От кинематики тоски к критическим оборотам двигателя
Для того, чтобы понять природу появления резонанса при работе двигателя, следует рассмотреть кривошипно-шатунный механизм, начиная с кинематики поршня и заканчивая вынужденными колебаниями корпуса. Кинематика . Схема кривошипно-шатунного механизма.