История литья на Руси
Это — сложные отливки, изготовление которых требовало хорошей техники литья . Здесь уже встречаются четырехзвенные удила (рис. 2, ж) с особым видом псалий (вертикальные стержни на концах удил), а также удила, звенья которых отлиты заодно с псалиями.