Мировая экономика, роль ТНК в международном бизнесе

  • Вид работы:
    Тип работы
  • Предмет:
    Финансы, деньги, кредит
  • Язык:
    Русский
    ,
    Формат файла:
    MS Word
    30,85 kb
  • Опубликовано:
    2008-12-09
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!

Мировая экономика, роль ТНК в международном бизнесе

Федеральное Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Омский государственный аграрный университет»

Кафедра электротехники и электрификации сельского хозяйства



Контрольная работа по предмету

«Автоматика»





Выполнил: Кеня А.А.

61 группа. Шифр 410

Проверил:








2009

Дано:


Рис. 1. Структурная схема AC: W (р) - передаточные функции звеньев

Уравнения звеньев в операторной форме имеют вид:

1-е звено:

2-е звено:

3-е звено:

4-е звено местной обратной связи (ОСМ):

5-е звено общей обратной связи (ОСО):

Таблица 1

Вариант

К1

К2

К3

Т1

Т2

Т3

0

1

1

2

1

4

2


Определить передаточные функции каждого звена и системы в целом. Определить устойчивость системы по критерию Михайлова.

По заданным уравнениям звеньев находим передаточные функции этих звеньев:

1.

2.

3.

4. Передаточная функция местной обратной связи:


5. Передаточная функция общей обратной связи:


Следует иметь в виду, что если передаточная функция звена обратной связи W(p)осо =1,то это звено на структурной схеме можно не изображать, тогда структурная схема АС принимает вид.

Рис. 2. Структурная схема АС

В этой задаче местная обратная связь положительная, поэтому сектор хвых(р)осм не заштрихован. Передаточная функция для второго и четвертого звена вычисляется по формуле:


Находим общую передаточную функцию для разомкнутой АС, для чего имеющуюся замкнутую АС разомкнем в точке Q (этот разрыв можно сделать между любыми другими звеньями).

Общая передаточная функция всей системы для разомкнутого состояния будет равна:


Для замкнутой системы в случае единичной отрицательной обратной связи передаточная функция определяется по формуле:


Вычисляем передаточную функцию замкнутой системы:

Для определения устойчивости АС по критерию Михайлова необходимо ωω иметь передаточную функцию АС для замкнутого состояния, а ее знаменатель является характеристическим многочленом.

В характеристическом многочлене для замкнутой АС вместо оператора р подставим значение iω и получим выражение вектора Михайлова:

M(ìω) = 2(ìω)4 + 8(ìω)3 + 2(ìω)2 +2 = 2ω4 - 8 ìω3 -2ω2 + 2 =

= 2(1 - ω2 + ω4) +ì(-8ω)3

где R(ω) = 2 (1- ω2 + ω4); I(ω)= - 8ω3.

Найдем координаты точек годографа по критерию Михайлова так же, как при построении по критерию Найквиста.

При ω→ 0 получим

R(ω)ω→0→ 2; I(ω)ω→0=0

При ω→ + ∞ получим

R(ω)ω→∞→ + ∞; I(ω)ω→∞=-∞

Приравнивая I(ω) = 0, находим корни уравнения:

- 8ω3= 0; ω = 0;

Приравнивая R(ω) = 0, находим корни уравнения:

2(ω4 - ω2 + 1) = О,

2≠0

положив ω2 = х, получим

х2 -х+1=0

решаем уравнение:

Все корни получились мнимые, т.е. нет больше пересечений годографа с осью

ординат. Полученные данные заносятся в табл. 2.

Результаты вычислений

Таблица 2

ω

R(ω)

I(ω)

ω

R(ω)

I(ω)

0

2

0

1

2

-8


 


2

26

-64




+∞

-∞



Рис. 3. Годограф по критерию Михайлова

Вывод: годограф по критерию Михайлова не пересекает последовательно оси координат, следовательно, автоматическая система неустойчива.

Похожие работы на - Мировая экономика, роль ТНК в международном бизнесе

 

Не нашел материал для своей работы?
Поможем написать качественную работу
Без плагиата!