установки подавляющих или разделяющих (изолирующих) устройств, таких как импульсных конденсаторов, изолирующих (разделяющих) трансформаторов. Эти устройства помогают устранить переходные возмущения, но они не помогают устранить гармоники низких порядков или устранить проблемы резонанса в связи с присутствием гармоник в сети.

Гармоническое содержание синусоиды

Тиристоры и SCR выпрямители обычно проявляются числом пульсаций постоянного тока которые они производят каждый период. Обычно это 6-и или 12-пульсные выпрямители. Есть много факторов, которые могут влиять на гармоническое содержание, но типичные гармонические токи, показанные как процент от фундаментального тока 50 Гц, показаны в таблице 2. Другие номера гармоник также будут присутствовать, в небольшой степени, но из практических соображений они не приводятся.

Таблица 2-Содержание в % гармоник тока

Номер гармоники	Типичное содержание в % гармоник тока
-	6 - ти импульсный выпрямитель	12 - ти импульсный выпрямитель
1	100	100
5	20	-
7	14	-
11	9	9
12	8	8
17	6	-
19	5	-
23	4	4

Для устранения этих недостатков принято решение замены двигателей постоянного тока с тиристорным управлением на асинхронные с преобразователями частоты и устройством плавного пуска. Для проведения модернизации выбираем асинхронные двигатели такой же мощности [19]:

Марка……………………………….. АНБ 355М4У3

Мощность Р, кВт…………................400

Cosφ , ………………………………..0.91

Кпд, η.%……………………………..94.5

Ток номинальный статора, Iн.А……705

Частота вращения n.об/мин………..1500

3. Описание и выбор преобразователей частоты

Обширная производственная гамма преобразователей частоты Mitsubishi Electric (рис 3.1.) дает пользователям множество серьёзных преимуществ и облегчает выбор оптимального по функциональности и цене решения для любой задачи. О многом говорит хотя бы тот факт, что большинство преобразователей частоты Mitsubishi Electric в стандартном исполнении рассчитаны на 200%-ную перегрузку.

Система управления непрерывно отслеживает превышение выходного тока и автоматически, практически мгновенно ограничивает его уровень, обеспечивая бесперебойную работу электропривода. Мощная сетевая поддержка (Profibus/DP, DeviceNet, CC-Link, CANopen) дает широкие возможности использования частотных преобразователей Mitsubishi Electric в самых сложных системах автоматизации.

Преобразователи частоты Mitsubishi известны во всем мире также своими уникальными энергосберегающими способностями. Одна лишь только функция оптимизации возбуждения, разработанная специалистами компании, снижает потребление энергии на 10%, поддерживая значение магнитного потока в двигателе на оптимальном уровне. Однако, это не единственная особенность данных преобразователей, ведущая к снижению энергопотребления и увеличению производительности.

Модельный ряд, охватывающий обширный диапазон мощностей от 0,2 до 630 кВт, включает в себя несколько серий преобразователей с различными функциями управления электродвигателями, что предоставляет возможность для максимально точного подбора преобразователя под конкретную задачу.

Что можно ожидать от преобразователей частоты Mitsubishi Electric.

Управляемое торможение и автоматический перезапуск при пропадании сетевого напряжения;

Подхват вращающегося электродвигателя;

Уникальная стабильность скорости вращения, благодаря "Online-автонастройке";

Значительное снижение акустического шума электродвигателя, при использовании функции "Мягкая ШИМ";

Экономия электроэнергии с функцией оптимизации возбуждения (OEC);

Простое и удобное и параметрирование с помощью русскоязычного пульта;

Соответствие российским и мировым стандартам;

Увеличенный срок службы.

.1 Преобразователи частоты Mitsubishi FR-F740

Характеристики и функциональность привода, наличие функций контроллера и технологических функций, возможность системного интегрирования и механическая концепция - таковы наиболее существенные свойства, которые должны иметь современные высокооснащенные преобразователи частоты. Новый типоряд преобразователей частоты Mitsubishi FR-F740 сочетает в себе все эти свойства, предлагая максимум мощности, экономичности и гибкости для машиностроения и производства промышленных установок. Эти преобразователи прекрасно подходят для взыскательных задач привода в таких промышленных применениях, как краны и подъемные механизмы, высокостеллажные склады, экструдеры, центрифуги и намотчики.

Обзор основных особенностей преобразователей частоты Mitsubishi FR-F740:

Больше динамики - Даже если нет энкодера для обратной связи, преобразователь частоты Mitsubishi FR-F740 непрерывно рассчитывает оптимальный магнитный поток для каждого рабочего состояния механизма. Благодаря этому достигается такая плавность вращения, точность крутящих моментов и, особенно, пусковые моменты, которые ранее считались возможными только у приводов постоянного тока или векторных приводов с обратной связью.

Больше точности - Если используется обратная связь на основе сигналов энкодера, то преобразователь частоты Mitsubishi FR-F740 во всем диапазоне регулирования убеждает своим прецизионным регулированием частоты вращения (точность ±0,01%) и чрезвычайно точным регулированием крутящего момента (точность ±10%).

Точное позиционирование - Благодаря серийно устанавливаемому цифровому входу для серий импульсов, FR-F740 можно применять и в качестве решения для задач позиционирования.

Программируемый контроллер и технологические функции - Типоряд FR-F740 серийно оснащен программируемым контроллером. Этот контроллер обеспечивает непосредственный доступ ко всем параметрам привода и способен выполнять разносторонние задачи как самостоятельное контрольно-управляющее устройство.

Автонастройка - Встроенная функция автонастройки даже при неподвижном двигателе менее чем за минуту определяет все показатели, необходимые для моделирования электродвигателя.

Возможность подключения к сетям обмена данными - Серийно встраиваются интерфейсы USB, RS485 и Modbus RTU. Кроме этого, возможно подключение и к другим сетям обмена данными - Profibus DP, CC-Link, CANopen, DeviceNet и сети управления движением SSCNET III. Таким образом, эти преобразователи частоты можно использовать в автоматизационной связке с системами управления движением Mitsubishi Electric. Ввод быстрой сети управления движением в эксплуатацию происходит по принципу Plug-and-Play, без настройки параметров передачи.

Отказоустойчивость благодаря самодиагностике - Преобразователи частоты защищены от отказов современными функциями диагностики и технического обслуживания. Система самодиагностики активно контролирует все подверженные износу компоненты и заблаговременно предупреждает о выходе прибора из строя. Многочисленные защитные и противоперегрузочные функции обеспечивают бесперебойную работу, высочайшую степень готовности и эксплуатационную надежность.

Расчетный срок службы 10 лет - Технические усовершенствования и новоразработанные компоненты (например, высококачественные конденсаторы), надежный охлаждающий вентилятор и двойная лакировка плат обеспечивают чрезвычайно большой ожидаемый срок службы этих высокоразвитых преобразователей частоты.

Удобство пользования - Эти преобразователи частоты можно налаживать и обслуживать с помощью персонального компьютера через серийный интерфейс USB. Новое параметрирующее программное обеспечение FR Configurator содержит такие удобные средства как графический анализ машин или автоматическая конвертирующая утилита для облегчения перехода на это новейшее поколение приборов. Четыре перегрузочные способности - Концепция FR-F740 охватывает четыре диапазона перегрузок, что значительно облегчает выбор подходящего прибора с учетом специфики применения.

Сертификация - Помимо многочисленных преимуществ в отношении характеристик и возможностей, типоряд FR-F740 отвечает таким нормам и стандартам как CE, UL или cUL, что необходимо для свободного товарооборота в пределах Европы. Эти преобразователи частоты серийно оснащены помехоподавляющим фильтром (EN55011A) и тормозным преобразователем (<30 кВт). Кроме того, эта серия имеет сертификат ГОСТ Р для экспорта товаров в Россию. Серия разработана в соответствии со стандартом качества ISO 9001 и экологическим стандартом ISO 14001.

3.1.1 Энергосбережение с помощью преобразователей частоты

Mitsubishi

Уменьшение потребления и более эффективное использование дорогостоящих энергетических ресурсов является одним из важнейших глобальных экологических требований в современном мире.

Режим энергосбережения является стандартной функцией контроллера привода. Контроллер динамически регулирует напряжение в соответствии с нагрузкой на двигатель, исключая ненужные потери энергии, что обеспечивает дополнительное уменьшение потребляемой мощности. Преобразователи частоты особенно эффективно обеспечивают энергосбережение при управлении работой насосов и вентиляторов.

Количество сэкономленной энергии (гистерезис) зависит от флуктуации скорость/ крутящий момент. На рисунке 3.2. приведен пример результатов применения интеллектуального управления для регулирования работы вентиляторной системы.

Рисунок3.1 - Пример результатов применения интеллектуального управления для регулирования работы вентиляторной системы

3.1.2 Каким образом преобразователи частоты обеспечивают экономию

электроэнергии.

Рисунок 3.3. иллюстрирует работу воздуходувки, в которой поток воздуха регулируется путем контролирования работы двигателя преобразователем частоты, а не задвижкой со стороны вытяжки.

Графики на рисунке 3.2 приведены для сравнения потребляемой двигателем мощности при использовании преобразователя частоты и в случае с задвижкой. При скорости потока 60 % график показывает, что система с преобразователем частоты потребляет на 60 % меньше энергии, чем система "двигатель плюс задвижка".

Рисунок 3.2 - Сравнение потребляемой двигателем мощности при использовании преобразователя частоты и в случае с задвижкой

.1.3 Потенциальная экономия средств

Помимо экологических преимуществ, преобразователи частоты также обеспечивают экономию значительных денежных сумм за счет радикального снижения потребления мощности.

Пример: Опираясь на график, приведенный слева, и приняв стоимость электроэнергии равной 14евроцентов за 1 кВт∙ч, рассчитаем сумму, которую можно сэкономить, эксплуатируя систему с двигателем мощностью 75 кВт:

• Традиционное механическое регулирование при расходе воздуха 60 % потребляемая мощность составляет 90 %, что составляет ежегодные издержки в размере: 75 кВт×0.9×0.14×24 ч×365 дней = €82,782

• Регулирование преобразователем частоты при расходе воздуха 60 % потребляемая мощность составляет 30 %, что составляет ежегодные издержки в размере: 75 кВт×0.3×0.14×24 ч×365 дней = €27,59480

Это означает, что система, использующая преобразователь частоты, экономит55,188 евро ежегодно по сравнению с традиционной механической системой.Абсолютно ясно, что преобразователь частоты окупиться за очень короткое время - кроме того, необходимо помнить, что чем выше номинальная мощность двигателей, тем больше размер сэкономленных денежных средств.

.1.4 Управление энергосбережением

Количество сэкономленной электроэнергии можно проверить с помощью пульта управления, через выходные клеммы (СА, AM) или через сеть (требуется подключение к сети), с помощью недавно разработанного монитора энергосбережения.

Новые преобразователи FR-F740 работают в диапазоне мощности 0.75 - 630 кВт. И идеально подходят для двигателей, насосов и вентиляторов .Преобразователь подключается к сети трехфазного переменного тока с напряжением 380 -480/500 В.  И частотой 50 - 60 Гц. Диапазон выходной частоты 0.5 - 400 Гц.

Интегрированная гибкая зависимость V|f по 5 точкам позволяет настроить кривую крутящего момента на максимальное соответствие характеристикам нашего оборудования. (Рис3.4. )

Рисунок 3.3 - Изменяемая вольт - частотная характеристическая кривая (V|f) по 5 точкам.

.2 Автоматический перезапуск после мгновенных сбоев в подаче

электропитания

При управлении работой электропривода нормальный режим работы может быть возобновлён после мгновенных сбоев в подаче электропитания.

Рисунок 3.5 - Автоматический перезапуск после мгновенных сбоев в подаче электропитания.

Система просто подхватывает вращающийся по инерции двигатель и автоматически разгоняет его до установленного значения скорости вращения. (Рис 3.5)

.3 Выбор ПЧ

Выбор ПЧ осуществляется по мощности и току двигателя [18] , по величине питающего напряжения, по функциональному назначению и степени защиты.

По функциональному назначению лучше всего подходят FR - F740 - 07700 EC (ПЧ из числа выпускаемых фирмой "Mitsubishi Electric".), так как они оптимизированы для работы с электроприводами большой мощности.

Класс защиты преобразователей - IP00, следовательно необходима установка его в специальный шкаф, который фирма по заказу предоставляет вместе с преобразователем. Характеристики преобразователя приведены в таблице (3.2.).Параметры ПЧ приведены в таблице(3.1.)

Таблица 3.1 - Параметры ПЧ

Модель	Ном. мощность двигателя РН, кВт	Ном. ток IН, А	Ном. выходная мощность SН, кВА	Потеря мощности ΔРН, кВт	ВВес, кг
07700 - EC	400	770	587	12.0	5370

Таблица 3.2 -Характеристики преобразователя частоты FR-F-740-07700-EC  

1	2		3				4
Выход	Номинальная мощность двигателя, кВт.		120% перегрузочная способность SLD				400
			150% перегрузочная способность LD				355
	Номинальный ток, А.		120% перегрузочная способность SLD		Imin		770
					Imax. 60s.		847
					Imax. 3s.		924
			150% перегрузочная способность LD		Imin		683
					Imax. 60s.		820
					Imax. 3s.		1024
	Выходная мощность, кВа.		SLD	587
			L SLD	521
выход	Номинальный ток перегрузки	SLD		120% номинальной мощности двигателя в течении 3с. 110% в течении 1 минуты (макс. Температура окружающей среды 40˚С)
		LD		150% номинальной мощности двигателя в течении 3с. 120% в течении 1 минуты (макс. Температура окружающей среды 50˚С)
	Напряжение	Трехфазное переменное напряжение от 0 В. До напряжения питания power supply voltage
	Диапазон частот	0.5 - 400 Гц.
	Способ управления	Регулирование напряжение/частота регулирование оптимального возбуждения или простое векторное управление магнитным потоком.
	Модуляционное управление	Синусоидальная ШИМ, мягкая ШИМ.
	Несущая частота	0,7 кГц - 14,5 кГц. Регулируется пользователем.
Вход	Напряжение питания	Трехфазное 380 - 500 В. -15%/+10%
	Диапазон напряжений	323 - 550 В. При 50/60 Гц.
	Частота напряжения питания	50/60 Гц. ± 5%
	Номинальная выходная мощность кВа.	SLD				587
		LD				520
Прочее	Охлаждение	Вентиляторное
	Защитная структура	IP00
	Потеря мощности кВ.	SLD				12.0
		LD				10.65
	Вес преобразователя, кг.	260
	Вес сглаживающего реактора звена постоянного тока, кг.	50

Установочные размеры преобразователя.

Рисунок3.6- Размеры преобразователя FR F 740

Таблица 3.3-Размеры преобразователя FR-F-740-07700-EC

Тип	А	А1	Ах	В	В1	Вх	С	Сх	d	Тип корпуса
FR F740-07700	790	635	80	1330	1300	15	440	3.2	12	C

Рисунок3.7- Структурная схема FR F740

4. Расчет электропривода с асинхронным электродвигателем

.1 Расчет параметров трансформатора

Расчет действующего значения фазового напряжения вторичной обмотки трансформатора [20] ведется по формуле:

  (1)

Где:  = 1.05…1.1 - коэффициент запаса по напряжению сети.

=1.05…1.2 - коэффициент запаса по напряжению, учитывающий неполное открытие вентилей при максимальном управляющем сигнале.

=1.0…1.05 - коэффициент запаса по напряжению, учитывающий падение напряжения в вентиле, обмотках трансформатора.

Таблица 4.1-Значение коэффициентов для расчета трансформаторов.

1	2	3	4	5	6	7	8
Схема	α	b	с	d	q	s	f
Однофазная однополупериодная	0.45	0.5	0.345		0.707	1.71	1
Однофазная  двухполупериодная	0.9	0.53	0.41		1.41	1.63	1
Трехфазная нулевая	1.17	0.577	0.472		1.57	1.35	1

Продолжение таблицы 4.1

1	2		3	4	5	6	7	8
Шестифазная нулевая	1.35	0.408		0.577		2.09	1.55	1
Зигзаг с нулём	1.17	0.577		0.472		1.71	1.46	1
мостовая	2.34	0.817		0.817		2.45	1.045	2

Коэффициент трансформации трансформатора, токи фаз вторичной и первичной обмоток трансформатора определяются:

[А];

 [А]  (2)

Где  - номинальный ток двигателя, А;

b, c - значение коэффициентов принимаемых по таблице 90.

Типовая мощность трансформатора

 [ВА];  (3)

Где: q - значение коэффициента выбираемого по таблице 4.1.

По расчетным соотношениям (1),(2),(3), выбираем трансформатор типа ТС 3П 320/0.7

Таблица 4.2-   Параметры выбранного трансформатора

Обмотка вн		Обмотка нн		Соединение обмоток
кVA	кV	V	Ток А.
358	0,38	230	1250	Υ/ Υ - 0

Масса - габаритные показатели трансформатора не позволяют его размещению в машинном отделении.

.2 Выбор транзисторов и шунтирующих диодов

Выбор транзисторов производится по следующим параметрам:

   - по максимальному току перехода эмиттер - коллектор в открытом состоянии через транзистор Ik.max;

   - максимальному напряжению перехода эмиттер - коллектор транзистора Uкэ max/

Кроме того, необходимо выбирать транзисторы с минимально возможным временем включения и выключения для обеспечения максимально возможной частоты коммутации.

Максимальный допустимый ток двигателя из условий коммутации:

            

Где: λ = допустимая перегрузочная способность двигателя .

Максимальное напряжение, которое прикладывается к транзистору во время его запирания:

         

где kзн = 1,3 - коэффициент, учитывающий перенапряжения.

В нашем преобразователе транзисторный модуль и шунтирующие диоды входят в комплект поставки.

При анализе и синтезе системы управления асинхронным электроприводом следует иметь в виду, что передаточная функция асинхронного двигателя (рис.4.1.) имеет вид:

Рисунок 4.1 -Структурная схема асинхронного электродвигателя.

На рисунке 4.1 обозначено:

- действующее значение ЭДС ротора;

 - коэффициент двигателя;

 - коэффициент внутренней обратной связи по ЭДС двигателя.

Остальные расчеты производятся аналогично расчетам для двигателя постоянного тока, управляемого тиристорным преобразователем.

.3 Синтез контура регулирования скорости

С целью обеспечения астатизма системы по возмущающему воздействию будем использовать пропорционально - интегральный регулятор скорости:

.

Тогда передаточная функция замкнутого по скорости электропривода будет иметь вид:

где :

=a/s - коэффициент обратной связи по скорости двигателя

, - искомые постоянная времени и коэффициент ПИ - регулятора скорости.

Передаточную функцию замкнутого контура регулирования скорости необходимо представить в виде:

где:  - постоянная времени контура регулирования скорости, обратная требуемой частоте пропускания ЭП, с;

ξ- коэффициент демпфирования, определяющий форму переходного процесса.

Для того чтобы на процессы по управляющему воздействию не оказывал влияние числитель передаточной функции , необходимо на входе системы (см. рис 4.2.) установить апериодический фильтр:

Тогда искомые параметры окажутся связанными с требуемым быстродействием ( частотой пропускания ) и формой переходного процесса ( коэффициентом демпфирования ξ ) следующей системой уравнений:

Коэффициент демпфирования может быть выбран в соответствии со стандартными настройками . В таблице 4.3. приведены данные о коэффициентах характеристического уравнения для стандартных распределений корней характеристического уравнения второго и третьего порядка.

Таблица 4.3 - Значение коэффициентов характеристических уравнений

Порядок уравнения	коэффициенты характеристического уравнения		Коэффициент демпфирова-ния	Перерегу-лирование, %	Время регули-рования
1	2		3	4	5
2	Биномиальное распределение	ξ0 6
2	Биномиальное распределение	1  2  1		0	6
2	Кратные комплексно - сопряженные корни	1 1.5 1	0.75	2	3.2
2	Фильтр Баттерворта	1 1.41 1	0.707	4.3	3.1
2	Минимальное время регулирования	1 1.38 1	0.69	5	2.9
3	Биномиальное распределение	1;3;3;1	-	0	8
	Кратные комплексно - сопряженные корни	1;2.5;2.5;1	-	2.5	4.5
	Фильтр Баттерворта	1;2;2;1	-	8	5
	Минимальное время регулирования	1;2.05;2.05;1	-	0	4.3

Примечание: В таблице 4.3. приведены коэффициенты характеристического уравнения  , соответствующие различным распределениям корней для стандартных передаточных функций вида:

- для второго порядка:

где:  - постоянная времени контура регулирования скорости, с.

Параметры регулятора скорости могут быть найдены по формулам:

4.4 Синтез САУ с помощью метода модального управления

Модальное управление заключается в формировании цепей обратных связей, придающих замкнутой системе управления заранее выбранное распределение корней характеристического уравнения системы . Корням соответствуют составляющие свободного движения системы , называемые модами.

При этом существенное значение имеет набор переменных , доступных для измерения , по которым и организуются цепи обратных связей. Структурная схема при выборе пропорционального регулятора тока и пропорционально - интегрального регулятора скорости имеет вид, показанный на рисунке 4.2.

Рисунок 4.2-Структурная схема системы с подчиненным регулированием.

Для структуры с П - регулятором тока и ПИ - регулятором скорости (выбор ПИ - регулятора продиктован требованием к астатизму системы по возмущающему воздействию) потребуем, чтобы передаточная функция замкнутой системы управления имела вид:

Передаточная функция внутреннего контура при П- регуляторе тока и безынерционном преобразователе  в соответствии со структурной схемой имеет вид:

где:

    z=4484

Передаточная функция замкнутого контура регулирования скорости при ПИ - регуляторе скорости будет иметь вид

При включении на входе системы апериодического фильтра (см. рисунок 4.2.) и обозначении:

Окончательно для передаточной функции контура регулирования скорости можно записать:

Ставя в соответствие знаменатели требуемой передаточной функции (4.1.) и полученной передаточной функции замкнутого контура регулирования скорости по управляющему воздействию (4.2.), получим систему для определения параметров регуляторов ():

где:  - постоянная времени контура регулирования скорости, обратная требуемой частоте пропускания электропривода.

Из системы уравнений (4.3.) могут быть найдены параметры регуляторов:

Где: ;

Где:

Коэффициент интегральной составляющей регулятора скорости в этом случае:

Для стандартной передаточной функции (4.1) на которую настраивается система, вид переходных процессов определяется распределением корней, т.е. соотношением . Наиболее распространенные стандартные настройки (распределения корней характеристического уравнения) даны в таблице 4.3.

Необходимо отметить , что в выражениях для коэффициентов усиления регуляторов принципиально заложена возможность получения отрицательных коэффициентов передачи регуляторов тока и скорости. Поэтому, для того чтобы воспользоваться предложенной методикой расчета регуляторов, необходимо выполнить следующие условия:

  (4.4) 

Таким образом, синтез методом модального управления, более точно учитывая математическую модель двигателя(см. рисунок 4.2.), заранее накладывает ограничения на частоту пропускания системы, и проектирование САУ по этому методу возможно только при выполнении условий ,приведённых выше. При реальных соотношениях параметров электрической машины и частотах пропускания менее 200 Гц., эти условия, как правило, выполняются. Кроме того, для распределений с (биномиальное, по Баттерворту и кратные корни), как правило, достаточно проверки только первого из условий(4.4.), второе же выполняется автоматически за счёт разнесения во времени электромагнитных и электромеханических процессов, реально существующих в системах электроприводов.

Переходные процессы в линеаризованной системе при замене ШИП безынерционным звеном должны полностью соответствовать стандартным настройкам. Однако для работоспособности всей системы управления необходимо, чтобы представление ШИП безынерционным звеном было не грубым, а это возможно при высокой степени разделения процессов в системе управления и собственно ШИП. Поэтому для пренебрежения дискретностью преобразователя при синтезе необходимо выполнение условия:

Где: - частота коммутации ШИП (опорная частота ШИП);

 - постоянная времени контура регулирования тока ротора, с.

В соответствии с выражением (4.5.) необходимо выбрать частоту ШИМ (при использовании отечественных транзисторов: < 5000 Гц.), контролируя при этом, чтобы она не привысила значения максимально допустимой частоты коммутации силовых ключей, используемых в ШИП.

Данная частота определяется выражением:

Где: t+ и t- - время отпирания и запирания транзистора(из паспортных данных).

Амплитуда пульсаций тока якоря в контуре с ШИМ может быть определена по формуле( введены обозначения Т=1/fшим, γ - скважность питающего напряжения):

Максимальная амплитуда пульсации достигается при γ=0.5.

Применение данного способа синтеза системы управления электроприводом целесообразно при использовании в проекте типового комплектного, транзисторного преобразователя( в нашем случае это FR - F 740-07700).

По полученным данным строим график переходного процесса (рисунок 4.3) по угловой скорости при пуске при работе гребного винта по швартовой характеристике. Построение переходных процессов осуществлялось в программе MatLab, приложение SimPowerSystems и Simmulink. В качестве асинхронного электропривода взят блок Asynchronous Machine, с короткозамкнутым ротором.

Рисунок 4.3- График переходного процесса по угловой скорости при пуске при работе гребного винта по швартовой характеристике.

Рисунок 4.4- Схема подключения ПЧ.

Расчёт и построение статических характеристик выбранного двигателя [15] .(Рисунок 4.5)

Соотношение для построения механической характеристики произведём по формуле Клосса :

:α=.

 - момент критический электродвигателя, Нм;

 - скольжение критическое;

 - текущее скольжение;

; - сопротивление статора, и ротора приведенное к статорным обмоткам.

Рисунок 4.5 Статические характеристики двигателя при частотном управлении совмещённые с характеристиками гребного винта.

5. Выбор устройства плавного пуска

Модернизация силовой части электрической сети средней ГЭУ предпологает установку устройства плавного пуска электропривода.

Устройства плавного пуска (УПП, устройства мягкого пуска, плавные пускатели, софт-стартеры) предназначены для плавного пуска и остановки асинхронных электродвигателей.

Применение устройств плавного пуска позволяет уменьшить пусковые токи снизить вероятность перегрева двигателя, повысить срок службы двигателя, устранить механические удары в электроприводе. Кроме того, УПП обеспечивают оборудование встроенной защитой от короткого замыкания и нарушения чередования фаз.

Так же имеет место улучшение экологичности производства: снижение шума, нагрева, вибрации.

Осуществление плавного пуска любого оборудования, в том числе имеющего тяжёлые пусковые режимы, «номинал в номинал» с существенным ограничением пусковых токов, а, следовательно, снижение механического и электрического износа оборудования, ведёт к сокращению затрат на ремонт и обслуживание оборудования, к сокращению времени простоя и устранение «провалов» в питающей сети.

Поскольку момент, развиваемый электродвигателем пропорционален квадрату приложенного к нему напряжения, то повышая напряжение от минимального до максимального значения, можно плавно запустить и разогнать электродвигатель до номинальных оборотов. Традиционные устройства плавного пуска используют амплитудные методы управления и поэтому справляются с запуском электрооборудования в холостом или слабонагруженном режиме. В отличие от них устройства «ЭнерджиСейвер» используют фазовые методы управления и поэтому способны запускать электроприводы, характеризующиеся тяжёлыми пусковыми режимами «номинал в номинал».

Устройства «ЭнерджиСейвер» позволяют производить запуски чаще, чем традиционные УПП и имеют встроенный режим энергосбережения и коррекции коэффициента мощности.

В базовом исполнении степень защиты устройств IP20, климатическое исполнение У4. Возможно исполнение защиты IP54, климатическое исполнение до тропиков.

.1 технические характеристики устройства плавного пуска

Выбор устройства плавного пуска [13] осуществляется по номинальной мощности электропривода (400кВт), из приведенной таблицы 5.1

Таблица 5.1 - Каталог Софт-стартеров

Мощность,кВт	7.5	11	15	22	30	37	45	55	75	93	110	160	185	220	250	315	400
Полная мощность, кВА	010H	015H	020H	030H	040H	050H	060H	075H	100H	125H	150H	200H	250H	300H	350H	400H	550H
Ток, А	156	22	30	43	57	72	85	104	142	190	204	270	340	420	460	580	710
Размеры	310*200*185			310*285*200					310*285*275		505*485*310				700*550*340
Масса, кг	5			10					11		60

Софт-стартер ДМС-550Н 400кВт 710А

РЕГУЛИРОВКИ

Стартовое напряжение ...0-50% Uвх

Время старта. 0-40 с

Время разгона 1.. 0-40 с

Максимальное время разгона ...... 0-150 с

Время торможения .. 0-30 с

Конечное напряжение  0-70% Uвх

Перегрузка  70-150% Iном

Ограничение тока при пуске. 100-450% Iном

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДМС-550Н

Мощность двигателя.400 кВт

Номинальный ток.710 А

Напряжение..от 380-415 В, до 1000 В (по спец заказу)

Частота.50 Гц (+5%)

Выходное напряжение после старта Uвх-1 В

Мощность потерьP(Bт)=3 x I фазн x 1 В

Мощность потребления управляющей цепи - Около 20 Вт

Управляющее напряжение 220 В (+10%-15%)

Стартовое напряжение ….0...50% Uвх

Время старта..0...40 с

Время разгона 1..0...40 с

Время разгона 2 …0...40 с

Максимальное время разгона..0...150 с

Энергосбережение.15-100% Uвх

Напряжение торможения уступом.0-100% Uвх

Время торможения уступом.0-20 с

Время торможения  0-30 с

Конечное напряжение..0-70 с Uвх

Перегрузка 70-150% Iном

Ограничение тока при пуске  100-500% I ном/с

Напряжение торможения постоянным током .0-100% Uвх

Время торможения постоянным током….0-20 с

Изоляция….2,5 кВ между шасси, силовой цепью и управляющей цепью

Степень защиты оболочек….IP 00

Количество стартов в часот 4 стартов в час при максимальной нагрузке до 60 стартов в час в зависимости от нагрузки

Охлаждение …..принудительное встроенным вентилятором

Максимальный ток.10 x Iном в течении 0,5 с 4 х Iном в течении 20 с 3 х Iном в течении 60 с 1 х Iном длительно

5.2 Установка и подключение УПП

Для проверки работоспособности и начала программирования необходимо подать управляющее напряжение ~220В 50 Гц на клеммы CONTR. VOLTAGE , как показано на рис. 5.1

Рисунок 5.1- Подключение управляющего напряжения

Загорится индикатор «ВКЛ.» и на дисплее высветится:

5.3 Программирование

.3.1 Пульт управления

Ввод уставок софт-стартера допускается производить только при остановленном двигателе.

Все уставки констант вводятся с клавиатуры и отображаются на 32-символьном жидкокристаллическом дисплее.

Состояние работы и неисправности индицируются на дисплее и четырех светодиодных индикаторах ( рис. 5.2)

Рисунок 5.2 - Дисплей софт-стартера ДМС

.3.2 Последовательность операций при работе с пультом управления

Выход в меню из любого состояния софт-стартера осуществляется нажатием клавиши  “РЕЖИМ”.

Переключение между пунктами меню осуществляется нажатием клавиши “+” или “-”.

Чтобы войти в любой пункт меню необходимо нажать клавишу “ВВОД”. Для того чтобы изменить более чем один параметр, после установки значения параметра нажмите кнопку “ПАРАМЕТР” и затем кнопкой “+” или “-“ выберите следующий параметр. После установки всех необходимых параметров войдите в режим “Сохранение параметров” и сохраните измененные уставки

Перечень режимов пульта управления.

Основное меню софт-стартера содержит следующие пункты (режимы пульта управления):

Рисунок 5.3 - Схема основного меню

Режим “Просмотр настр” - Просмотр параметров настройки.

В этом режиме возможно только просматривать параметры режима “Настройка” без изменения их значений.

Режим “Резерв”. Этот режим в данной модели софт-стартера не используется.

Режим “Настройка”. Этот режим является основным при подготовке софт-стартера к эксплуатации. Список параметров этого режима, их значение, диапазон и заводские уставки представлены в табл.3.2, а диаграмма выходного напряжения на рис 8.

Таблица 5.2 - Диапазон параметров

Название параметра	Назначение	Диапазон значений	Заводская  уставка
Нanp. сmapm-1	Стартовое напряжение	0 - 50% Uвх	10% Uвх
Bpeм сmapm нanp	Время стартового напряжения	0 - 40 с	0 с
Bpeмя nycкa-1	Время разгона	0 - 40 с	5 с
Maкc. вpeмя nycкa	Максимальное время разгона	0 - 150 с	20 с
Вpeм. останова	Время торможения	0 - 30 с	5 с
Напр. при ост	Напряжение  при останове	0 - 70% Uвх	40% Uвх
Ток пер. -стоп	Перегрузка	70-150% номинального тока	120% номинального тока
Ток пуск.-1	Ограничение стартового тока	100-450% номинального тока	300% номинального тока

Рисунок 5.3 - Диаграмма работы устройства плавного пуска.

5.3.3 Настройка УПП

Для большинства случаев применения необходимо устанавливать только два параметра режима «Настройка» : Время пуска-1 и Ток пуск.-1

В табл. 5.3 приведен пример установки параметра Ток пуск.-1 равным значению 320% от I ном.

Таблица 5.3 - Настройка параметров

№ п/п	Действие	Дисплей
1	Подайте напряжение источника управления
2	Нажмите клавищу «РЕЖИМ»
3	Нажимайте клавишу «+» или «-» до появления на дисплее:	Hacmpойка
4	Нажмите «ВВОД»	Hacmpойка napaмemp:   + / -
5	Нажимайте клавишу «+» или «-» до появления на дисплее желаемого параметра	Ток пуск.-1 300%_I Hoм.
6	Нажмите «ВВОД»	Ток пуск.-1 = 300% I Hoм.
7	Нажимайте клавишу «+» до появления значения 320%	Ток пуск.-1 = 320% I Hoм.
8	Нажмите клавищу «РЕЖИМ»
9	Нажимайте клавишу «+» или «-» до появления на дисплее:	Для сoxpaн нажми “Bвoд”
10	Нажмите «Ввод»	Coxpaнeнue парам

Выбор значений параметров Время пуска-1 и Ток пуск.-1 осуществляется экспериментально, в зависимости от нагрузки и условий работы электропривода по следующей методике:

Установить значение параметра Время пуска-1 такое, которое приемлемо по тех. процессу (Диапазон изменения параметра - 0¸20 сек.). При дальнейшей настройке возможна корректировка значения.

Установить значение параметра Ток пуск.-1 начиная с минимального значения, при котором происходит гарантированный запуск двигателя, в том числе при пониженном напряжении питающей сети (380В - 15%). (Диапазон изменения параметра - 100¸450% I ном.)

Когда электродвигатель наберет полную скорость, софт-стартер будет осуществлять вращение с полным напряжением.

Примечания

·   Если в процессе запуска появляется сообщение «Прод старт» (Затянувшийся пуск) - увеличивайте значение параметров Ток пуск.-1 или Maкc. вpeмя nycкa.

·        Необходимо устанавливать значение параметра Maкc. вpeмя nycкa на 40 - 60% больше, чем реальное время пуска.

.3.4 Специальные функции

Все параметры режима «Специальные функции» установлены оптимальными и изменять их для большинства случаев нет необходимости.

Список всех параметров этого режима и их значения представлены в таблице 5.4.

Таблица 5.4-Параметры режима «Специальные функции» 

Параметр на дисплее	Значение
Pulse-Cmapm (бросок момента)	Omк (выключено) /Bк (включено)
Чередование фаз (последовательность фаз)	L1-L2-L3 / L2-L1-L3
3aдep защ от nep (задержка защиты от перегрузки)	< 5 Muн (медленная)    < 2 Muн (быстрая)
Bpeм. множитель (временной множитель)	Omк (выключено) / Bк (включено)
Задер проп напр (задержка пропадания напряжения)	2 сек.-Авар. (Стоп через 2 сек.) / перезапуск (автом. перезапуск)
Огран роста тока (ограничение нарастания тока)	Omк (выключено) / Bк (включено)

Пояснения к таблице 5.4Cmapm:  При включении этой функции на двигатель кратковременно подается небольшое напряжение для создания момента трогания.

Чередование фаз: Последовательность фаз, устанавливается такой же порядок фаз, как у питающей сети. (Прямой порядок - L1-L2-L3 , обратный порядок - L2-L1-L3).

адержка защиты от перегрузки:  Происходит отключение двигателя через установленное время ( 5 минут или 2 минуты), при нагрузке двигателя, превышающей значение, установленное в режиме «Настройка»  параметром Ток пер. -стоп. (Рисунок 5.4)

Уставка функции Задержка пропадания напряжения		Пропадание силового напряжения ~380 В и восстановление в течение времени £ 2 с	Пропадание силового напряжения ~380 В и восстановление в течение времени ³ 2 с
2-х проводное управление	Перезапуск	Силовое напряжение на выходе Софт-стартера восстанавливается скачком до номинального уровня	Производится автоматический перезапуск (плавный старт двигателя)
	2 с Авария	Силовое напряжение на выходе Софт-стартера восстанавливается скачком до номинального уровня	Перезапуск не производится. Загорается индикатор «Ошибка», на дисплее - «Нет входного напряжения».
3-х проводное управление	Перезапуск	Силовое напряжение на выходе Софт-стартера восстанавливается скачком до номинального уровня	Перезапуск двигателя можно произвести вручную повторной командой ПУСК
	2 с Авария	Силовое напряжение на выходе Софт-стартера восстанавливается скачком до номинального уровня	Перезапуск не производится. Загорается индикатор «Ошибка», на дисплее - «Нет входного напряжения».

Рис. 5.4 - Диаграмма защиты от перегрузок

менной множитель. При включении этой функции все временные уставки режима «Настройка» увеличиваются в 2 раза.

Задержка пропадания напряжения: Работа Софт-стартера при пропадании силового напряжения ~380 В 3Ф и вращающемся двигателе иллюстрируется таблицей 3.5. Подача напряжение управления ~220 В 1 Ф не прерывается.

Таблица 5.5 - Аварийная работа Софт- стартера

Уставка функции Задержка пропадания напряжения		Пропадание силового напряжения ~380 В и восстановление в течение времени £ 2 с	Пропадание силового напряжения ~380 В и восстановление в течение времени ³ 2 с
2-х проводное управление	Перезапуск	Силовое напряжение на выходе Софт-стартера восстанавливается скачком до номинального уровня	Производится автоматический перезапуск (плавный старт двигателя)
	2 с Авария	Силовое напряжение на выходе Софт-стартера восстанавливается скачком до номинального уровня	Перезапуск не производится. Загорается индикатор «Ошибка», на дисплее - «Нет входного напряжения».
3-х проводное управление	Перезапуск	Силовое напряжение на выходе Софт-стартера восстанавливается скачком до номинального уровня	Перезапуск двигателя можно произвести вручную повторной командой ПУСК
	2 с Авария	Силовое напряжение на выходе Софт-стартера восстанавливается скачком до номинального уровня	Перезапуск не производится. Загорается индикатор «Ошибка», на дисплее - «Нет входного напряжения».

Обратная связь по напряжению. Эта функция используется для повышения устойчивости в работе софт-стартера.

Ограничение нарастания тока. Эта функция используется для ограничения нарастания тока в двигателе при питании софт-стартера от генератора.

Пример изменения параметров в режиме “Спец функции”. Требуется изменить параметр “ Чередование фаз”:

Таблица 5.6 - Установка параметров.

1	2	3
№ п/п	Действие	Дисплей
1	Нажмите клавишу «РЕЖИМ»
2	Нажмите клавишу «+» или «-» до появления на дисплее:	(специальные     функции).
3	Нажмите «ВВОД»	Спец функции napaмemp :   + / -
4	Нажмите клавишу «+» или «-» до появления на дисплее необходимого параметра	Например.:  (последовательность фаз)
5	Нажмите «ВВОД»	Чередование фаз L1-L2-L3
6	Нажмите клавишу «+» или «-» для изменения параметра L1-L2-L3 / L2-L1-L3
7	Нажмите клавишу «РЕЖИМ»
8	Нажмите клавишу «+» или «-» до появления на дисплее:	Для сoxpaнeнuя нажми“Bвoд”
9	Нажмите «ВВОД»	Сохранение парам

Режим «Сохранение парам» - Сохранение параметров.

При изменении значения любой константы при заходе в этот режим на дисплее появляется надпись:

Для сoxpaнeнuя нажми

              “BВОД”

Нажмите клавишу “ВВОД” и все новые значения констант будут автоматически сохранены.

Режим “Индикация аварии”. В этом режиме автоматически индицируются аварийные ситуации, возникшие при эксплуатации софт-стартера. Если аварии нет, на дисплее появится:

Нет аварии !

 перезапуск -

При нажатии клавиши «-» произойдет перезапуск контроллера, при нажатии клавиши «РЕЖИМ» выход в основное меню.

6. Разработка схемы управления гэу устройством плавного пуска

Рисунок 6- Разработка схемы управления гэу устройством плавного пуска.

7. Экономическое обоснование

.1 Затраты на проведение модернизации

Таблица 7.1 - Стоимость нового оборудования:

Наименование	кол-во	Тип	Технические характеристики	Цена, руб
Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором	3	АНБ 355 М4У3	Р=400кВт U=380В n=1500об/мин	136 000
Преобразователь частоты (Mitsubishi FR -F740-07700-EC)	2	07700-EC	Р=400кВт U=380В 3 фазный	1100 000
Устройство плавного пуска	1	ДМС-550Н	3фазный Uвх=380В	200 000
Итого:				2817750

Затраты на монтаж:

К_монт = (0,100,15) К_н ,

где К_н - стоимость нового устанавливаемого оборудования.

К_н= 2817750руб.

К_монт = (0,100,15) 2817750= 281775 руб.

Таблица 7.2 - Стоимость снимаемого оборудования

Наименование элемента	Тип элемента	Кол-во	Стоимость, руб
Гребной электродвигатель постоянного тока с тиристорным управлением	«GRCU7142 stromberg»	3	1200 000
Итого			3600 000

Затраты на демонтаж

К_демонт = (0,100,15) К_сн ,

К_демонт = (0,100,15) 3600 000 = 360 000 руб.

Остаточная стоимость снимаемого оборудования

,

где а - норма годовых амортизационных отчислений, %

а = 100/t_сл ,

где t_сл - нормативный срок службы оборудования, лет

t_слф= ½ t_сл

t_сл= 20 лет, тогда

а = 100/20 = 5 %

t_слф= 10

Ф_ост = 360 000 - 5 · 10 · 360 000 / 100 = 180 000 руб.

Доход от реализации снимаемого оборудования

D_р = 1750 000 руб.

Прочие затраты на модернизацию

 

К_пр = 0,03 · 2817750 = 84532.5 руб.

где К_сн - стоимость снимаемого оборудования, руб.

К_сн = 0

Затраты на модернизацию

К_мод = 2817750 + 281775 + 360 000 + 180 000 - 1750 000 + 84532.5 = =1974057.5 руб.

.2 Расходы по содержанию объекта в эксплуатации

Расчет расходов по содержанию объекта [10] в эксплуатации производится для не модернизированного объекта Э_общ1 и для объекта после проведения модернизации Э_общ2.

.3 Расходы на заработную плату и отчисления на социальные нужды

Э_зп= k_соц·k_р· k_пр·k_доп·D · n_чел·

где k_соц - коэффициент, учитывающий отчисления на социальные нужды k_соц= 1,268

k_р - районный коэффициент, k_р= 2

k_пр - коэффициент, учитывающий премии k_пр=1,11,2

k_доп - коэффициент, учитывающий доплаты, льготы и надбавки, k_доп=1,8

D - месячный оклад работника, обслуживающего объект, D = 6 000 руб.

n_чел - количество персонала, работающего на объекте:

n_чел1 = 2 чел.

n_чел2 = 1 чел.

t_раб1 - общее годовое рабочее время, t_раб1 = 153 сут.

n_уст - количество обслуживаемых установок, n_уст = 1

.6 - среднее число рабочих дней в месяц.

В результате проведения модернизации, направленную на автоматизацию производственного объекта, которая обеспечит сокращение рабочего времени, произойдет снижение расходов на заработную плату обслуживающего персонала, t_раб2= 125 сут.

Э_зп1= 1,268 · 2 · 1,1 · 1,8 · 6 000 · 2 · 153 / 1 · 30.6 = 150 639 руб.

Э_зп2= 1,268 · 2 · 1,1 · 1,8 · 6 000 · 1 · 125 / 1 · 30.6 = 123 070 руб.

.4 Расходы на амортизацию объекта

Э_ам= · К_об ,

где К_об - общая стоимость производственного объекта

Сумма амортизации изменится на величину отчислений затрат на модернизацию производственного объекта, поэтому приведем только дополнительные затраты на амортизацию модернизированного объекта

Э_ам= · К_мод

Э_ам1= · 3600 000 = 180 000 руб.

Э_ам= · 1974057.5 = 98 703 руб.

Аналогично рассчитываются затраты на ремонт.

7.5 Расходы на ремонт

Э_рем= · К_мод

где в_р - норматив отчислений в ремонтный фонд, %

в_р= 0,52,5 %

В связи с низкой надежностью контакторной системы управления затраты на ее ремонт и обслуживание (замену контактов, контакторов, предохранителей, контроллеров) составляют от 50 000 до 100 000 рублей в год, тогда:

Э_рем1 = 50 000 руб.

Э_рем2 = · 1974057.5 = 9 870 руб.

.6 Расходы на электроэнергию

 

где W_р - суммарная потребляемая мощность, кВт·ч

W_р1 = 1200 кВт·ч

W_р2 = 1080 кВт·ч

r - стоимость электроэнергии, 8 руб/кВт

Э_э/э1= 1200 · 8 * *10= 15072000 руб.

Э_э/э2= 1080 · 8* = 13564800 руб.

7.7 Прочие прямые расходы

Э_пр= k_пр · (Э_зп + Э_ам + Э_рем + Э_э/э),

где k_пр - коэффициент, учитывающий прочие прямые расходы

k_пр = 0,1

Э_пр1 = 0,1 · (150 639 + 180 000 + 50000 + 15072000) = 1541714 руб.

Э_пр2 = 0,1 · (123 070 + 98 703 +9 870 + 13564800) = 1379637 руб.

.8 Расходы по содержанию объекта в эксплуатации

Э_общ= Э_зп + Э_ам + Э_рем + Э_э/э + Э_пр

Э_общ1 = 150 639 + 180 000 + 50000 + 15072000+1541714= 16958853 руб

Э_общ2 = 123 070 + 98 703 +9 870 + 13564800+1379637= 15176080 руб.

.9 Экономия расходов

ΔЭ = Э_общ1 - Э_общ2

ΔЭ = 16958853- 15176080= 1782773 руб.

.10 Срок окупаемости модернизации

Т_ок =

Т_ок = = 1.7 лет.

7.11 Рентабельность инвестиций

R_и = · 100

R_и =(1/1.7) · 100 = 58 %

Технико - экономические показатели.

Таблица 7.3 - Технико - экономические показатели

Показатели	Единицы измерения	варианты
		до модернизации	после модернизации
1	2	3	4
Затраты на модернизацию	тыс. руб.	-	2817760
Амортизационные отчисления	тыс. руб.	180000	98703
Расходы на текущий ремонт	тыс. руб.	50000	9870
Прочие расходы	тыс. руб.	1541714	1379637
Срок окупаемости затрат на модернизацию	лет		1.7

8. Общие требования безопасности

.1 Требования безопасности труда

Требования безопасности труда, изложенные в настоящей Типовой инструкции, распространяются на лиц, выполняющих работу судового электрика (старшего электрика).

К работе в качестве судового электрика допускаются мужчины, достигшие 18-летнего возраста, имеющие удостоверения электрика (старшего электрика) на допуск к работам по обслуживанию судового оборудования, систем, приборов, прошедшие медицинское освидетельствование и инструктаж по безопасности труда.

Ежедневная нормальная продолжительность рабочего времени составляет 8 часов, то есть 40 часов в неделю с двумя выходными днями в субботу и воскресенье. На судах с круглосуточной работой устанавливается трехсменный график вахт, а для членов экипажей группы "А" атомоходов и судов АТО - четырехсменный график вахт (работ). На судах, эксплуатируемых некруглосуточно, устанавливается двух- или односменный график вахт. В зависимости от конкретных условий могут устанавливаться графики вахт (работ) продолжительностью свыше 8 часов, но не более 12 часов в сутки. Продолжительность вахт в ночное время не сокращается. Для членов экипажа устанавливается суммированный учет рабочего времени.

Продолжительность ежедневного отдыха не может быть менее 12 часов. Члены экипажа должны иметь в течение суток (24 часов), по крайней мере, один непрерывный 8-часовой отдых. Еженедельные дни отдыха и праздничные дни или другие дни отдыха за работу в эти дни, а также суммированные дни отдыха, по желанию члена экипажа, должны предоставляться в любом отечественном или зарубежном порту.

При выполнении работ электрик может контактировать с опасными и вредными производственными факторами. ОПАСНЫМ производственным фактором называется фактор, воздействие которого на работающего, в определенных условиях, может привести к травме или к внезапному ухудшению здоровья, ВРЕДНЫМ - к снижению работоспособности или к заболеваниям. К опасным и вредным производственным факторам относятся: вредные химические вещества, пыль, шум, вибрация, электромагнитные поля, биологические факторы, неблагоприятные метеоусловия, микроклиматпомещений и др.

Электрик обязан знать о возможном контакте с вредными и опасными производственными факторами:

(01) при работах в замкнутых пространствах (топливных, балластных и др. танках) может иметь место недостаток кислорода, испарения нефтепродуктов;

(02) при работе в аккумуляторных помещениях - пары кислот, щелочей;

(03) при производстве малярных работ - пары растворителя;

(04) при палубных работах на открытом воздухе - неблагоприятные метеофакторы, острые кромки, заусенцы, движущиеся механизмы, подвижные части производственного оборудования;

(05) при ремонтных работах - шум, локальная вибрация, пыль, острые кромки, заусенцы, вредные вещества, образующиеся при сварочных работах;

(06) при работе на кабельных трассах и электрооборудовании возможно поражение электротоком.

Выделяют 3 класса условий и характера труда:

класс - оптимальные условия. Исключено неблагоприятное воздействие на здоровье человека опасных и вредных производственных факторов. 2 класс - допустимые условия. Уровень опасных и вредных производственных факторов не превышает установленных гигиенических нормативов. Возможно незначительное изменение здоровья, которое восстанавливается во время регламентируемого отдыха в течение рабочего дня или к началу следующей вахты. 3 класс - опасные и вредные условия труда. Уровень опасных и вредных производственных факторов превышает гигиенические нормативы, что может привести к стойкому снижению работоспособности или нарушению здоровья. Контакт с опасными и вредными производственными факторами может приводить к травмам или к развитию различных профессиональных заболеваний с поражением сердечно-сосудистой, дыхательной, нервной систем, печени, почек и др.

При выполнении судовых работ, в соответствии с видом опасных и вредных производственных факторов, электрик обязан пользоваться средствами индивидуальной защиты (спецодеждой, спецобувью, предохранительными приспособлениями - очками, наушниками и др.) и электрозащитными средствами (диэлектрическими перчатками, ботами, ковриками и др.). Спецодежда должна быть чистой, исправной, застегнутой на все пуговицы,спецобувь должна быть зашнурована.

При использовании судового оборудования электрик обязан выполнять инструкции по его эксплуатации.

При выполнении порученной работы электрик не должен покидать свое рабочее место без разрешения электромеханика или принимать участие в производстве работ ему не порученных. Во время работы не разрешается курить и принимать пищу.

При нахождении на судне запрещается:

(01) распивать спиртные напитки и являться на судно в состоянии алкогольного опьянения;

(02) спускаться или входить в трюма и отсеки судна без разрешения администрации и без сообщения об этом вахтенному помощнику капитана;

(03) входить в неосвещенные трюма и другие судовые помещения;

(04) снимать, переставлять ограждения, знаки и другие устройства, обеспечивающие безопасность работ;

(05) работать неисправным инструментом и на неисправном оборудовании, при обнаружении неисправности механизма его надо немедленно остановить;

(06) становиться или садиться на комингсы открытых трюмов, фальшборт, ограждения, кнехты, прыгать с борта судна на причал, другие суда и в воду;

(07) спускаться на лед с судов и причалов, переходить по льду в местах, не предназначенных для этого;

(08) находиться в местах производства судовых работ лицам, не участвующим в работе;

(09) курить, пользоваться открытым огнем и бытовыми электронагревательными приборами, за исключением специально выделенных мест;

(10) выбрасывать за борт горящие или тлеющие предметы (окурки и др.);

(11) купаться с судов, шлюпок, плотов на акваториях портов и судоремонтных заводов;

(12) передвигаться по судовым трапам не держась за поручни и в обуви без задников или в колодках;

(13) высовываться в иллюминатор во время швартовных операций, оставлять открытыми иллюминаторы при уходе из помещения.

.12 При нахождении на территории порта (судоремонтного завода) запрещается:

(01) ходить по железнодорожному полотну и проезжей части дороги;

(02) переходить железнодорожные пути вблизи движущегося состава, пролезать под вагонами и через автосцепы стоящего состава;

(03) проходить через зону работы грузоподъемных кранов и судовых стрел во время производства грузовых работ;

(04) проходить _вблизи штабелей складированного груза.

Требования безопасности перед началом работы.

Перед началом работы необходимо подготовить и тщательно осмотреть электрозащитные средства (диэлектрические перчатки, галоши, боты, коврики и др.). Электрозащитные средства должны быть испытаны и не иметь механических повреждений. Если на установке имеется напряжение свыше 1000 В, то для него должен быть отдельный комплект электрозащитных средств.

Перед выполнением работ, связанных с повышенной опасностью, электрик должен получить целевой инструктаж у электромеханика.

Место производства работ должно быть хорошо освещено и содержаться в чистоте и порядке. Проходы вблизи электрооборудования должны быть свободными, плиты настила и палуба - ровными, чистыми и сухими.

Диэлектрические коврики у распределительных щитов должны быть чистыми и аккуратно уложены, изоляция поручней и самих распределительных щитов должна быть исправной.

Работы, проводимые с частичным или полным снятием напряжения, должны выполняться под руководством электромеханика. При этом необходимо:

(01) произвести необходимые отключения и принять меры, препятствующие подаче напряжения к месту работы вследствие ошибочного или самопроизвольного включения коммутационной аппаратуры;

(02) присоединить переносные заземления к корпусу судна, а затем - к токоведущим частям, подлежащим заземлению;

(03) вывесить предупреждающие знаки и при необходимости установить ограждение;

(04) проверить отсутствие напряжения на частях установки, предназначенной для ремонта.

ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ВО ВРЕМЯ РАБОТЫ

Требования безопасности при оперативном обслуживании электрооборудования

Проверка отсутствия напряжения до 1000 В производится указателем напряжения заводского исполнения или переносным вольтметром. Применение контрольных ламп не допускается.

При осмотрах электрооборудования электрик должен следить за исправностью заземления металлических корпусов и частей механических приборов коммуникационной аппаратуры.

Установка и снятие предохранителей производится при снятом напряжении и отключенной нагрузке. В случае невозможности снятиянапряжения допускается менять закрытые предохранители под напряжением до 400 В с нагрузкой, а под напряжением свыше

В при отключенной нагрузке, работая в диэлектрических перчатках, защитных очках и используя изолирующие клещи.

При осмотрах и обслуживании судового электрооборудования запрещается:

(01) производить работы на не отключенном электрооборудовании, установленном в сырых, взрыво - и пожароопасных помещениях;

(02) снимать знаки безопасности, проникать за ограждения и кожухи, касаться токоведущих частей;

(03) включать электрооборудование с неисправной пускозащитной аппаратурой, другими неисправностями и при сопротивлении изоляции ниже допустимых норм;

(04) эксплуатация электрооборудования с открытыми токоведущими и вращающимися частями;

(05) использовать для промывки электрооборудования растворители и моющие средства без согласования с электромехаником.

Требования безопасности при профилактических и ремонтных работах

Работы, производимые в действующих судовых электроустановках, разделяются на три категории:

(01) выполняемые при полном снятии напряжения;

(02) выполняемые при частичном снятии напряжения;

(03) выполняемые без снятия напряжения.

На месте производства работ с полным снятием напряжения должны быть отключены токоведущие части, на которых производится работа, а также доступные прикосновению при выполнении работ.

Для предотвращения подачи к месту работы напряжения от трансформаторов необходимо отключить все связанные с подготовляемым к ремонту электрооборудованием силовые, измерительные и другие трансформаторы со стороны как высшего, так и низшего напряжения.

На рукоятках автоматов, выключателей, разъединителей, рубильников, на ключах и кнопках управления, а также на основаниях предохранителей, при помощи которых может быть подано напряжение к месту работ, вывешивается запрещающий знак "НЕ ВКЛЮЧАТЬ! РАБОТАЮТ ЛЮДИ".

Перед началом всех видов работ в электроустановках со снятием напряжения проверка отсутствия напряжения должна производиться между всеми фазами и каждой фазой по отношению к корпусу и к нулевому проводу (если таковойимеется). Перед проверкой необходимо убедиться в исправности указателя напряжения путем проверки его на токоведущих частях, находящихся под напряжением. Указатель напряжения или вольтметр, применяемый для проверки отсутствия напряжения, должен быть рассчитан на номинальное линейное напряжение электроустановки.

Стационарные измерительные приборы и лампы сигнализации являются только вспомогательными средствами, по показаниям которых не разрешается делать заключение об отсутствии напряжения.

Необходимость наложения переносного заземления в каждом конкретном случае определяется электромехаником.Наложение заземления производится после проверки отсутствия напряжения.Запрещается пользоваться для заземления проводниками, не предназначенными для этой цели, а также производить присоединение заземлений путем их скрутки.

При выполнении работы без применения переносных заземлений, должны быть сняты предохранители, применены изолирующие накладки в рубильниках, автоматах, контакторах и т.п. или отсоединены концы питающей линии.

После снятия электроустройств с фундамента оставшиеся выводные концы кабелей должны быть изолированы и предохранены от повреждения.

Работы при частичном снятии напряжения должны выполняться под руководством электромеханика при соблюдении следующих мер безопасности:

(01) применение основных (изолирующие штанги, изолирующие и электроизмерительные клещи, указатели напряжения и др.) и дополнительных (диэлектрические перчатки, боты, коврики, изолирующие подставки и накладки, переносные заземления и др.) электрозащитных средств обязательно;

(02) неотключенные токоведущие части, доступные случайному прикосновению, должны быть ограждены временными ограждениями, диэлектрическими матами, щитами и т.п.;

(03) вывешены предупреждающие знаки "СТОЙ! ОПАСНО ДЛЯ ЖИЗНИ" (для установок напряжением до 1000 В) и "СТОЙ! ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ" (для установок напряжением 1000 В и выше).

Электрик, производящий работу вблизи токоведущих частей, находящихся под напряжением, должен располагаться так, чтобы эти токоведущие части были перед ним. Запрещаетсяпроизводить работу, если находящиеся под напряжением токоведущие части расположены сзади или с двух боковых сторон, а также работать в согнутом положении, если при выпрямлении можно коснуться токоведущих частей, находящихся под напряжением.

Производство работ на токоведущих частях без снятия напряжения допускается только в аварийных ситуациях под непосредственным руководством электромеханика (Раздел IV).

Перед вскрытием или разрезанием кабеля необходимо проследить его расположение по чертежам, схемам раскладки, по биркам и маркировкам, проверить, что он отключен.

Кабельная масса для заливки муфт должна разогреваться в специальной железной кастрюле с крышкой и носиком.

При работе с коррозийно-стойкой массой следует надевать брезентовые рукавицы и защитные очки.

Запрещается:

(01) разогревать невскрытые банки с кабельной массой;

(02) передавать сосуд с массой из рук в руки; при передаче необходимо ставить его на землю.

Перед началом работ вблизи судового тифона, радиолокационных антенн, радиоантенн необходимо сообщить об этом руководителю службы (старшему механику, начальнику радиостанции) и вахтенному помощнику капитана для отключения соответствующих устройств, аппаратов и механизмов.

производиться при отключенном напряжении, снятых предохранителях, с соблюдением следующих требований безопасности:

(01) все работы на высоте могут производиться только с разрешения старшего помощника капитана;

(02) работы на мачтах, колоннах и других высокорасположенных местах должны осуществляться на беседках или в люльках при помощи специально заведенных горденей. Необходимо, совместно с руководителем работ, убедиться в их надежности. Подъем и перемещение людей при помощи люльки и судового крана может допускаться только под непосредственным руководством старшего помощника капитана.

(03) при выполнении работ на высоте применение предохранительных поясов и защитных касок обязательно. После подъема на высоту электрик должен закрепиться карабином или страховочным канатом за прочные конструкции судна;

(04) выполнение кратковременных работ на высоте (смена ламп и др.) разрешается производить при нахождении электрика на вертикальном трапе или скоб-трапе с обязательным креплением страховочного стропа предохранительного пояса за прочные судовые конструкции.

Работать на заточных станках разрешается, если:

(01) защитный экран прозрачный, исправен и сблокирован с пусковым устройством;

(02) зазор между подручником и абразивным кругом не более 3-х мм;

(03) абразивный круг не имеет дефектов (трещин, неравномерного износа, биения на валу). Работа боковыми (торцевыми) поверхностями круга запрещается, если круг специально не предназначен для такой работы.

Ручной инструмент, используемый при ремонтных работах, должен соответствовать следующим требованиям:

(01) рукоятки кусачек, плоскогубцев, отверток должны быть из изолирующих материалов. Металлический стержень отверток должен иметь изоляцию от ручки до жала отвертки;

(02) молотки должны быть прочно насажены на рукоятки из вязких пород дерева, бойки закреплены заершенными клиньями;

(03) напильники должны иметь прочно закрепленные рукоятки соответствующих размеров;

(04) зубила не должны иметь наклепа и трещин, острие должно быть правильно заточено, а ударная часть - иметь слегка выпуклую поверхность, длина должна быть не менее 150 мм;

(05) гаечные ключи должны быть с исправным раздвижным механизмом, снеразработанными губками и соответствовать размеру гаек без применения прокладок. Применять гаечные ключи и другие предметы для увеличения рычага запрещается.

К работе с грузоподъемными механизмами (тали, тельферы и др.) допускаются специально обученные и проинструктированные члены экипажа.

Запрещается подвешивать грузоподъемные механизмы к трубопроводам и другим судовым конструкциям не предназначенным для этого.

При подъеме и перемещении деталей запрещается оставлять их в подвешенном состоянии или производить ремонт на весу.

Перед использованием в работе электротельфера необходимо проверить, что:

(01) масса поднимаемого груза не превышает грузоподъемность электротельфера;

(02) срок испытания электротельфера не истек;

(03) грузовой канатисправен и правильно уложен на барабане;

(04) крюк электротельфера надежно закреплен и не имеет износа, трещин и других неисправностей;

(05) тормоза, ограничители подъема и перемещения действуют и находятся в исправном состоянии.

Электротельфер (тали и др.) после проведения работ должен быть отведен на место крепления и застопорен "по-походному".

Запрещается использование в работе грузовых стропов в следующих случаях:

(01) если строп не имеет бирки (кольца) с выбитой характеристикой;

(02) если строп сращен или имеет узлы и калышки;

(03) если имеется 10% лопнувших проволочек на длине 8 диаметров;

(04) при значительной коррозии или деформации;

(05) если цепные стропы имеют деформации, трещины, некачественную сварку, износ звеньев;

(06) если угол между ветвями стропов общего назначения, идущих от гака, превышает 90°. Выявленные при осмотре поврежденные стропы должны изыматься из эксплуатации.

При переноске различных предметов (груза) на судне одним человеком масса груза не должна быть более 20 кг. При массе груза от 20 до 40 кг он должен переноситься с помощью двух человек. В остальных случаях груз должен перемещаться с помощью механизмов и приспособлений.

.2 Требования безопасности при обслуживании электрических машин

и преобразователей

Уход за коллектором на работающей машине при техническом обслуживании допускается производить электрику, имеющему разрешение электромеханика, с соблюдением следующих мер безопасности:

(01) электрик должен остерегаться захвата одежды или обтирочного материала вращающимися частями машин; работать следует в налокотниках, прочно стягивающих руку у запястья или с застегнутыми у запястья рукавами;

(02) со стороны коллекторов и у колец ротора должны быть разостланы резиновые диэлектрические маты или работа должна производиться в диэлектрических галошах;

(03) запрещается касаться руками одновременно токоведущих частей и заземленных частей машины, а также других механизмов и конструкций. Должен применяться инструмент с изолированными ручками.

Шлифовать коллектор и контактные кольца допускается на вращающейся машине лишь в диэлектрических перчатках при помощи колодок из изоляционного материала, стоя на диэлектрическом коврике.

При производстве работ на электродвигателях или механизмах, приводимыми в движение электродвигателями, последние должны быть остановлены, с них снято напряжение, а на ключе управления или приводе выключателя вывешивается табличка с надписью "НЕ ВКЛЮЧАТЬ! РАБОТАЮТ ЛЮДИ".

Перед началом работы на электродвигателях, приводящих в движение насосы или вентиляторы, должны быть приняты меры, препятствующие вращению электродвигателя со стороны механизма (насос может работать как турбина, вентилятор может вращаться в обратную сторону в результате потока воздуха). Такими мерами являются закрытие соответствующих клапанов или шиберов, заклинивание вращающихся частей или перевязка их цепью и вывешивание табличек "НЕ ОТКРЫВАТЬ! РАБОТАЮТ ЛЮДИ".

Запрещается:

(01) производить работы, связанные с пылеобразованием, разбрызгиванием жидкости и образованием металлических частиц вблизи работающих электрических машин;

(02) протирать коллекторы и другие части электрических установок, находящихся под напряжением, бензином и другими легковоспламеняющимися жидкостями;

(03) применение четыреххлористого углерода и треххлорэтилена для промывки судового электрооборудования.

.3 Требования безопасности при обслуживании распределительных

устройств, пультов и коммутационной аппаратуры

Перед началом работ по техническому обслуживанию коммутационных аппаратов с автоматическим приводом и дистанционным управлением необходимо:

(01) снять предохранители всех фаз или полюсов в цепях управления и силовых цепях;

(02) проверить фиксацию воздушных клапанов в закрытом положении;

(03) вывесить на ключах и кнопках дистанционного управления запрещающие таблички "НЕ ВКЛЮЧАТЬ! РАБОТАЮТ ЛЮДИ", на закрытых клапанах - "НЕ ОТКРЫВАТЬ! РАБОТАЮТ ЛЮДИ".

Вокруг щитов и пультов на напряжение более 36 В площадь палубы, необходимая для их обслуживания, должна быть покрыта ковриком из рифленой маслостойкой диэлектрической резины.

Чистка и уборка без снятия напряжения в закрытых распределительных устройствах допускается при наличии в них проходовшириной не менее 600 мм, с помощью специальных щеток или пылесосов, снабженных изолированными штангами, рассчитанными на напряжение электроустановки и с укрепленными на них специальными приспособлениями.

Запрещается

(01) ставить некалиброванные плавкие вставки в предохранители, а также на силу тока выше номинального;

(02) эксплуатация распределительных устройств и пультов со снятыми изолирующими поручнями, кожухами, дверцами, крышками и пр.;

(03) установка выключателей и другой коммутационной аппаратуры в исполнении, не обеспечивающем защиту от прикосновения к токоведущим частям;

(04) снятие искрогасительных камер с контакторов и автоматов при наличии питания на выключающей или удерживающей катушках.

Требования безопасности при работе с переносным электрооборудованием

Электроинструмент и ручные электрические машины класса II (двойная и усиленная изоляция) и класса III (напряжение до 42 В) разрешается применять без средств индивидуальной защиты, за исключением работы с электроинструментом и машинами класса II в помещениях с повышенной опасностью, когда использование индивидуальных электрозащитных средств необходимо.

При работе в котлах, танках и других стесненных местах с токопроводящими переборками, а также под дождем, в условиях, допускающих попадание брызг, воды, напряжение питания ручных светильников, трансформаторов, преобразователей и другого электрооборудования не должно превышать 12 В. Во взрывоопасных помещениях, топливных, масляных танках разрешается использовать только взрывозащищенные аккумуляторные фонари.

Перед началом работы, а также перед выдачей ручных электрических машин, ручных светильников и электроинструмента лицам неэлектротехнического персонала следует произвести проверку:

(01) комплектности и надежности креплений деталей;

(02) внешним осмотром исправности кабеля, его защитной трубки и штепсельной вилки, целости изоляционных деталей корпуса, ручки и крышек щеткодержателей, наличиязащитных кожухов и их исправность;

(03) работы выключателя;

(04) работы на холостом ходу.

Переносные светильники допускается применять только заводского изготовления. Ручные электросветильники должны быть пылеводозащитной конструкции, иметь прочное ограждение (сетку) поверх стеклянного колпака и инвентарный номер.

Обнаруженные неисправности переносного электрооборудования должны немедленно устраняться или оно должно изыматься из заведования лиц неэлектротехнического персонала, о чем производится запись в журнале учета. Неисправное переносное электрооборудование должно храниться отдельно от исправного и иметь бирку с надписью "неисправно".

Для присоединения к сети переносного электрооборудования следует применять гибкий резиновый маслостойкий шланговый привод с изоляцией, рассчитанной на напряжение не ниже 500 В для напряжения в сети 220 В, и 750 В - для напряжения 380 В.

При работе с переносным электроинструментом необходимо обеспечить сохранность изоляции гибких проводов при прокладке их через проемы дверей, люков, лазов. Электрокабель не должен иметь непосредственного соприкосновения с горячими или масляными поверхностями, предметами и располагаться ближе 0,5 метра от вращающихся деталей.

При расположении розеток на открытых палубах или в сырых помещениях отсоединять трюмные люстры допускается только при отсутствии в розетке напряжения. Включение и выключение люстр производится штатным включателем розеток.

При прекращении подачи тока во время работы с электроинструментом, при перерыве в работе электроинструмент должен быть отсоединен от сети. При обнаружении неисправностей работа с электроинструментом должна быть прекращена.

Присоединение переносных электрических светильников к трансформатору может осуществляться наглухо или при помощи штепсельной вилки. Питание электроинструмента, переносных светильников и трюмных люстр от автотрансформаторов запрещается.

Работы с электроинструментом на высокорасположенных местах должны выполняться в соответствии с требованиями пункта 9..2.18.

Место установки переносных механизмов должно быть выбрано так, чтобы исключалось попадание на них воды, масла, топлива и не загораживались пожарные, аварийные выходы, проходы, трапы.

При работе с электроинструментом запрещается:

(01) передавать электроинструмент, хотя бы на непродолжительное время другим лицам;

(02) подвешивать или держать переносные светильники и электроинструмент за провод;

(03) удалять руками стружку или опилки во время работы инструмента;

(04) работать с электродрелью в непосредственной близости от кабельных трасс, находящимися под напряжением, или сверлить переборку, на другой стороне которой в непосредственной близости проложен кабель;

(05) подавать питание для переносного электрооборудования от ножей рубильников, губок предохранителей и т.п.

8.4 Требования безопасности при эксплуатации систем автоматики,

контроля, сигнализации, измерения и защиты

Коммутационные переключения, включение и отключение выключателей, разъединителей и другой аппаратуры, пуск и остановка агрегатов, регулировка режима их работы, необходимые при наладке или проверке устройств систем автоматизации, производится с разрешения электромеханика.

Работа в цепях систем и средств автоматизации должна производиться по исполнительным схемам; работа без схем (по памяти) не разрешается.

При проведении работ в цепях измерительных приборов, устройств защиты все вторичные обмотки избирательных трансформаторов тока и напряжения должны быть постоянно заземлены. В сложных схемах релейной защиты для группы электрически соединенных вторичных обмоток трансформаторов тока независимо от их числа допускается осуществление заземления только в одной точке.

При производстве работ на трансформаторах тока или в их вторичных цепях должны соблюдаться следующие меры безопасности:

(01) шины первичных цепей не должны использоваться в качестве вспомогательных токопроводов при монтаже или токоведущих цепей при выполнении работ;

(02) присоединение к зажимам указанных трансформаторов тока цепей измерений и защиты должно производиться после полного окончания монтажа вторичных схем;

(03) при проверке полярности приборы, которыми она производится,должны быть надежно присоединены к зажимам вторичной обмотки до подачи импульса тока в первичную обмотку.

При работах в цепях трансформаторов напряжения с подачей питания от постороннего источника необходимо снять предохранители со стороны высшего и низшего напряжения и отключить автоматы от вторичных обмоток.

При производстве работ в цепях или на аппаратуре средств автоматизации должны быть приняты меры против случайного включения этих средств (заблокировать автоматический запуск).

Запрещается:

(01) в цепях между трансформатором тока и зажимами, где установлена закорачивающая перемычка, производить работы, которые могут привести к размыканию цепи;

(02) на панелях или вблизи места размещения аппаратуры систем автоматизации производить работы, вызывающие сильное сотрясение релейной аппаратуры, грозящее ложным срабатыванием реле;

(03) проводить работы в системах автоматизации, находящихся под питанием (электрическим, пневматическим и гидравлическим).

.5 Требования безопасности при эксплуатации аккумуляторных

батарей и помещений

К обслуживанию аккумуляторных батарей допускаются электрики, имеющиеспециальную подготовку по эксплуатации и устройству аккумуляторных установок.

В каждом аккумуляторном помещении должны находиться: защитные очки,стеклянная кружка с носиком емкостью 1,5-2 л для составления и доливки электролита дистиллированной водой, нейтрализующий 5%-ый водный раствор соды, 10%-ый раствор нашатырного спирта (0,5 л) для кислотных батарей и 10-12%-ый раствор борной кислоты (или уксусной эссенции) для щелочных батарей.

Вентиляция аккумуляторного помещения должна включаться перед началом зарядки батарей и отключаться не ранее, чем через 1,5 часа после ее окончания.

При работах с кислотой необходимо надевать кислотостойкий костюм, при работах со щелочью - щелочестойкий костюм, а также защитные очки, резиновый фартук, резиновые сапоги и перчатки.

Аккумуляторная кислота должна храниться в отдельном помещении, в стеклянных плотно закупоренных бутылях, помещенных в плетеные корзины, установленные на палубе и прочно закрепленные к переборкам. Пустыебутыли из-под кислоты хранятся в аналогичных условиях.

На всех сосудах с кислотой, щелочью, электролитом, дистиллированной водой, нейтрализующими растворами должны быть сделаны четкие надписи о содержимом.

Перенос бутылей должен производиться двумя лицами при помощи специальных носилок, на которых бутыль закрепляется на уровне двух третей своей высоты. Разлив кислоты из бутылей должен производиться с принудительным наклоном при помощи специальных устройств для закрепления бутыли.

При изготовлении электролита кислоту нужно медленно, с остановками во избежание интенсивного нагрева раствора, вливать тонкой струей из кружки в сосуд с дистиллированной водой. Раствор при этом следует все время перемешивать стеклянной или эбонитовой палочкой. Сосуд для приготовления электролита должен быть керамический или эбонитовый, стойкий по отношению к действию кислоты и повышенной температуры.

Едкие щелочи должны храниться в герметически закрытой посуде: твердые щелочи - в железных банках, жидкие - в стеклянных бутылях, помещенные в деревянные обрешетники.

Дробление кусков едкой щелочи производится с применением специальных совков, мешковины или чистой тряпки для покрытия щелочи во избежание разбрасывания кусков и попадания их в лицо. Брать едкий калий руками (даже в перчатках) нельзя, для этого надо применять специальные щипцы или ложку.

Растворять щелочь надо в стальной или чугунной посуде.

Пролитую кислоту следует убирать при помощи резиновых груш, а при больших количествах - засыпать опилками и снимать щеткой. Применение ветоши не допускается. Место, залитое кислотой или электролитом, после сбора жидкости должно нейтрализоваться путем протирки ветошью, смоченной в 10%-ом растворе нашатырного спирта, кальцинированной соде или воде.

Коррозию с металлических поверхностей аккумуляторов нужно очищать тряпкой, смоченной в керосине.

Все работы, связанные с монтажом и демонтажом, можно производить только при отключенной батарее. Нерабочие металлические части инструмента должны быть изолированы.

Запрещается:

(01) хранение, зарядка и эксплуатация щелочных и кислотныхбатарей в одном помещении;

(02) хранение в помещениях со щелочными аккумуляторами принадлежностей кислотных аккумуляторов;

(03) приготовление электролита в стальной и медной посуде;

(04) растворять щелочь в оцинкованной, луженой, алюминиевой, медной, керамической, эмалированной и свинцовой посуде, а также в посуде, применявшейся при приготовлении электролита для кислотных аккумуляторов;

(05) пользоваться металлическим инструментом, наждачной и стеклянной бумагой для снятия коррозии с аккумуляторов.

8.6 Требования безопасности при эксплуатации судовых установок

напряжением свыше 1000 В

При наличии напряжения, а также возбуждения на генераторах с напряжением 1000 В и выше пребывание людей в распределительном устройстве установки запрещается.

Электрику запрещается одному проходить за ограждения, снимать их и производить какие-либо работы, даже если известно, что оборудование не находится под напряжением.

Перед выполнением профилактических и ремонтных работ электрики должны получить целевой инструктаж по безопасности труда, связанный с предстоящей работой.

Все работы в высоковольтных установках производятся не менее чем двумя специалистами электротехнического персонала под непосредственным руководством электромеханика.

Производить переключения, включать (выключать) разъединители и выключатели штангой или ручным приводом разрешается только в диэлектрических перчатках, стоя на диэлектрическом коврике.

Смену предохранителей следует проводить изолирующими клещами, находясь на диэлектрическом коврике при снятом напряжении.

При производстве ремонтных или других работ в установке напряжением 1000 В и выше необходимо снять напряжение со всей установки или ее частей и принять меры к предупреждению возможности появления напряжения на отключенной части оборудования (отключение от мест, откуда может поступить напряжение, наложение заземлений, вывешивание знаков безопасности).

При обслуживании электродвигателей с напряжением 1000 В и выше:

(01) пусковые устройства должны быть недоступны для посторонних лиц;

(02) наружный осмотр пускового устройства со снятиемограждения разрешается только под наблюдением второго лица из числа электротехнического персонала;

(03) палуба в районе пускового устройства должна быть покрыта диэлектрическим ковриком или на ней должна быть изолирующая подставка;

(04) подавать напряжение на электродвигатель после окончания ремонта можно только с разрешения электромеханика.

Запрещается выводить из действия блокировку дверей, щитов и пультов управления.

.7 Требования безопасности при работах в штормовых условиях

При получении штормового предупреждения или при появлении признаков ухудшения погоды необходимо:

(01) прекратить все ремонтные работы, особенно на оборудовании, находящемся под напряжением и на высоте (если работы носят аварийный характер, они могут продолжаться под руководством электромеханика или ст. механика с соблюдением необходимых мер безопасности);

(02) укрепить на штатных местах инвентарь, оборудование, инструменты;

(03) проверить крепление и герметичность упаковки стеклянных бутылей с кислотой, щелочью и др.;

(04) проверить исправность работы прожекторов и другого электрооборудования на открытых палубах и мачтах.

Во время шторма выходить на открытые палубы запрещается. Для перехода, где это возможно, следует пользоваться подпалубными проходами и туннелем гребного вала. При передвижении внутри судовых помещений необходимо пользоваться имеющимися поручнями.

Выходить и передвигаться на открытых палубах в штормовую погоду допускается с разрешения капитана, под руководством старшего помощника капитана группами, состоящими не менее чем из двух человек. Члены экипажа, выходящие на открытую палубу, должны надевать защитные каски, рабочие спасательные жилеты и предохранительные пояса с наплечными и подножными лямками и страховочным канатом.

9. Требования безопасности в аварийных ситуациях

.1 Аварийные и авральные работы производятся по распоряжению капитана судна в течение установленного и сверх установленного рабочего дня и являются обязательными для всех членов экипажа.

.2 Аварийные работы на токоведущих частях под напряжением производятся квалифицированными и опытными электриками под руководством электромеханика. При этом необходимо:

(01) работать в диэлектрических перчатках и галошах или стоять на диэлектрическом коврике;

(02) пользоваться электромонтажным инструментом с изолированными ручками;

(03) держать изолирующий инструмент за ручки-захваты не дальше ограничительного кольца;

(04) при работе на токоведущих частях одной фазы, ограждать токоведущие части других фаз резиновыми матами, миканитом и т.п.;

(05) прикасаясь изолирующим инструментом к токоведущим частям, не дотрагиваться до окружающих предметов, бортов, переборок, корпусов механизмов и др.; (06) не касаться лиц, стоящих рядом.

.3 Запрещается применение ножовок, напильников, металлических рулеток, меток и другого неизолированного инструмента при работах на участках, находящихся под

напряжением.

.4 О всех случаях обнаружения повреждения корпуса судна, пожара или его признаков (дым, запах гари), повреждения технических средств или другой опасности электрик должен немедленно доложить вахтенному механику.

.5 При срабатывании системы противопожарного углекислотного тушения в машинном отделении (включении звукового и светового сигналов), все члены экипажа, находящиеся в машинном отделении, должны немедленно его покинуть.

.6 Электрик обязан знать схему путей эвакуации из различных помещений и отсеков при возникновении аварийных ситуаций, сигналы тревог и свои обязанности согласно судового "Расписания по тревогам".

.7 Любой член экипажа, заметивший человека за бортом, обязан бросить ему спасательный круг, доложить "Человек за бортом слева (справа)" и, продолжая вести за ним наблюдение, указывать на него рукой.

.8 При объявлении тревоги электрик, одетый по сезону, имея при себе спасательный жилет, должен прибыть к установленному месту сбора и действовать согласно расписания.

.9 При оставлении судна по шлюпочной тревоге все члена экипажа должны быть одеты в гидрокостюмы и теплозащитные средства.

10. Первая помощь пострадавшему от действия электрического тока

.1 Оказывающий первую помощь должен:

(01) освободить пострадавшего от действия электрического тока, соблюдая необходимые меры предосторожности (при отделении пострадавшего от токоведущих частей и проводов нужно обязательно использовать сухую одежду или сухие предметы, не проводящие электрический ток);

Рисунок 10.1 - Освобождение пострадавшего от тока в установках до 1000 В оттаскиванием за сухую одежду

Рисунок 10.2 - Освобождение пострадавшего от тока в установках до 1000 В отбрасыванием провода доской

Рисунок 10.3 - Отделение пострадавшего от токоведущей части, находящейся под напряжением до 1000 В

Рисунок 10.4 - Освобождение пострадавшего от тока в установках до 1000 В перерубанием проводов

(02) в течение 1 минуты оценить общее состояние пострадавшего (определение сознания, цвета кожных и слизистых покровов, дыхания, пульса, реакции зрачков);

(03) при отсутствии сознания уложить пострадавшего, расстегнуть одежду, создать приток свежего воздуха, поднести к носу ватку, смоченную раствором нашатырного спирта, проводить общее согревание;

(04) при необходимости (очень редкое и судорожное дыхание, слабый пульс) приступить к искусственному дыханию;

(05) проводить реанимационные (оживляющие мероприятия) до восстановления действия жизненно важных органов или до проявления явных признаков смерти;

(06) при возникновении у пострадавшего рвоты повернуть его голову и плечи набок для удаления рвотных масс;

(07) после проведения реанимационных мероприятий обеспечить пострадавшему полный покой и вызвать медперсонал;

(08) при необходимости транспортировать пострадавшего на носилках в положении "лежа"

Заключение

В данном дипломном проекте рассмотрен вариант модернизации электропривода земснаряда.

Сделаны необходимые, для осуществления модернизации, выводы и расчеты, результаты которых показали что новая система ПЧ - Двигатель, намного предпочтительней по сравнению с ранее существующей системой.Данная система управления полностью удовлетворяет требованиям предъявленным к электроприводу судна.

Экономический расчет показал, что модернизация электропривода целесообразна, как со стороны окупаемости, так и экономического эффекта.

двигатель тристорный земснаряд электропривод

Список реферативно используемой литературы

1.       Российский Речной Регистр. Правила в 4 т./ отв. за выпуск В.Т. Огарков. - М.: По волге,2002. - 424с.

2.      Копылов, И.П. Справочник по электрическим машинам : в 2 т - М: Энергоатомиздат :1987 - 453с.

.        Чиликин, М.Г. Общий курс электропривода: учебное пособие для вузов / М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер; под общей редакцией П.Е. Сандлера - 6е изд. - М: Энергоиздат, 1981 - 570с.

.        Ключев, В.И. Теория электропривода: учебное пособие для вузов / В. И. Ключев - М: Энергоатомиздат, 1985- 560с.

.        ГОСТ 2.105 - 95. Межгосударственный стандарт. ЕСКД. Общие требования к текстовым документам. [Текст]: Взамен ГОСТ 2.105 - 79, ГОСТ 2.906 - 71. введ. 1996 - 07 - 01 . - Минск: Межгос. совет по стандартизации, метрологии и сертификации; М.: Изд. - во стандартов, 2-2. - 26 с.

.        Александров, К.К. Электрические чертежи и схемы. / К.К. Александров, Е.Г. Кузьмина - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 285 с.

.        ГОСТ 2.710 - 81 [СТ СЭВ 2182 - 80]. Обозначения буквенно - цифровые в электрических схемах. - М.: Изд. - во стандартов, 1985. - 13 с.

.        ГОСТ 2.722 - 68 [СТ СЭВ 655 - 77]. Обозначения условные графические в схемах. Машины электрические. - М.: Изд - во стандартов, 1988. - 85 с.

.        Фёдоров, А.А. Учебное пособие для курсового и дипломного проектирования по электроснабжению промышленных предприятий: учеб. пособие / А.А Фёдоров, Л.Е. Старкова. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 368 с.

.        Овсянников А.С. Метод. указания по эконом. обосн. дипломных проектов для студ. электромех. спец./ А.С. Овсянников - Новосибирск: НГАВТ, 1989 - 39 с.

.        Володина О.А. Метод. указания по вып. эконом. расч. в дипл. проект. студ. судомех. /О.А. Володина - Новосибирск: НГАВТ, 2006 - 37 с.

.        Егоров В.Г. Основные требования к оформлению курсовых и дипломных проектов. [Текст]: учеб. пособие - / В.Г. Егоров, А.Е. Клопотной, И.Г. Мироненко. - Новосибирск: Новосиб. гос. акад. вод. трансп., 2004. - 40 с.

.        Устройство плавного пуска электродвигателей Софт - стартер/ www.softstarter.ru

.        Моделирование в MATLAB/ www.expanenta.ru

.        Бурянина, Н.С. Методические указания к курсовой работе по курсу «Теория электропривода»/ Д.Ф. Зенков, Н.С. Бурянина. - Новосибирск: НГАВТ, 1988 - 39с.

.        Черных, И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink: учебная литература/ И.В. Черных - С-Питербург: Питерпресс, 2008 - 285с.

.        Спешилов. В.С. Гребные электрические установки/ В.В.Сержантов, В.С .Спешилов.- Л «Судостроение» 1970-204с.

.        Преобразователи частоты для асинхронных двигателей FR-F-740/

WWW.MITSUBISHI-AUTOMATION.COM

19.     Электронный справочник по асинхронным двигателям/ WWW.ILEKTO.RU

20.    Романов М.Н. Методические указания по курсовому проектированию» Системы управления электроприводами»/ А.С. Лесных М.Н. Романов - Новосибирск: НГАВТ- 2007-53с.