Судовые устройства
В состав рулевого устройства входит руль и перо руля. Руль состоит из пера и баллера. Перо руля ( это плоский или, чаще, двухслойный...
Перемещение груза осуществляют с помощью стального троса шкентеля, который наматывают на барабан грузовой лебедки.