Синтез последовательного корректирующего устройства

  • Вид работы:
    Курсовая работа (п)
  • Предмет:
    Неопределено
  • Язык:
    Русский
    ,
    Формат файла:
    MS Word
    55,48 kb
  • Опубликовано:
    2008-12-09
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!

Синтез последовательного корректирующего устройства

 

 


Московский Государственный Инженерно-Физический Институт

(Технический Университет)

 

Факультет Кибернетики

Кафедра “Математическое Обеспечение Систем”






Курсовая работа

по Основам Теории Автоматического Управления

“Синтез последовательного корректирующего устройства”

Выполнил: Страхов Р. В.

Группа: K5-331

Принял: Беляков А. К.



Москва

Цель работы:    

ü   Синтез последовательного корректирующего устройства частотными методами;

ü   Обеспечение отсутствия статической ошибки;

ü   Оценка запасов устойчивости.

 

 

Вариант № 20

В качестве исходных данных задана следующая передаточная функция:

(1)

и соответствующие параметры:

Представим исходную функцию в следующем виде:

(2)

где  Т1 = 0,1; Т2 = 0,5; k = 150.

Построим структурную схему передаточной функции:


(3)


Для оценки времени регулирования tp1 исходной системы по системе дифференциальных уравнений (3) построим переходный процесс:

Для построения ЛАЧХ Wж(S) по заданным параметрам найдены характерные частоты:

По логарифмической характеристике Wж определены запасы устойчивости системы по амплитуде Нм и по фазе gс:

Нм =

gс =

По построенному графику была востановлена передаточная функция корректирующего устройства:

(4)

T1 = 3,13

T2 = T2 =0,5

T3 = T1= 0,1

T4 = 0,095

k1 = 0,1


Построим структурную схему передаточной функции Wж(S):

 



Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений:

(6)

Для оценки времени регулирования tp2 желаемой системы по системе дифференциальных уравнений (6) построим переходный процесс:

Заключение.

В данной работе синтезировалось  последовательное корректирующее устройство с помощью частотных методов. Для этого были построены логарифмические амплитудные характеристики желаемой и неизменяемой (исходной) систем. Далее путем вычитания одного графика из другого получена логарифмическая характеристика корректирующего устройства. По ней восcтановлена передаточная функция:

(4)

T1 = 3,13

T2 = T2 =0,5

T3 = T1= 0,1

T4 = 0,095

k1 = 0,1

Полученная желаемая система с передаточной функцией

(5)

устойчива в замкнутом состоянии, имеет запасы устойчивости по фазе и модулю gс=  ° и Нм = дБ, обеспечивающие нормальную работу системы.

Также для Wн(S) и Wж(S)=Wк(S)*Wн(S)  построены переходные процессы, по графику которых определены времена регулирования tp1 = 0,475с и tp2 = 0,275с соответственно.


Похожие работы на - Синтез последовательного корректирующего устройства

 

Не нашел материал для своей работы?
Поможем написать качественную работу
Без плагиата!