ּНВ2+67
= 1,8·250+67=513 (2.4)
2.3
Визначення допустимих згинаючих напружень
Шестерні
[δ]F1= 1,03·НВ1 = 1,03·285 = 294 (2.5)
Колеса
[δ]F2=1,03·НВ2 = 1,03·250 = 255 (2.6)
Таблиця
2.1 Матеріали зубчастої пари
Елемент
передачі
|
Марка
сталі
|
Термічна
обробка
|
Твердість,
НВ
|
[δ]н,
Н/мм2
|
[δ]F,
Н/мм2
|
Шестерня
|
40ХУ+ТВЧ
|
нормальна
|
285
|
580
|
294
|
Колесо
|
40ХУ
|
покращення
|
248
|
513
|
255
|
3.
РОЗРАХУНОК ЗУБЧАСТОЇ ПЕРЕДАЧІ
Міжосьова
відстань
,мм (3.1)
де
Ка - допоміжний коефіцієнт, якій залежить від типу зубів,
ψа
– коефіцієнт ширини вінця колеса; ψа =0,3
=155мм
Визначення
модуля зачеплення т, мм (3.2)
Kт–
коефіцієнт розподілення навантаження по ширині вінця; Kт=5,8
d2
- діаметр ділильного кола колеса;
мм (3.3)
b2
- ширина вінця колеса;
мм
(3.4)
=2,108
Приймаємо
m=2,25
Визначення
мінімального кута нахилу зубів:
(3.5)
Визначення
сумарної кількості зубів шестерні і колеса:
(3.6)
Уточнюємо
дійсну величину кута нахилу зубів:
(3.7)
Визначаємо
кількість зубів шестерні
(3.8)
Визначаємо
кількість зубів колеса:
z2
= z∑ - z1 (3.9)
Визначаємо
фактичне передаточне число і його відхилення від заданого:
(3.10)
(3.11)
Визначаємо
фактичну між осьову відстань за формулою:
= (3.12)
Подальші
розрахунки виконуємо за фактичною міжосьовою відстанню.
Визначаємо
основні геометричні параметри передачі, мм
Ділильний
діаметр d , мм:
шестерні
= (3.13)
колеса
= (3.14)
Діаметр
кола вершин зубів da, мм:
шестерні
dа1 = d1+2m=68мм(3.15)
колесаdа2
= d2+2m =258мм (3.16)
Діаметр
кола западин зубів df, мм:
шестерні
df1 = d1-2,4m=56,6мм(3.17)
колеса
df2 = d2-2,4m=246,76мм(3.18)
Ширина
зубчастого вінця b, мм:
шестерні
b1 = b2 + (3…5 мм)=52мм(3.19)
колесаb2=ψ∙aw=46мм(3.20)
Перевіряємо
контактне напруження по формулі:
sн=,
Н/мм2 (3.21)
де
Ft сила в зачепленні, Н:
Ft==(3.22)
К
- допоміжний коефіцієнт, для косозубої пердачі К=43
KHv
- коефіцієнт, який враховує динамічне навантаження, в залежності від окружної
швидкості коліс і ступеню точності передачі. Для визнання швидкості v =1,84m/c
=497,1Н/мм2
3.2.2
Перевіряємо напруження згину зубів шестерні і колеса, Н/мм2
Н/мм2 (3.23)
H/мм2 (3.24)
де,
KFv =1,8 коефіцієнт, який враховує динамічне навантаження, в
залежності від окружної швидкості коліс і ступеню точності передач;
YF1
=3,81- коефіцієнт форми зуба, в залежності від числа зубів z1
YF2
=3,6- коефіцієнт форми зуба, в залежності від е числа зубів z2
Yβ
=0,922- коефіцієнт, який враховує нахил зубів.
Н/мм2
Н/мм2
Таблиця
3.1 - Геометричні параметри зубчастої конічної передачі
Параметр
|
Познач.
|
3начення
|
Параметр
|
Познач.
|
3начення
|
Міжосьова
відстань
|
aw
|
155
|
Ширина
зубчатого вінця
|
b1
b2
|
52
46
|
Модуль
зачеплення
|
m
|
2,25
|
Діаметр
кола вершин зубів
|
da1
da2
|
68
248
|
Ширина
зубчастого вінця
|
b
|
46
|
Діаметр
кола западин зубів
|
df1
df2
|
56,6
246,76
|
Кількістьзубів
|
z1
z2
|
29
116
|
Середній
ділильний
діаметр
|
d1
d2
|
62
248
|
Вид
зубів
|
|
косі
|
Кут
нахилу зубів
|
δ
|
110
|
Таблиця
3.2 - Результати перевірочного розрахунку
Параметр
|
Позначення
|
Припустиме
значення
|
Розрахункове
значення
|
Примітки
|
Дотичні
напруження
|
δH
|
513
|
497,1
|
Умова
виконується
|
Напруження
згину
|
δF1
|
255
|
130,6
|
Умова
Виконується
|
δF2
|
294
|
106,02
|
4.
РОЗРАХУНОК КЛИНОВОЇ ПАСОВОЇ ПЕРЕДАЧІ
4.1
Вибір перерізу пасу
Згідно
з номограмою у відповідності до потужності електродвигуна і частоти його
обертання обираємо пас перерізу А, його характеристики такі:
bP
=11
bO=13
h
=8
yO=2,8
A
= 81
q
=0,105
4.2
Визначення розрахункового діаметру ведучого шківа
Розрахунковий
діаметр шківу обираємо в залежності від крутного моменту та обраного перерізу
пасу.
D1min=100мм
4.3
Визначення діаметру веденого шківу d2
,(4.1)
де
uВП - передаточне число відкритої передачі
ε
=0,01...0,02 - коефіцієнт ковзання
Отримане
значення необхідно відкоригувати за рядом стандартних чисел.
4.4
Визначення фактичного передаточного числа пасової передачі
(4.2)
4.5
Визначення орієнтовної міжосьової відстані
(4.3)
4.6
Визначення розрахункової довжини пасу
(4.4)
Отримане
значення округлюється до найближчого стандартного значення
4.7
Уточнення міжосьової відстані
(4.5)
4.8
Визначення кута охоплення пасом ведучого шківу
(4.6)
4.9
Визначення швидкості пасу
(4.7)
4.10
Визначення припустимої потужності, яка може передаватися пасом
(4.8)
де
Ро =0,95- припустима потужність передана одним пасом;
Ср
=1- коефіцієнт динамічності навантаження і довговічності роботи;
Сl
=1- коефіцієнт відношення розрахункової довжини пасу до прийнятої;
Сz
=0,9- коефіцієнт очікуваної кількості пасів комплекту клинопасової передачі.
4.11
Визначення кількості приводних пасів в комплекті
(4.9)
4.12
Визначення сили попереднього натягнення
(4.10)
4.13
Визначення колової сили переданої комплектом клинових пасів
(4.11)
Таблиця
4.1 Параметри пасової передачі.
Параметр
|
Значення
|
Параметр
|
Значення
|
Тип
пасу
|
A
|
Діаметр
ведучого шківа d1
|
100
|
Переріз
пасу
|
Нормальний
|
Діаметр
веденого шківа d2
|
315
|
Кількість
пасів z
|
6
|
Міжосьова
відстань a
|
251
|
Довжина
пасу l
|
1200
|
Початкове
натягнення пасу F0
|
678
|
Кут
охоплення малого шківа α
|
115,59
|
Сила
тиску пасів на вал редуктора FВП
|
7409
|
5.
ВИЗНАЧЕННЯ НАВАНТАЖЕНЬ ВАЛІВ РЕДУКТОРА
Окружна
сила Ft , H:
На
колесі:
Ft2
=(5.1)
На
шестерні: Ft1= Ft2 =3516 H
5.1.2
Радіальна сила Fr, H:
На
шестерні:
Fr1
=(5.2)
На
колесі:
Fr1
= Fr2=1304 H (5.3)
Осьова
сила Fa, H:
На
шестерні:
Fa1
= (5.4)
На
колесі:
Fa2
-= Fa1=683 H(5.5)
Консольна
сила
FВП
= (5.6)
Таблиця
5.1 Силові навантаження валів
Параметр
|
Шестерня
|
Колесо
|
Колова
сила Ft, Н
|
3516
|
3516
|
Радіальна
сила Fr, Н
|
1304
|
1304
|
Осьова
сила Fa, Н
|
683
|
683
|
Сила
від відкритої предачі Fвп, Н
|
7409
|
|
6. Проектний розрахунок валів
редуктора
Для
проектованого редуктора обираємо для виготовлення валів термічно оброблену
середньовуглецьову сталь 45 або леговану сталь 40Х, з припустимими напруженнями
на кручення τК=10...20 Н/мм2, причому для швидкохідного
вала необхідно призначати менше значення, а для тихохідного відповідно більше.
Швидкохідний
вал - шестерня
Перша
ступінь - під елемент відкритої передачі та напівмуфту:
d1Ш
= ==32 мм(6.1)
l1Ш
= (1,0…1,5) d1Ш=44,8мм(6.2)
Друга
ступінь - під ущільнення:
d2Ш
= d1Ш + 2t=36 мм(6.3)
де
t - висота бортика (таблиця 17)
l2Ш
= 1,5 d2Ш=35 мм(6.4)
Третій
ступінь - під підшипник:
d3Ш
= d2Ш + 3,2r=40 мм(6.5)
де
r - координати фаски підшипника
l3Ш
= b1+2a=32,6 мм(6.6)
де
a = 8…10 мм – відстань від краю шестерні до внутрішньої стінки корпуса
редуктора.
Четвертий
ступінь - під шестерню:
d4Ш
= 40мм (6.7)
l4Ш
=107,4 мм(6.8)
Пятий
ступінь під підшипник
d5Ш=40мм
l5Ш=34,6
Тихохідний
вал – вал колеса
Перша
ступінь - під зірочку відкритої передачі та напівмуфту:
d1Т
= ==50 мм(6.1)
l1Т
= (1,0…1,5) d1Т=70 мм(6.2)
Друга
ступінь - під ущільнюючу кришку:
d2Т
= d1Т + 2t=56 мм(6.3)
де
t - висота бортика
l2Т
= 1,25 d2Т=38 мм (6.4)
Третій
ступінь - під підшипник:
d3Т
= d2Т + 3,2r=60 мм (6.5)
де
r - координати фаски підшипника (таблиця 17)
l3Т
– визначається графічно на ескізній компоновці
Четвертий
ступінь - під колесо:
d4Т
= 63 мм(6.6)
l4Т
= 107,4 мм(6.7)
П’ята
ступінь – під підшипник:
d5Т
= d3Т + 3f =60мм(6.8)
де
f – величина фаски (таблиця 17)
l5Т
=34,6
Таблиця
6.1 Параметри валів і підшипників редуктора
Швидкохідний
вал
- шестерня
|
Тихохідний
вал – вал колеса
|
Підшипник
|
|
Внутрішній
діаметр d
|
Зовнішній
діаметр D
|
Ширина
Т
|
|
Діаметр
|
Довжина
|
Діаметр
|
Довжина
|
|
d1Ш
|
32
|
l1Ш
|
44,8
|
d1Т
|
50
|
l1Т
|
70
|
67208
|
|
d2Ш
|
36
|
l2Ш
|
35
|
d2Т
|
56
|
l2Т
|
38
|
60
|
110
|
22
|
|
d3Ш
|
40
|
l3Ш
|
32,6
|
d3Т
|
60
|
l3Т
|
граф.
|
67209
|
|
d4Ш
|
45
|
l4Ш
|
107,4
|
d4Т
|
63
|
l4Т
|
107,4
|
40
|
90
|
23
|
|
d5Ш
|
40
|
l5Ш
|
34,6
|
d5Т
|
60
|
l5Т
|
граф.
|
|
|
|
|
7. КОНСТРУКТИВНЕ
КОМПОНУВАННЯ ПРИВОДУ
Шестерня
виконується суцільно з валом, розміри шестерні визначені в задачі 3, а вала в
задачі 6 у відповідних пунктах, тому окремо розрахунки не виконуються.
Рисунок
7.2 Геометричні параметри конічного зубчатого колеса
Товщина
обода
S
= 2,2∙m + 0,05 b2=7,12 мм(7.1)
Внутрішній
діаметр ступиці
d
= d3Т=60мм(7.2)
Товщина
ступиці
d
= 0,3·d=25,2мм(7.3)
Довжина
ступиці
lст=
(1,2…1,5)·d =88,2мм (7.4)
Товщина
диска
С
= 0,5·( S+d)=16мм(7.5)
Фаска
при вершині зуба
f
= 0,5·m=1,125мм(7.6)
Крім
того приймаємо:
технологічні
радіуси і округлення R ≥ 10 мм;
фаски
ступиці 2х45° мм
Товщина
стінок корпуса редуктора і ребер жорсткості
=3,58мм(7.7)
Отримане
значення δ скорочується до цілого значення, але не може бути менше 8 мм, у навантажених місцях – тобто місцях встановлення опор валів δ приймається 15 мм. Технологічні радіуси заокруглень приймаємо R = 6 мм
Розміри
болтів:
Болти
кріплення кришок підшипників М6
Стяжні
болти фланця корпуса редуктора М8
Фундаментні
болти М10
Довжина
болтів визначається з конструктивних міркувань під час виконання креслення
редуктора і відповідає ГОСТ 7798-70
8.
ВИБІР ПОСАДОК ОСНОВНИХ ДЕТАЛЕЙ РЕДУКТОРА
Деталі,
що знаходяться на валах (зубчасті колеса, підшипники кочення, зірочки, шківи і
ін.), що встановлюються ,як правило, з натягом (посадка Н7/n6, Н7/k6, Н7/j6), а
ці ж деталі (крім підшипників кочення), які встановлюються на кінцях валів,
проміжними посадками (Н7/h6, Н7/g6, Н7/f7). Оскільки підшипники кочення є
стандартними виробами, що мають свої поля допусків на виготовлення, то при
визначенні посадки опускаються поля допусків стандартних виробів. Наприклад,
при посадці підшипника кочення на вал діаметром 30мм, потрібно вказати тільки
поле допуску валу, тобто Ø30k6, а при посадці підшипника кочення в отвір
діаметром 52мм, слід вказувати поле допуску отвору Ø52Н7.
Шпонки
в шпоночних з'єднаннях встановлюються в пазах валу і отвору по посадці P9/h9
(P9 – поле допуску ширини шпонки, h9 – поле допуску ширини пазу валу і ширини
пазу в отворі). Для шліцевого (зубчастого) з'єднання валу з деталлю при їх
рухомому з'єднанні розміри поперечного перерізу валу і отворі в деталі
визначаються по ГОСТ 1139-58.
Шпоночні
пази на валу утворюються фрезеруванням (Ra2,5…1,25мкм), а в отворі довбанням
або протягуванням (Ra 2,5мкм).
Поверхні
валів з вище вказаними посадками, як правило, шліфуються, тобто Ra2,5…0,63мкм,
в випадку відсутності шліфувальних операцій ці поверхні обточують з шорсткістю
Ra 1,25мкм. З ціллю підвищення зносостійкості частини валу, які призначені по
встановленню манжет по ГОСТ 8752-79, повинні піддаватися загартовуванню ТВЧ до
твердості HRC 40…50 на глибину h 0,8…1,0мм і подальшому поліруванню
Ra0,16…0,04мкм. Вільні частини валів і торці валів оброблюються чорновим або
получорновим точінням Ra40…20мкм.
9. ВИБІР
СОРТУ МАСТИЛА
Змащування
зубчатого зачеплення виконується зануренням зубчатого колеса в масло,
заливаємого в середину корпуса до занурення колеса на всю довжину зуба.
По
[1 табл. 10.8] встановлюємо в’язкість масла. При контактному напруженні і середній швидкості V=2,58 м/с в’язкість
масла потрібно щоб була приблизно рівна 28 .10-6 м/с. По
[1 табл 10.10] приймаємо масло індустріальне И-30А (по ГОСТ 20799-75).
Підшипники
змащуємо пластичним змазочним матеріалом, який закладаємо в підшипникові камери
при монтажі. Сорт мазі вибираємо по [1 табл. 9.14] солідол марки УС-2.
10. ОПИС
ПОРЯДКУ СКЛАДАННЯ І ВИКРЕСЛЮВАННЯ
РЕДУКТОРА
Внутрішню
поверхню перед складанням очищуємо і покриваємо малостійкою фарбою.
Складання
починаємо із вузлів валів.
На
внутрішній вал закладаємо шпонку і напресовуємо шестерню до упору в бурт вала.
Надіваємо розпірну втулку, масло утримуючі кільця і встановлюємо підшипники,
попередньо нагріті до 80-100 ْ С.
Після чого напресовуємо шків.
Аналогічно
збираємо вузол веденого вала. На вихідний кінець якого напресовуємо пів муфту.
Зібрані вали вкладаємо в основу корпуса і надіваємо кришку. Попередньо поверхню
контакту змащуючи спиртовим маслом.
Для
центрування встановлюємо кришку на корпус з допомогою двох конічних штифтів;
затягують болти. Що кріплять кришку до редуктора. Після цього на ведений вал
надягаємо кільце, в підшипниковій камері закладаємо пластикову змазку і ставимо
кришку підшипників 2 механічних прокладок для регулювання.
Перед
установленням кришок в проточки закладаємо войлочні ущільнення, просочені
гарячим маслом і перевіряємо вали на факт заклинювання підшипників, і
закріплюємо кришки гвинтами.
Вкручуємо
корок масло спускного отвору з прокладкою жезловим масло покажчиком. Після чого
заливаємо в корпус масло і закриваємо спостережний отвір.
Зібраний
редуктор підлягає обкатуванню і випробуванню по певній програмі.
СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУР
1.Методичні
вказівки. ПБТТБ, написав Семенко 2010рік.
2.
А.Е.Шейнблит, "Курсовое проектирование деталей машин". Вид.
"Высшая школа" , 1991 р.
3.Довідкові
таблиці. ПБТТБ, написав Семенко 2010рік.