Афинные преобразования на плоскости
...соединяющей начало координат, точку О (0, 0, 0), с точкой МЭ (х, у, 1),может быть задана тройкой чисел вида (hx, hy, h).
матрица соответствующего преобразования . 3-й шаг. Перенос на вектор А (a, b) для возвращения центра поворота в прежнее...