Решение обратной задачи динамики
, , В этом случае постоянные в (1.5) должны быть равными нулю в силу того, что согласно (1.2) при функция и ее производные стремятся к нулю.
...методов при решении задач теории управления. Применение спектрального метода для решения обратных задач ...