Подводная лодка В. Бауэра
...как на воде, так и под поверхностью воды, этот снаряд , управляемый находящимися в нем людьми, может подходить невидимо для неприятеля под килем...
Движение подводной лодки осуществлялось мускульной силой матросов, вращавших 4 ступенчатых колеса...