Разработка медицинского автоматизированного манипулятора
...противоречивым, если на нём невозможно осуществить топологическую сортировку . Из этого следует, что противоречивый нелинейный план не является...
В связи с чем, большинство исследований посвящено поиску эффективных алгоритмов , решающих эту задачу.