Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью
5. Барбашин Е.А., Алимов Ю.И. Ктеории релейных дифференциальных уравнений . – Известия вузов, сер. матем., 1962, № 1, 3-13.
213-248. 7. Гелиг А.Х., Леонов Г. А., Якубович В.А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. –