Кривошипно - ползунный механизм рабочей машины
...способом), метод кинематических диаграмм, при котором строятся диаграммы кинематических характеристик, и по ним ведется исследование механизма .
Кривошипно - ползунный механизм рабочей машины представлен на рис. 1.1, он состоит