Преобразование энергии в электрических машинах постоянного тока

Преобразование энергии в электрических машинах постоянного тока

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

«ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЭНЕРГИИ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИНАХ ПОСТОЯННОГО ТОКА»

Задача 1.

По следующим параметрам обмотки якоря машины постоянного тока: число пар полюсов р, число эффективных проводников N, число витков секции w_c, число секций в катушке и_с, вычертить развернутую схему неперекрещивающейся простой петлевой обмотки, показать полюсы, расставить щетки.

Таблица 1.

Решение

Произведем расчет параметров схемы обмотки якоря.

,

где  - число секций в обмотке якоря,

 - число элементарных пазов,

 - число коллекторных пластин.

 - первый частичный шаг обмотки по якорю (измеряется в элементарных пазах).

- второй частичный шаг обмотки по якорю (измеряется в элементарных пазах).

 - число эффективных проводников в пазу,

где  - число секций в катушке.

Рис. 1. Развернутая схема неперекрещивающейся петлевой обмотки

Задача 2.

Генератор постоянного тока мощностью Р_н имеет кпд h, активное сопротивление цепи якоря R_a, сумма механических, магнитных и добавочных потерь составляет DР₀, % от номинальной мощности, потери в цепи параллельного возбуждения DР_в. Определить ток обмотки якоря.

Таблица 2.

Решение

КПД двигателя постоянного тока определяется соотношением полезной мощности на валу  к мощности , потребляемой из сети:

,

где - механическая мощность на валу двигателя,

 - мощность потребляемой двигателем из питающей сети энергии.

Мощность  можно представить в виде суммы мощностей:

, Вт,

где  - электрические потери мощности в цепи якоря,

 - электрические потери мощности в цепи возбуждения,

 - потери мощности на гистерезис и вихревые токи в магнитопроводе (магнитные потери),

 - механические потери,

 - добавочные потери.

По условию задачи сумма магнитных, механических и добавочных потерь известна:

, %.

По условию задачи потери в цепи параллельного возбуждения нам известны: .

Учитывая это, формулу КПД можно записать в следующем виде:

Следовательно, окончательно формула КПД имеет вид:

.

Выразим из этой формулы :

Следовательно, окончательно формула тока обмотки якоря  имеет вид:

Вычислим значение :

(Вт).

Подставляем в числовые значения и вычисляем :

Задача 3

Таблица 3.

Решение

КПД двигателя постоянного тока определяется соотношением полезной мощности на валу  к мощности , потребляемой из сети:

,

где - механическая мощность на валу двигателя,

 - мощность потребляемой двигателем из питающей сети энергии.

Мощность  можно представить в виде суммы мощностей:

, Вт,

где  - электрические потери мощности в цепи якоря,

 - электрические потери мощности в цепи возбуждения,

 - потери мощности на гистерезис и вихревые токи в магнитопроводе (магнитные потери),

 - механические потери,

 - добавочные потери.

По условию задачи сумма магнитных, механических и добавочных потерь известна:

, %.

Учитывая это, формулу КПД можно записать в следующем виде:

Известно, что . Выразим из этого равенства :

, А.

Из равенства  выразим :

, А.

Подставляем полученные выражения в формулу КПД двигателя:

Следовательно, окончательно формула КПД имеет вид:

.

Вычислим значение :

 (Вт).

Подставляем в числовые значения и вычисляем КПД генератора постоянного тока:

Задача 4

Полезная механическая мощность двигателя постоянного тока Р_н, номинальное напряжение U_н, номинальный ток I_н. Определить КПД, номинальный вращающий момент и сумму потерь двигателя, если номинальная частота вращения n_н.

Таблица 4.

Решение

1.      КПД двигателя постоянного тока

где - механическая мощность на валу двигателя,

 - мощность потребляемой двигателем из питающей сети энергии:

, Вт.

При работе двигателя в номинальном режиме , Вт.

Учитывая это, формулу для расчета КПД двигателя можно записать в следующем виде:

.

Подставим числовые значения и рассчитаем :

.

2.      Номинальный вращающий момент

, Н М

- номинальная частота вращения.

В номинальном режиме работы , Вт. Учитывая это, запишем формулу номинального вращающего момента в следующем виде:

, Н М.

Подставляем числовые значения:

, кН М.

3.      Сумма потерь двигателя

, Вт.

где - механическая мощность на валу двигателя,

 - мощность потребляемой двигателем из питающей сети энергии:

, Вт.

При работе двигателя в номинальном режиме , Вт.

С учетом этого, формула для расчета суммы потерь двигателя запишется в следующем виде:

, Вт.

Подставляем числовые значения:

 (Вт).

схема обмотка генератор двигатель

Задача 5

Двигатель постоянного тока смешанного возбуждения при номинальном напряжении U_н потребляет из сети ток I_а и ток возбуждения I_в. Сопротивление обмотки якоря R_a, сопротивление сериесной обмотки R_с, сопротивление дополнительных полюсов R_д, падение напряжения на щетках DU_щ, кпд h. Определить сумму механических, магнитных и добавочных потерь, потребляемую и номинальную полезную мощность двигателя.

Таблица 5.

Решение

1.      Номинальная полезная мощность двигателя

, Вт,

где  - номинальное напряжение,

 - номинальный ток.

Номинальный ток можно найти по формуле:

, А,

где  - потребляемый из сети ток,

 - ток возбуждения.

Следовательно, формулу полезной мощности можно записать в следующем виде:

, А.

Подставляем числовые значения:

(Вт)

2.      Потребляемая мощность двигателя

Потребляемую мощность двигателя можно найти с помощью формулы КПД двигателя:

где - механическая мощность на валу двигателя,

 - мощность потребляемой двигателем из питающей сети энергии.

Тогда формула для вычисления потребляемой мощности запишется следующем виде:

Подставляем числовые значения и вычисляем значение потребляемой мощности:

3.      Сумма механических, магнитных и добавочных потерь

Сумму механических, магнитных и добавочных потерь можно найти с помощью формулы потребляемой мощности:

, Вт,

где  - электрические потери мощности в цепи якоря,

 - электрические потери мощности в цепи возбуждения,

 - сумма механических, магнитных и добавочных потерь.

Выражаем сумму механических, магнитных и добавочных потерь из формулы потребляемой мощности:

, Вт.

Подставляем числовые значения:

Задача 6.

Таблица 6.

Таблица 7.

Решение

На рис. 2 приведена характеристика холостого хода генератора независимого возбуждения, построенная по данным, представленным в таблице 6.

Рис. 2. Характеристики генератора

Ток в цепи возбуждения находится по формуле:

, А.

Уравнение  представляет собой характеристику цепи возбуждения, которое представлено на рис. 2 прямой 1, которая построенная по значениям, приведенным в таблице 8 при =135 Ом.

Таблица 8.

ЭДС генератора при номинальной частоте вращения соответствует значению ЭДС в точке пересечения характеристики холостого хода и характеристики цепи возбуждения (рис. 2.):

235 (В).

ЭДС генератора также можно найти по формуле:

, В,

где n - номинальная частота вращения.

Из этой формулы выражаем значение , с помощью которого находим частоту вращения, которая необходима для получения ЭДС :

, В.

, об/мин.

Подставляем числовые значения:

 (об/мин).

Сопротивление , при котором ЭДС генератора равна находим с помощью уравнения, представляющего собой характеристику цепи возбуждения и прямой 1 на рис. 2:

, Ом.

Подставляем числовые значения:

(Ом).

Для нахождения необходимо построить касательную к характеристике холостого хода генератора и определить тангенс угла касательной (рис. 2):

, Ом.

Подставляем числовые значения:

 (Ом).

Задача 7.

Какое сопротивление необходимо включить в цепь якоря двигателя параллельного возбуждения номинальной мощности Р_н с номинальным напряжением U_н, чтобы при неизменных значениях номинального момента на валу и тока возбуждения частота вращения двигателя уменьшилась вдвое? Сопротивление цепи якоря R_a, сопротивление цепи возбуждения R_в, кпд двигателя h.

Таблица 9.

Решение

Формула для вычисления частоты вращения:

, об/мин.

Для изменения частоты вращения в цепь якоря включают добавочное сопротивление, которое можно выразить из формулы:

, об/мин.

Очевидно, что частота вращения зависит от тока якоря , который, в свою очередь, зависит от номинального момента на валу двигателя . Ток якоря можно выразить через номинальный момент следующим образом:

, А.

Таким образом, формула для вычисления частоты вращения запишется в следующем виде:

, об/мин.

По условию задачи , тогда

Выразим из последнего равенства значение :

, Ом.

Значение  можно выразить из формулы КПД двигателя:

Сумму механических, магнитных и добавочных потерь  можно найти седеющим образом:

·        Согласно ГОСТу в двигателях без компенсационной обмотки значение мощности добавочных потерь  принимают равным 1% от полезной мощности:

, Вт.

·        Сумма механических и магнитных потерь  вычисляется следующим образом:

, Вт.

Мощность потерь обмотки возбуждения находится по формуле:

, Вт.

Значение тока возбуждения можно выразить как отношение номинального напряжения  к сопротивлению обмотки возбуждения :

, А.

Тогда формула мощности потерь обмотки возбуждения запишется в следующем виде:

Подставляем полученные выражения в формулу КПД:

, %.

Выразим из полученного равенства ток якоря :

, А.

Последняя формула показывает, что при неизменном номинальном моменте ток якоря не изменяется. Подставляем полученное выражение силы тока якоря в формулу добавочного сопротивления:

, Ом.

схема обмотка генератор двигатель

Подставляем числовые значения: