Синтез планетарного и кулачкового механизмов
Аннотация
Пояснительная записка содержит 4 таблицы и графическую часть в размере 4
листов формата А1 и одного листа формата А3.
В данном проекте изложены основные положения и приведены расчеты
механизма вытяжного пресса, который включает в себя динамический синтез и
динамический анализ механизма.
Произведен синтез планетарного и кулачкового механизмов.
Содержание
Введение
I. Исследование механизма
1.1 Динамический синтез механизма
.1.1 Построение отдельных положений механизма
.1.2 Определение скоростей точек, звеньев
.1.3 Определение приведенного момента инерции
.1.4 Определение приведенного момента сил сопротивления
.1.5 Определяем работы сил движущих и работы сил сопротивления
.1.6 Определение момента инерции маховика
.2 Динамический анализ механизма
1.2.1 Определение истинного закона движения
.2.2 Определение ускорений точек звеньев
.2.3 определение сил действующих на механизм
.2.4 Определение реакций в кинематических парах, в опорах
.2.5 Определение уравновешивающего момента
II. Синтез привода механизма
.1 Расчет планетарной передачи
.2 Расчет зубчатой цилиндрической передачи
III. Синтез кулачкового механизма
.1 Построение диаграмм движения
.2 Определение минимального радиуса кулачка
.3 Построение профиля кулачка
Заключение
Список использованной литературы
I.
Исследование механизма вытяжного пресса
1.1 Динамический синтез механизма вытяжного пресса
.1.1 Построение отдельных положений механизма
За первое положение принимаем горизонтальное положение кривошипа АВ.
Отдельные положения механизма и планы скоростей показаны в приложении I.
Рассмотрим 8 положений механизма при вращении кривошипа АВ против часовой
стрелки, в направлении угловой скорости ω1.
.1.2 Определение скоростей точек, звеньев
Скорость
в точке С можно найти с помощью векторных уравнений относительно звена ВС или
звена СD
VEF
Строим
план скоростей учитывая масштаб . Из
плана скоростей находим недостающие нам скорости.
,
,
,
,
,
Полученные
значения сводим в таблицу 1.1
Таблица 1.1
Значения скоростей
Скорость
|
Положение
|
|
I
|
II
|
III
|
IV
|
V
|
VI
|
VII
|
VIII
|
ω1 рад/с
|
5,0
|
5,0
|
5,0
|
5,0
|
5,0
|
5,0
|
5,0
|
5,0
|
VВ м/с
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
0,5
|
VBC м/с
|
0,64
|
0,54
|
0,35
|
0,47
|
0,48
|
0,31
|
0,05
|
0,25
|
VС м/с
|
0,26
|
0,71
|
0,34
|
0,07
|
0,2
|
0,51
|
0,5
|
0,33
|
VЕ м/с
|
0,52
|
1,42
|
0,68
|
0,14
|
0,4
|
1,02
|
1
|
0,66
|
Vs2 м/с
|
0,24
|
0,55
|
0,39
|
0,27
|
0,3
|
0,48
|
0,5
|
0,4
|
Vs3 м/с
|
0,26
|
0,71
|
0,34
|
0,07
|
0,2
|
0,51
|
0,5
|
0,33
|
VF м/с
|
0,29
|
1,2
|
1,19
|
0,19
|
0,51
|
1,3
|
0,82
|
0,38
|
VЕF м/с
|
0,26
|
0,24
|
0,86
|
0,08
|
0,19
|
0,33
|
0,21
|
0,32
|
ω2 рад/с
|
2
|
1,69
|
1,09
|
1,47
|
1,5
|
0,97
|
0,13
|
0,78
|
ω3 рад/с
|
0,87
|
2,37
|
1,13
|
0,23
|
0,67
|
1,7
|
1,67
|
1.1
|
ω4 рад/с
|
1,23
|
1,14
|
4,1
|
0,38
|
0,9
|
1,57
|
1
|
1,52
|
1.1.3 Определение приведенного момента инерции
Приведенный момент инерции определяется по формуле
,
Для
данного механизма формула приведенного момента инерции примет вид:
Производную
приведенного момента инерции находим по формуле:
Полученные
значения сводим в таблицу 1.2
Таблица
1.2
Значения
приведенного момента инерции
Положение №
|
Приведенный момент инерции
|
|
Iпр, кг∙м2
|
I'пр, кг∙м2
|
I II III IV V VI
VII VIII
|
5,172 7,14 6,83 5,077 5,374
7,261 6,032 5,293
|
64,65 89,25 85,39 63,46
67,18 90,76 75,4 66,16
|
1.1.4 Определение приведенного момента сил сопротивления
В качестве сил сопротивления выступают силы тяжести звеньев и рабочая
нагрузка
, кН∙м
где
- приведенный момент от сил тяжести звеньев;
-
приведенный момент от рабочей нагрузки
, Н∙м
здесь
- сила тяжести звена;
i - номер положения;
-
скорость центра тяжести звена;
- угол
между силой тяжести звена и центра тяжести звена.
В
нашем случае имеем
;
Так
как в III положении механизма действует сила Рвыт=38600 Н, то
появляется приведенный момент от нагрузки общая формула которого:
, Н∙м
где
Pi - величина нагрузки, действующая на звено в i-ом
положении (находим из рисунка);
i - номер
положения;
n - количество
положений;
-
скорость центра тяжести звена;
Для
нашего случая приведенный момент нагрузки примет вид:
Полученные
значения моментов сопротивления заносим в таблицу 1.3
Таблица
1.3
Значение
приведенных моментов сил сопротивления
Положение №
|
Mпрсопр , Н м
|
I II III IV V VI
VII VIII
|
19,7 64,73 9245,55 12,15
27,32 67,33 48,22 26,31
|
.1.5 Определение работы сил движущих и работы сил сопротивления
, кДж
В
нашим случае имеем
;
где
i - номер положения;
Δφ - приращение угла;
Мпрсопр
- приведенный момент сил сопротивления;
Асопр
- работа сил сопротивления.
Приведенный
момент сил движущих определяется по формуле:
Нм
, кДж
где
Мд - приведенный момент сил движущих
Ад
- работа сил движущих;
Δφ - изменение угла поворота.
Полученные
значения работы сил сопротивления и сил движущих сводим в таблицу 1.4
Таблица
1.4
Положение №
|
Работа
|
|
Сил сопротивления Aсопр;
Дж
|
Сил движущих Ад; Дж
|
I II III IV V VI
VII VIII XI
|
0 42,22 3719,78 7376,57
7392,16 7429,55 7475,19 7504,63
7522,8
|
0 946,34 1892,68 2839,02
3785,36 4731,7 5678,04 6624,38 7370,72
|
Изменение кинетической энергии определяется по формуле
, Дж
Полученные значения кинетической энергии сводим в таблицу 1.5
синтез планетарный
кулачковый механизм
Таблица 1.5
Положение №
|
Изменение кинетической
Энергии ; Дж
|
I II III IV V VI
VII VIII XI
|
0 904,12 -1827,1 -4537,55
-3606,8 -2697,85 -1797,15 -880,25 47,92
|
.1.6 Определение момента инерции маховика
;
,
где
δ
- неравномерность хода;
-
изменение приведенного момента инерции;
-
изменение кинетической энергии.
Массу
маховика определяется по формуле: при R=1,5м
находим массу маховика:
1.2
Динамический анализ механизма вытяжного пресса
1.2.1
Определение истинного закона движения
Для
определения истинного закона движения рассмотрим дифференциальное уравнение
движения, который имеет следующий вид:
,
где
Мсопр - приведенный момент сил сопротивления;
Мд
- момент сил движущих;
- момент
инерции;
-
изменение момента инерции от угла поворота;
ω,ε - угловая скорость и угловое ускорение ведущего звена.
Таблица 1.6
Колличество оборотов= 5
Для решения дифференциального уравнения воспользуемся формулами
равноускоренного движения
;
;
;
.
Расчет
ведем до установившегося движения, полученные значения за последний оборот
вносим в таблицу 1.6.
1.2.2 Определение ускорений точек звеньев
Корректируем полученные ранее угловые скорости звеньев относительно
расчетных значений. Для расчета ускорений я взял положение V и угол φ=1800
Нормальная
составляющая ускорения точки B определяется по формуле
,
Тангенциальное
ускорение точки B определяется по формуле
,
Нормальная
составляющая ускорения звена ВС определяется по формуле
,
Нормальная
составляющая ускорения звена СЕ определяется по формуле
,
Составляем
векторные уравнения ускорений
м/с2
,
где
,
,
где
По
данным векторным уравнениям строим планы ускорений в масштабе μа=0,02. (приложение
лист 1)
Полученные
значения сводим в таблицу 1.7
Таблица 1.7
№ φ,° ,
м/с2,
м/с2,
м/с2,
м/с2,
м/с2,
м/с2,
м/с2ε2,
рад/с2ε3,
рад/с2,
рад/с2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V
|
180
|
1,85
|
0,85
|
2,28
|
3,19
|
1,48
|
0,57
|
1,14
|
2,01
|
3,8
|
5,57
|
1.2.3 Определение сил действующих на механизм
На механизм в процессе движения действует сила инерции, момент от сил
инерции, силы сопротивления, силы тяжести.
,
Знак
«-» говорит о том что сила инерции направлена в противоположную сторону от
направления ускорения.
Для
положения V φ = 1800
Н
Н
Момент
от сил инерции определяется по формуле
,
Здесь
знак « - » говорит о том что момент инерции направлен в противоположную сторону
от направления угловой скорости.
Для
положения V φ = 1800
Н∙м
Н∙м
Сила
тяжести звеньев определяется по формуле
Н
Н
Н
1.2.4
Определение реакций в кинематических парах
Разобьем
механизм на структурные группы Ассура и рассмотрим равновесие каждой
структурной группы. При φ
= 1800 векторное уравнение равновесия
запишется
;
Разложим
реакцию на нормальную и тангенциальную составляющие: и . Тогда
векторное уравнение равновесия запишется следующим образом:
Для
того чтобы найти рассмотрим звено 5:
: ,
Н
Построим
план сил в масштабе μН=5 и по
векторам определяем реакции в опорах (приложение лист 2)
Н
Н
Рассмотрим
следующую группу Ассура, (звено 2-3) для данной группы уравнение равновесия
запишется:
׀׀CB, a
CB
Рассмотрим
равновесие звена 2 в отдельности:
Н
Рассмотрим
равновесие звена 3 в отдельности:
Н
Построим
план сил в масштабе μН=6 по
векторам, определяем реакции в опорах (приложение лист 2).
Н Н
Н
1.2.5
Определение закона изменения сил движущих
Для
определения уравновешивающего момента рассмотрим равновесие ведущего звена
(приложение лист 2).
При
φ
= 180°; ;
Уравнение
равновесия для ведущего звена запишется
Построим
план сил в масштабе μН=10 и по
вектору определим реакцию в опоре (приложение лист 2).
Н
II. Синтез
привода механизма
2.1
Расчет планетарной передачи
Подбор
колес в ступени осуществляется по следующим условиям:
а
- условия соосности;
б
- условия соседства;
в
- условие сборки;
а) Условие соостности
б)
Условие соседства
в)
Условие сборки
где N
любое целое число.
Передаточное отношение от колеса 2/ к водиле Н при неподвижном колесе 4:
принимаем
что передаточное отношение =10
Далее
воспользуемся формулой для расчета планетарного механизма (методичка под
редакцией Кореняка 3.22)
Z2':Z3:Z3':Z4:N=1:X:qt:qty:N
Принимаем
что:
q=1; k=2(число
сателитов); x=;
Z2':Z3:Z3':Z4:N=1: ::: так как число зубьев должны быть целыми числами то: Z2':Z3:Z3':Z4:N=32:16:12:60:27
Проверяем
полученные значения чисел зубьев:
Проверка условия соседства:
Выполняется;
Проверка
условия соостности:
Выполняется;
Проверка
условия сборки:
Выполняется
Определяю
делительные диаметры колес
d=m
мм
мм
мм
мм
Из
полученных данных вычерчиваю схему планетарного механизма в масштабе.(приложение лист 3)
Через
отношение определяю передаточное число:
.2
Расчет цилиндрической зубчатой передачи
Исходные
данные модуль зацепления m=4, число зубьев шестерни Z1=12, число
зубьев колеса Z2=36.
Определяю
основные геометрические размеры зубчатых колес.
Шаг
зацепления по делительной окружности:
Р=рm
Р=3,14=12,56
Радиусы
делительных окружностей:
мм
мм
Радиусы
основных окружностей:
rb1=r1 (2.7)
где
cosб=0939693
rb1=24=22,56мм
rb2=72=67,68мм
Коэффициент
суммы смещения:
ХУ=Х1+Х2
Принимаем Х1=0,29.
В случае, когда Z2>17,
принимаем Х2=0, так как при этом опасность подрезания зубьев устраняется.
ХУ=0,29+0=0,29
Радиусы окружностей впадин:
где
ha=1 - коэффициент высоты головки зуба;
с=0,25
- коэффициент радиального зазора.
мм
мм
Радиусы
окружностей вершин:
мм
мм
Радиусы
начальных окружностей:
мм
мм
Глубина
захода зубьев:
мм
Высота
зуба:
h=(2ha+c-Δy)m
h=(2+025-0,03)4=8,88мм
Толщина зуба по делительной окружности:
где
tg200=0,36
мм
мм
Угол
зацепления пары колес (бw) определяю по монограмме:
где
ZУ=Z1+Z2=12+36=48
бw=210
Коэффициент
воспринимаемого смещения
Коэффициент
уравнительного смещения:
Δу=ХУ-у
Δу=0,29-0,26=0,03
Межосевое
расстояние:
мм
Для
построения эвольвентного зацепления задаюсь межосевым расстоянием аw=97мм.
Построение эвольвентного зацепления представлено в масштабе (приложение лист 3)
III. Ñèíòåç
êóëà÷êîâîãî
ìåõàíèçìà
3.1 Ïîñòðîåíèå
äèàãðàìì äâèæåíèÿ
Îáîáùåííîé
êîîðäèíàòîé
â ìåõàíèçìå ñ
âðàùàþùèìñÿ
êóëà÷êîì ÿâëÿåòñÿ
j - óãîë ïîâîðîòà
êóëà÷êà. Ïîëîæåíèå
òîëêàòåëÿ ñ ïîñòóïàòåëüíûì
äâèæåíèåì îòíîñèòåëüíî
ñòîéêè îïðåäåëÿåòñÿ
ëèíåéíîé êîîðäèíàòîé
s, ïðåäñòàâëÿþùåé
ñîáîé ïåðåìåùåíèå
òîëêàòåëÿ äî åãî
íà÷àëüíîãî ïîëîæåíèÿ.
Ïðè ïîñòðîåíèè
êèíåìàòè÷åñêèõ
äèàãðàìì çàäàåìñÿ
ìàñøòàáíûì
êîýôôèöèåíòîì
ms' = ms'' = ms = ml = 0,001 ì/ìì.
Äëÿ ïîñòðîåíèÿ
äèàãðàììû àíàëîãà
óñêîðåíèÿ â çàðàíåå
âûáðàííîì ìàñøòàáå
íåîáõîäèìî ïðîèçâåñòè
ðàñ÷åò ìàêñèìàëüíûõ
çíà÷åíèé àíàëîãà
óñêîðåíèÿ (àìïëèòóäû
ãðàôèêà) ïðè ïîäúåìå
àï è ïðè îïóñêàíèè
- àî. Åñëè ôàçîâûå
óãëû ïîäúåìà
è îïóñêàíèÿ ðàâíû,
òî àï = àî.
,
ãäå
x - áåçðàçìåðíûé
êîýôôèöèåíò
óñêîðåíèÿ, çàâèñÿùèé
îò âèäà äèàãðàììû
óñêîðåíèÿ, x = 4 ïðè ïîñòîÿííîì
óñêîðåíèè.
Ìàêñèìàëüíûå
çíà÷åíèÿ àíàëîãà
ñêîðîñòè ïðè ïîäúåìå
- bï, è ïðè îïóñêàíèè
- b0 îïðåäåëÿþòñÿ
ïî ôîðìóëå
ãäå
- áåçðàçìåðíûé
êîýôôèöèåíò
óñêîðåíèÿ, çàâèñÿùèé
îò âèäà
äèàãðàììû
jï - ôàçîâûé
óãîë ïîäúåìà.
ìì
Äëÿ
ïîñòðîåíèÿ àíàëîãà
óñêîðåíèÿ â ïðÿìîóãîëüíîé
ñèñòåìå êîîðäèíàò
ïî îñè àáñöåññ
îòêëàäûâàåì
îòðåçîê L =260 ìì
ñîîòâåòñòâóþùèé
îäíîìó îáîðîòó
êóëà÷êà è äåëèì
ýãî íà ÷àñòè,
ñîîòâåòñòâóþùèå
ôàçîâûì óãëàì.
Ìàñøòàáíûé
êîýôôèöèåíò
óãëà ïîâîðîòà
jï = 60° = 1,05 ðàä;
jââ =
360°-(jï+jîï+jâí) = 1400 =2,44 ðàä;
jîï =60° =
1,05 ðàä;
jâí =
100° = 1,74 ðàä.
Ïðèíèìàÿ
ms'' =
0,0174 ðàä/ìì è ó÷èòûâàÿ
÷òî àï = àî = 108,8·10-3 ì ñòðîèì
äèàãðàììó àíàëîãà
óñêîðåíèÿ.
Àíàëîã óñêîðåíèÿ
ïðåäñòàâëÿåò
ñîáîé ïðîèçâîäíóþ
îò àíàëîãà ñêîðîñòè
ïî îáîáùåííîé
êîîðäèíàòå, ò.å.
ïî óãëó ïîâîðîòà
êóëà÷êà j. Ïîýòîìó
äèàãðàììà àíàëîãà
ñêîðîñòè ìîæåò
áûòü ïîëó÷åíà
ïóòåì ãðàôè÷åñêîãî
èíòåãðèðîâàíèÿ
(îïåðàöèÿ îáðàòíàÿ
ãðàôè÷åñêîìó
äèôôåðåíöèðîâàíèþ)
äèàãðàììû àíàëîãà
óñêîðåíèÿ.
Îòðåçîê, ñîîòâåòñòâóþùèé
ôàçå ïîäúåìà
äåëèì íà 6 ðàâíûõ
÷àñòåé, ïðèñâàèâàÿ
òî÷êàì äåëåíèÿ
íîìåðà îò 0 äî 6; îòðåçîê,
ñîîòâåòñòâóþùèé
ôàçå îïóñêàíèÿ,
äåëèì òîæå íà
6 ðàâíûõ ÷àñòåé
è òî÷êàì äåëåíèÿ
ïðèñâàèâàåì
íîìåðà îò 7 äî 13.
×åðåç òî÷êè
äåëåíèÿ ïðîâîäèì
ïðÿìûå ïàðàëëåëüíî
îñè îðäèíàò òàê,
÷òîáû îíè ïåðåñåêàëè
è îñü àáñöåññ
äèàãðàììû àíàëîãà
ñêîðîñòè. Ýòè
ïðÿìûå ðàçáèâàþò
çàäàííóþ äèàãðàììó
àíàëîãà óñêîðåíèé
íà êðèâîëèíåéíûå
òðàïåöèè. Êàæäóþ
èç ýòèõ êðèâîëèíåéíûõ
òðàïåöèé çàìåíÿåì
ðàâíîâåëèêèì
ïðÿìîóãîëüíèêîì.
Äëÿ ýòîãî ÷åòâåðòóþ
ñòîðîíó ïðÿìîóãîëüíèêà
äåëèì
ïîïîëàì è ÷åðåç
ñåðåäèíû ýòèõ
îòðåçêîâ ïðîâîäèì
îòðåçîê ïàðàëëåëüíî
îñè
àáñöèññ òàê,
÷òîáû ïëîùàäêà
äîáàâëåííàÿ
ðàâíÿëàñü ïëîùàäêå
îòáðîøåííîé
Ïîñòðîåííûå
òàêèì îáðàçîì
÷åòâåðòûå ñòîðîíû
ðàâíîâåëèêèõ
ïðÿìîóãîëüíèêîâ
ïðîäîëæàåì äî
ïåðåñå÷åíèÿ ñ
îñüþ îðäèíàò
ñîîòâåòñòâåííî
â òî÷êàõ 1'', 2'', 3'' è ò.ä.
Íà îòðèöàòåëüíîì
íàïðàâëåíèè
îñè àáñöèññ îòìå÷àåì
òî÷êó Í - ïîëþñ
èíòåãðèðîâàíèÿ
íà ðàññòîÿíèè
Í.
ìì
Çàòåì
îò íà÷àëà êîîðäèíàò
è ïðîâîäèì îòðåçêè
Í - 1'' , Í - 2'', Í - 3'' è ò.ä.
Äèàãðàììà
ïåðåìåùåíèÿ ïîëó÷àåòñÿ
ïóòåì ãðàôè÷åñêîãî
èíòåãðèðîâàíèÿ
äèàãðàììû àíàëîãà
ñêîðîñòè. Âñå
ïîñòðîåíèÿ àíàëîãè÷íû
ïîñòðîåíèÿì äèàãðàììû
àíàëîãà ñêîðîñòè.
3.2
Îïðåäåëåíèå ìèíèìàëüíîãî
ðàäèóñà êóëà÷êà
Ó÷èòûâàÿ
ðàâåíñòâî ìàñøòàáíûõ
êîýôôèöèåíòîâ
ms”=ms’=ms=ml, ñòðîèì
íà÷àëüíîå ïîëîæåíèå
òîëêàòåëÿ 0-6 (ïðèëîæåíèå
ëèñò 4). Íà òðàåêòîðèè
îòêëàäûâàåì
îòðåçêè 0-13,1-12,2-11 ñ äèàãðàììû
ïåðåìåùåíèé
s.
Ïîñëå
ðàçìåòêè òðàåêòîðèè
òî÷åê, ïðîâîäèì
ïðÿìûå ñîîòâåòñòâóþùèì
îðäèíàòàì íà
äèàãðàììå àíàëîãà
ñêîðîñòè s'.
Óêàçàííûå
ïîñòðîåíèÿ äàþò
ìåòðè÷åñêîå
ìåñòî òî÷åê à1,
à2, …, à6 íà ôàçå ïîäúåìà,
è òî÷êè à7, à8, …, à13
íà ôàçå îïóñêàíèÿ.
Ñîåäèíÿÿ òî÷êè
ài ïëàâíîé
ëèíèåé, ïîëó÷àåì
äèàãðàììó s=s(s').
Èç
òî÷êè à13 ïîä óãëîì
90°-aäîï ê îòðåçêó
À3à3 íà ôàçå ïîäúåìà
è ïîä óãëîì 90°-aäîï íà ôàçå îïóñêàíèÿ
ïðîâîäèì ëó÷. Ïðè
ïåðåñå÷åíèè
ëó÷å ïîëó÷àåì
òî÷êó Î1 - öåíòð
êóëà÷êà.
Áåðåì
òî÷êó ëèáî ðàâíóþ
Î1, ëèáî íèæå åå
è ïîëó÷åííîå
ðàññòîÿíèå îò
ýòîé òî÷êè äî
íà÷àëà äèàãðàììû
S=S(S´) è îíî ñîñòàâëÿåò
78ìì.
rð - ðàäèóñ
ðîëèêà;
rð ≤
0,4∙ r0min ≤
0,4∙78 = 31,2 ìì
Ïðèíèìàåì
ðàäèóñ ðîëèêà
rð = 20ìì
.3
Ïîñòðîåíèå ïðîôèëÿ
êóëà÷êà
Â
ïðèëîæåíèè (ëèñò
4) èçîáðàæåíû äèàãðàììû
ïåðåìåùåíèÿ, àíàëîãà
ñêîðîñòè, ïîñòðîåíèå
ïðîôèëÿ êóëà÷êà.
Èçâåñòíî
s=s (φ), s΄s΄΄.
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
ïîñòðîåíèÿ:
)
Ñòðîèì îêðóæíîñòü
ðàäèóñà r è ÷åðåç öåíòð
åå Î1 ïðîâîäèì îñü
òîëêàòåëÿ. Òî÷êó
ïåðåñå÷åíèÿ ïîñòðîåííûõ
îêðóæíîñòåé
è îñè îáîçíà÷èì
0;
)
Íà÷èíàÿ îò òî÷êè
0 â íàïðàâëåíèè,
ïðîòèâîïîëîæíîì
âðàùåíèþ êóëà÷êà,
íà ïîñòðîåííîé
îêðóæíîñòè îòêëàäûâàåì
äóãè, ñîîòâåòñòâóþùèå
ôàçîâûì óãëàì
φï, φââ, φî. Ïåðâóþ èç
ýòèõ äóã äåëèì
íà 6 ðàâíûõ ÷àñòåé è òî÷êè
äåëåíèÿ îáîçíà÷èì
÷åðåç 1, 2 …, 6. Äóãó, ñîîòâåòñòâóþùóþ
îïóñêàíèþ, äåëèì
íà 6 ðàâíûõ ÷àñòåé
è òî÷êè äåëåíèÿ
îáîçíà÷èì ÷åðåç
7,8, 13;
)
Èç òî÷êè Î1 ïðîâîäèì
ëó÷è ÷åðåç òî÷êè
äåëåíèÿ I=1,2…., 13.
)Ïîëüçóÿñü
äèàãðàììîé s=s (φ) íà ëó÷àõ îòêëàäûâàåì
îòðåçêè s1 âçÿòûå
ñ äèàãðàììû ïåðåìåùåíèÿ.
Ïîëó÷àåì
òî÷êè
)
×åðåç òî÷êè ïåðïåíäèêóëÿðíî
ñîîòâåòñòâóþùèì
ëó÷àì ïðîâîäèì
îñè â íàïðàâëåíèè,
ïðîòèâîïîëîæíîì
âðàùåíèþ êóëà÷êà.
Ýòè îñè îïðåäåëÿþò
ñîîòâåòñòâóþùèå
ïîëîæåíèÿ ïðÿìîé
ïåðåñå÷åíèÿ ïëîñêîñòè
òîëêàòåëÿ ñ ïëîñêîñòüþ
êóëà÷êà è, ñëåäîâàòåëüíî,
ÿâëÿþòñÿ êàñàòåëüíûìè
ê ïðîôèëþ êóëà÷êà.
)
Îòêëàäûâàåì
îòðåçêè, âçÿòûå
ñ äèàãðàììû àíàëîãà
ñêîðîñòè. Ïðè
ïîäúåìå íà ïîëîæèòåëüíîì
íàïðàâëåíèè
îñè à ïðè îïóñêàíèè
íà îòðèöàòåëüíîì;
)
×åðåç ïîñòðîåííûå
òî÷êè ïðîâîäèì
ïëàâíóþ ëèíèþ,
êîòîðàÿ è áóäåò
ïðîôèëåì êóëà÷êà
(òåîðåòè÷åñêèì).
Äëÿ
òîãî ÷òîáû îïðåäåëèòü
ïðàêòè÷åñêèé
ïðîôèëü êóëà÷êà
íåîáõîäèìî ïî
êîíòóðó òåîðåòè÷åñêîãî
ïðîôèëÿ âû÷åðòèòü
îêðóæíîñòè ðàäèóñîì
rp =20 ìì è çàòåì
ïî êàñàòåëüíîé
ñîåäèíèòü êàæäóþ
îêðóæíîñòü.
Çàêëþ÷åíèå
Ðàññ÷èòàâ
êóðñîâîé ïðîåêò
ìû íàó÷èëèñü
îïðåäåëÿòü ìîìåíò
èíåðöèè ìàõîâèêà.
Îñâîèëè ìåòîäèêó
îïðåäåëåíèÿ èñòèííîãî
çàêîíà äâèæåíèÿ,
îïðåäåëåíèÿ óðàâíîâåøèâàþùåãî
ìîìåíòà. Ïîëó÷èëè
íàâûêè ïîñòðîåíèÿ
äóãè çàöåïëåíèÿ.
À òàêæå îñâîèëè
ïðîåêòíûé ðàñ÷åò
ïëàíåòàðíîãî
ðåäóêòîðà.
Ëèòåðàòóðà
. Àðòîáîëåâñêèé
È.È. Òåîðèÿ ìåõàíèçìîâ
è ìàøèí., Íàóêà,
-Ìîñêâà: 1988ã. Àðòîáîëåâñêèé
È.È., Ýíäåëüøòåéí
Á.Â., Ñáîðíèê çàäà÷
ïî òåîðèè ìåõàíèçìîâ
è ìàøèí , Íàóêà,-Ìîñêâà.:1973ã.
2. Êîðåíÿêî
À.Ñ., Êóðñîâîå ïðîåêòèðîâàíèå
ïî òåîðèè ìåõàíèçìîâ
è ìàøèí., âûñøàÿ
øêîëà, - Êèåâ.: 1970ã.
. Ëèâèíñêàÿ
Î.Í. - Êóðñ òåîðèè
ìåõàíèçìîâ ìàøèí
Ðàçìåùåíî
íà Allbest.ru