Аркфункции
Примеры: в
нижеследующих примерах приведены образцы исследования элементарных функций,
заданных формулами, содержащими обратные тригонометрические функции.
Пример
№1. Исследовать функции arcsin(1/x) и arccos(1/y)
и построить их графики.
Решение: Рассмотрим
1-ю функцию
y = arcsin(1/x)
Д(f): | 1/x | ≤ 1 ,
| x | ≥ 1 ,
( - ∞ ; -1 ] U [ 1; + ∞
)
Функция нечетная
( f(x) убывает
на пр. [0;1] , f(y) убывает на пр. [0;π/2] )
Заметим,
что функция y=arccosec(x) определяется из условий cosec(y)=x
и y
є [-π/2; π/2], но из условия cosec(y)=x следует sin(y)=1/x, откуда
y=arcsin(1/x). Итак, arccos(1/x)=arcsec(x)
Д(f): ( - ∞ ; -1 ] U [ 1; + ∞ )
Пример
№2. Исследовать функцию y=arccos(x2).
Решение:
Д(f): [-1;1]
Четная
f(x) убывает на пр. [0;1]
f(x) возрастает
на пр. [-1;0]
Пример
№3. Исследовать функцию y=arccos2(x).
Решение:
Пусть z = arccos(x), тогда y = z2
f(z) убывает на пр. [-1;1]
от π до 0.
f(y) убывает на пр. [-1;1] от π2
до 0.
Пример №4.
Исследовать функцию y=arctg(1/(x2-1))
Решение:
Д(f): ( - ∞ ; -1 ) U ( -1; 1 ) U ( 1; +∞
)
Т.к. функция четная,
то достаточно исследовать функцию на двух промежутках:
[ 0 ; 1 ) и ( 1 ; +∞
)
X
|
0
|
< x <
|
1
|
< x <
|
+∞
|
u=1/(x2-1)
|
-1
|
↘
|
+ ∞
- ∞
|
↘
|
0
|
y=arctg(u)
|
- π/4
|
↘
|
π/2
- π/2
|
↘
|
0
|
Тригонометрические операции над аркфункциями
Тригонометрические функции от одного и того же
аргумента выражаются алгебраически одна через другую, поэтому в результате
выполнения какой-либо тригонометрической операции над любой из аркфункций
получается алгебраическое выражение.
В силу определения аркфункций:
sin(arcsin(x)) = x , cos(arccos(x))
= x
(справедливо только для x є [-1;1]
)
tg(arctg(x)) = x , ctg(arcctg(x))
= x
(справедливо при любых x )
Графическое различие
между функциями, заданными формулами:
y=x и y=sin(arcsin(x))
Сводка формул, получающихся в результате выполнения простейших
тригонометрических операций над аркфункциями.
Аргумент
функция
|
arcsin(x)
|
arccos(x)
|
arctg(x)
|
arcctg(x)
|
sin
|
sin(arcsin(x))=x
|
|
|
|
cos
|
|
x
|
|
|
tg
|
|
|
x
|
1 / x
|
ctg
|
|
|
1 / x
|
x
|
Справедливость всех этих формул может быть установлена при помощи
рассуждений, приведенных ниже:
1.
Т.к. cos2x + sin2x
= 1 и φ = arcsin(x)
Перед радикалом следует
взять знак “+”, т.к. дуга принадлежит правой полуокружности (замкнутой) , на которой косинус неотрицательный.
Значит, имеем
2.
Из тождества следует:
3.
Имеем
4.
Ниже приведены образцы выполнения различных преобразований посредством
выведения формул.
Пример №1. Преобразовать выражение
Решение: Применяем формулу , имеем:
Пример №2. Подобным же образом устанавливается справедливость тождеств:
Пример №3. Пользуясь ...
Пример
№4. Аналогично можно доказать следующие тождества:
Пример №5. Положив в
формулах
, и
, получим:
,
Пример №6.
Преобразуем
Получим:
Перед радикалами взят
знак “+”, т.к. дуга принадлежит I четверти, а потому
левая часть неотрицательная.
Соотношения между аркфункциями
Соотношения первого рода – соотношения
между аркфункциями, вытекающими из зависимости между тригонометрическими
функциями дополнительных дуг.
Теорема. При всех допустимых х имеют место тождества:
Соотношения второго рода – соотношения
между аркфункциями, вытекающие из соотношений между значениями
тригонометрических функций от одного и того же аргумента. Посредством
соотношений 2-го рода производятся преобразования одной аркфункции в другую (но
от различных аргументов).
Случай №1. Значения двух данных аркфункций
заключены в одной и той же полуокружности.
Пусть, например, рассматривается дуга
α, заключенная в интервале (-π/2; π/2).
Данная дуга может быть представлена как в
виде арксинуса, так и в виде арктангенса. В самом деле, дуга имеет синус, равный sinα и заключена, так же как и α, в интервале (-π/2;
π/2), следовательно
Аналогично можно дугу α представить в
виде арктангенса:
А если бы дуга α была заключена в
интервале ( 0 ; π ), то она могла бы быть представлена как в виде
арккосинуса, так и в виде арккотангенса:
Так, например:
Аналогично:
Формулы преобразования одних аркфункций в
другие, значения которых содержаться в одной и той же полуокружности (правой
или верхней).
1.
Выражение через арктангенс.
Пусть
, тогда
Дуга , по определению
арктангенса, имеет тангенс, равный и расположена в интервале (-π/2;
π/2).
Дуга имеет тот же тангенс и
расположена в том же интервале (-π/2; π/2).
Следовательно,
(1)
(в интервале ( -1 : 1 )
2.
Выражение через арксинус.
Т.к.
, то (2)
в
интервале
3.
Выражение арккосинуса через арккотангенс. Из
равенства следует
тождество
(3)
Случай №2. Рассмотрим две аркфункции,
значения которых выбираются в различных промежутках (например, арксинус и
арккосинус; арккосинус и арктангенс и т.п.). Если аргумент какой-либо
аркфункции (т.е. значение тригонометрической функции) положителен, то
соответственно аркфункция (дуга), заключенная в первой четверти, может быть
представлена при помощи любой аркфункции; так, например,
Поэтому каждая из аркфункций от положительного
аргумента может быть выражена посредством любой другой аркфункции.
Значение какой-либо аркфункции от
отрицательного аргумента принадлежит либо промежутку от -π/2 до 0, либо
промежутку от π/2 до π и не может быть представлено в виде
аркфункции, значение которой принадлежит другому (из этих двух) промежутку.
Так, например, дуга не может быть значением арксинуса. В этом
случае
Формулы преобразования одних аркфункций в другие,
значения которых выбираются в различных полуокружностях.
4.
Выражение арксинуса через
арккосинус.
Пусть , если , то . Дуга имеет косинус, равный , а поэтому
При это равенство выполняться не может. В самом
деле, в этом случае
, а для функции имеем:
так как аргумент арккосинуса есть арифметический
корень , т.е.
число неотрицательное.
Расположение рассматриваемых дуг пояснено на рисунке:
Х>0 X<0
При отрицательных значениях Х имеем Х<0, а
при положительных X>0, и
Таким образом, имеем окончательно:
если , (4)
, если
График функции
Область определения есть сегмент [-1;1];
согласно равенству (4), закон соответствия можно выразить следующим образом:
, если
, если
5.
Аналогично установим,
что при имеем:
Таким образом:
, если (5)
, если
6.
Выражение арктангенса
через арккосинус. Из соотношения
при имеем:
Если же х<0, то
Итак,
, если (6)
, если
7.
Выражение арккосинуса
через арктангенс. Если ,
то
При имеем:
Итак,
, если (7)
, если
8.
Выражение арктангенса
через арккотангенс.
, если х>0 (8)
,если x<0
При x>0 равенство (8) легко установить; если же x<0,
то
.
9.
Выражение арксинуса через
арккотангенс.
, если (9)
, если
10.
Выражение арккотангенса
через арксинус.
, если 0<x (10)
, если х<0
11.
Выражение арккотангенса
через арктангенс.
, если x>0 (11)
, если x<0
Примеры:
Пример №1. Исследовать функцию
Решение. Эта функция определена для всех значений х, за исключением значения
х=0 (при х=0) второе слагаемое теряет смысл). Воспользовавшись формулой (8)
получим:
y= 0 , если x>0
-π
, если x<0
На чертеже изображен график
данной функции
Пример №2. Исследовать функцию
Решение: Первое слагаемое определено для значений , второе – для тех же
значений аргумента. Преобразим первое слагаемое по формуле (4).
Т.к. , то получаем
,
откуда:
на сегменте [0;1]
Пример №3. Исследовать функцию
Решение: Выражения, стоящие под знаками аркфункций не
превосходят по абсолютной величине единицы, поэтому данная функция определена
для всех значений х. Преобразуем первое слагаемое по формуле (4).
Приняв во внимание равенство
, если
, если
получим:
y = 0 , если
, если
Выполнение обратных тригонометрических операций над
тригонометрическими функциями.
При преобразовании выражений вида
следует принимать во внимание в какой четверти
находится аргумент х и в каком промежутке находится значение данной аркфункции.
Рассмотрим, например, первое из данных выражений:
Согласно определению арксинуса, y – есть
дуга правой полуокружности (замкнутая), синус которой равен sin x;
и
Областью определения функции служит интервал , так как при всех действительных
значениях х значение промежуточного аргумента содержится на сегменте . При произвольном действительном х
значение y (в общем случае) отлично от значения х.
Так, например, при х=π/6 имеем:
но при х=5π/6
В силу периодичности синуса функция arcsin x
также является периодической
с периодом 2π, поэтому достаточно исследовать ее на сегменте [-π/2; 3π/2]
величиной 2π.
Если значение х принадлежит сегменту [π/2; 3π/2], то
в этом случае дуга π-х принадлежит сегменту [-π/2; π/2]; и,
так как
, то имеем y=π-х;
в этом промежутке график функции совпадает с прямой
линией y=π-х. Если значение х принадлежит сегменту [3π/2; 5π/2], то,
пользуясь периодичностью или путем непосредственной проверки, получим:
y=х-2π
Если значение х принадлежит сегменту [-3π/2; -π/2], то
y=-π-х
Если значение х принадлежит сегменту [-5π/2; -3π/2], то
y=х+2π
Вообще, если , то
y=х-2πk
и если , то
y=(π-х)+2πk
График функции представлен на рисунке. Это ломаная линия с
бесконечным множеством прямолинейных звеньев.
Рассмотрим функцию
Согласно определению арккосинуса, имеем:
cos y = cos x, где
Областью определения данной функции является множество
всех действительных чисел; функция периодическая, с периодом, равным 2π.
Если значение Х принадлежит сегменту [0; π], то y =
x. Если х принадлежит сегменту [π; 2π], то
дуга 2π-х принадлежит сегменту [0; π] и , поэтому:
Следовательно, на сегменте [π; 2π] имеем y = 2π - x
Если х принадлежит сегменту [2π; 3π], то y = x - 2π
Если х принадлежит сегменту [3π; 4π], то y = 4π – x
Вообще, если , то y =
x - 2πk
Если же , то y =
-x + πk
Графиком функции является ломаная линия
Формулы сложения
Формулы сложения дают выражения для суммы
или разности двух (или нескольких) аркфункций через какую-либо данную
аркфункцию. Пусть дана сумма аркфункций; над этой суммой можно выполнить любую
тригонометрическую операцию. (....) В соответствии с этим дуга-функция может
быть выражена посредством любой данной аркфункции. Однако в различных случаях
(при одних и тех же аркфункциях) могут получаться различные формулы, в
зависимости от промежутка, в котором берется значение рассматриваемой
аркфункции.
Сказанное пояснено ниже на числовых примерах.
Примеры.
Пример №1. Преобразовать в арксинус сумму
Решение: эта сумма является суммой двух дуг α и
β, где
;
В данном случае (т.к. , а следовательно, ), а также , поэтому .
Вычислив синус дуги γ, получим:
Т.к. сумма γ заключена на сегменте [-π/2; π/2], то
Пример №2. Представить дугу γ, рассмотренную в
предыдущем примере, в виде арктангенса. Имеем:
Откуда
Пример №3. Представить посредством арктангенса сумму
Решение: в данном случае (в отличие от предыдущего)
дуга γ оканчивается во второй четверти, т.к. , а . Вычисляем
В рассматриваемом примере , так как дуги γ и заключены в различных
интервалах,
,
а
В данном случае
Пример №4. Представить дугу γ, рассмотренную в
предыдущем примере, в виде арккосинуса.
Решение: имеем
Обе дуги γ и расположены в верхней полуокружности и имеют
одинаковый косинус, следовательно, эти дуги равны:
Так как суммы и разности любых аркфункций можно
выражать при помощи произвольных аркфункций, то можно получать самые
разнообразные формулы сложения. Однако все эти формулы выводятся при помощи
однотипных рассуждений. Ниже в качестве примеров даются некоторые из формул
сложения, по этим образцам можно получить аналогичные формулы в различных
прочих случаях.
Формулы сложения аркфункций от положительных
аргументов.
Пусть α и β – две дуги, заключенные в
промежутке от 0 до π/2 (первая четверть):
,
и
Сумма α + β заключена в верхней
полуокружности ,
следовательно, ее можно представить в виде аркфункции, значение которой
выбирается в том же интервале, т.е. в виде арккосинуса, а также в виде арккотангенса:
;
Разность α – β заключена в правой
полуокружности:
Следовательно, она может быть представлена в виде
арксинуса, а также в виде арктангенса:
;
Так как значение всякой аркфункции от положительного
аргумента заключено в интервале (0; π/2)
то сумму двух аркфункций от
положительных аргументов можно представить в виде арккосинуса, а также в виде
арккотангенса, а разность двух аркфункций от положительных аргументов можно
представить в виде арккосинуса, а также в виде арктангенса.
Ниже приведены образцы соответствующих преобразований.
1.
Преобразуем в арккосинус , где и
Имеем:
Откуда
2.
Аналогично
, где 0 <
x < 1, 0 < y < 1
Формулы сложения аркфункций от произвольных
аргументов.
1.
Выразить сумму через арксинус
По определению арксинуса
и ,
откуда
Для дуги γ возможны следующие три случая:
Случай 1:
Если числа x и y разных
знаков или хотя бы одно из них равно нулю, то имеет место случай 1.
В самом деле, при и , имеем:
,
и ,
откуда
При x > 0, y > 0 для дуги γ имеет место одна из следующих двух
систем неравенств:
а) б)
Необходимым и достаточным признаком, позволяющим
отличить один от другого случаи а) и б), является выполнение неравенства:
в
случае а) и в
случае б)
В самом деле, взаимно исключающие друг друга
соотношения а) и б) влекут за собой взаимно исключающие следствия и (соответственно), а потому эти
следствия служат необходимыми и достаточными признаками наличия данных
соотношений.
Вычислив , получим:
При x > 0, y > 0 наличие случая 1 означает выполнения неравенства а)
т.е. или
Откуда
и, следовательно,
Наличие случая 1 при x < 0, y < 0 означает выполнение неравенств
;
но тогда для положительных аргументов –x и –y
имеет место случай 1, а потому
или
Случай 2.
В этом случае x > 0, y
> 0, т.е. выполняется
неравенство б); из условия получим
Случай 3.
Этот случай имеет место при x < 0, y
< 0, и
Изменив знаки на противоположные придем к предыдущему
случаю:
откуда
Дуги γ и имеют одинаковый синус, но (по
определению арксинуса) ,
следовательно в случае 1 ;
в случае 2 и в случае 3 .
Итак, имеем окончательно:
, или
; x > 0, y > 0, и (1)
; x < 0, y <
0, и
Пример:
;
2. Заменив в (1) x на –x
получим:
, или
; x > 0, y > 0, и (2)
; x < 0, y <
0, и
3. Выразить сумму через арккосинус
и
имеем
Возможны следующие два случая.
Случай 1: если , то
Приняв во внимание, что обе дуги и расположены в промежутке [0;π]
и что в этом промежутке косинус убывает, получим
и следовательно, , откуда
Случай 2: . Если , то
,
откуда при помощи рассуждений, аналогичных предыдущим,
получим . Из
сопоставления результатов следует, что случай 1 имеет место, если , а случай 2, если
.
Из равенства следует, что дуги
и имеют одинаковый косинус.
В случае 1 , в случае 2 , следовательно,
,
, (3)
,
, (4)
пример:
5.
; xy < 1
; x > 1, xy > 1 (5)
; x < 0, xy
> 1
При xy=1 не имеет смысла
6.
; xy > -1
; x > 0, xy < -1 (6)
; x < 0, xy
< -1
7.
;
; (7)
;
8.
; (8)
;
9.
;
; x > 1 (9)
; x < -1
10. (10)
(11)
, если (12)
, если