Модель портального манипулятора
В меньшей степени они используются для решения прямой и обратной задач динамики. Прямая задача состоит в том, чтобы по заданным силам и...
...использовать уравнения Ньютона – Эйлера . Вывод уравнений движения манипулятора методом Ньютона – Эйлера ...