Древнерусский феодализм
Такая система как раз и зарождалась на Руси в XI— XII вв. В это время появляются первые вотчины бояр, воевод, посадников, старших дружинников.
И высокий по сравнению с западом уровень городов представляется просто одной из этих особенностей.