Модернизация привода передаточной тележки склада

  • Вид работы:
    Дипломная (ВКР)
  • Предмет:
    Другое
  • Язык:
    Русский
    ,
    Формат файла:
    MS Word
    226,5 Кб
  • Опубликовано:
    2013-07-25
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!

Модернизация привода передаточной тележки склада

Содержание

Введение

. Общая часть

1.1 Назначение и принцип действия

.2 Устройство

.3 Обоснование модернизации передаточной тележки

. Специальная часть

.1 Кинематический и силовой расчёты привода

.2 Расчёт зубчатой передачи

.3 Выбор и расчёт муфт

2.4 Выбор и расчёт системы смазки

. Организация производства

3.1 Требования к эксплуатации

.2 Техническое обслуживание

.3 Рабочая жидкость и способы её подвода

. Экономика производства

.1 Расчёт экономической эффективности

.2 Определение производительности

.3 Определение капиталовложений

.4 Эксплуатационные расходы

.5 Нахождение экономической эффективности

.6 Определение срока окупаемости дополнительных затрат

.7 Расчёт заработной платы

. Охрана труда

.1 Техника безопасности при ремонте и техническом обслуживании

.2 Пожарная безопасность

.3 Электробезопасность

.4 Бирочная система

Заключение

Литература

Приложение

Введение

модернизация передаточная тележка

Тема: Модернизация привода передаточной тележки склада слябов стана 2000 в условиях Листопрокатного цеха №2 ОАО «Северсталь»;

Цель: Изучить устройство, принцип действия, назначение передаточной тележки склада слябов, разработать модернизацию привода, подтвердить разработку расчетами.

Состав расположение и конструкция оборудования широкополосных станов учитывают требования к качеству получаемого листа: постоянные размеры по длине полосы с минимальными отклонениями по толщине, ровные боковые кромки на полосе с тем, чтобы по возможности избежать их обрезки, ровная и плоская форма полосы без серповидности и волнистости, чистая поверхность полосы без вкатанной окалины и с минимальной рябизной, минимальный слой вторичной окалины с оптимальной структурой и физико-химическими свойствами, обеспечивающими быстрое стравливание её с полосы в травильных агрегатах, обеспечение физико-химических свойств металла по сечению и длине полосы при сматывании её на моталках. Этим требованиям в наибольшей степени отвечает оборудование современных непрерывных широкополосных станов.

Типовые схемы расположения и состава оборудования непрерывных и полунепрерывных широкополосных станов приведены на рисунках. На этих станах выпускается в отрасли основной объём горячекатаной широкой полосы. В качестве заготовки для них служат обжатые слябы размерами 90-250х600-2000х1500-9000 мм и литые слябы, полученные на машинах непрерывной разливки.

Поступающие слябы должны по геометрическим размерам, химическому составу и состоянию поверхности соответствовать требованиям технических условий или ГОСТ. Подготовленные к прокатке слябы передаются кранами или передаточными тележками к подъёмным столам, установленным у загрузочных рольгангов перед печами.

Подача слябов на загрузочный рольганг осуществляется реечными сталкивателями с подъёмного стола или непосредственно с уборочных устройств слябинга. Перемещение слябов на загрузочном рольганге ограничено стационарными упорами. Далее толкателями слябы загрузочного рольганга передаются в нагревательные печи и передвигаются по печи до выдачи на приёмный рольганг. Гашение энергии удара слябов, выдаваемых по наклонным плитам из печи производится буферными устройствами или специальным механизмом для безударной выдачи слябов. Нагретые заготовки рольгангами передаются в линию прокатных станов.

Схемы расположения основного оборудования этой линии для широкополосных станов горячей прокатки, находящиеся в эксплуатации в отрасли, показаны на рисунке. Оборудование этих станов из двух групп рабочих клетей черновой и чистовой. Обычно черновая группа стана состоит из черновых окалиноломателя 2, четырёх клетей 3,5,7,8 с горизонтальными валками и трёх клетей 2,4,6 с вертикальными валками. Последние расположены в отдельно стоящих клетях или смонтированы в станинах клетей с горизонтальными валками. Все клети расположены последовательно и связаны между собой рольгангом с групповым приводом.

При прокатке полос, ширина которых больше максимальной ширины слябов, прокатываемых на обжимном стане, первая из клетей с горизонтальными валками является уширительной. Для разворота слябов на 90 градусов перед уширительными проходами у клети устанавливают поворотные столы, либо секцию специального рольганга с коническими роликами. На полунепрерывных станах за последней клетью черновой группы установлены правильные машины. На стане 2000 Череповецкого металлургического комбината последние три клети черновой группы расположены непрерывно. Это позволило значительно сократить длину этой группы.

Чистовая группа клетей состоит, как правило, из ножниц и для обрезки передних, а иногда и задних концов раскатов, чистового окалиноломателя рабочих клетей кварто с петледержателями и направляющими линейками между ними. За чистовой группой клетей расположены моталки. Высокие скорости выхода полосы из последней рабочей клети и требования к качеству горячекатаных рулонов повлияли на разнообразие конструкций моталок. Для транспортировки рулонов от моталок на склад или в цех холодной прокатки применяют в основном цепные конвейеры. Передача рулонов на перпендикулярные линии конвейеров осуществляется подъёмно-поворотными столами.

Комбинированные полунепрерывные станы, установленные на Череповецком и Челябинском заводах, содержат линии для обработки толстых и средних листов в пакетах, примыкающие к черновой группе стана. Боковые разделочные линии с оборудованием для транспортировки, правки и порезки полосы на листы и укладки листов в пакеты, соединены с линией стана при помощи шлепперов. В конструкции непрерывных широкополосных станов разделочные линии отделены от прокатного стана и листы получают на отдельно-стоящих агрегатах, разрезая полосы, смотанные в рулоны. За последней черновой клетью на этих станах имеется промежуточный рольганг со сбрасывателями и карманами. На стане 2300/1700 Челябинского завода перед чистовой группой установлена подогревательная печь. Развитие широкополосных станов горячей прокатки идёт в направлении увеличения массы слябов, повышения скорости прокатки, получения более широкого сортамента полос, роста производительности и повышения требований к качеству готовой продукции. В настоящее время принято деление широкополосных станов горячей прокатки на три группы (поколения). На станах первого поколения прокатывают слябы 8-10 т, максимальная скорость прокатки составляет 13 м/с. В составе станов горизонтальный окалиноломатель, установленный перед черновой группой клетей, четыре-пять клетей в черновой группе, пять-шесть клетей в чистовой группе(непрерывной).

На станах второго поколения окалиноломатель имеет вертикально расположенные валки, число клетей в черновой группе увеличено до пяти-шести, а в чистовой группе до шести-семи, скорость прокатки увеличена до 21 м/с, масса прокатываемых слябов до 45 т.

Станы третьего поколения имеют скорость прокатки до 30 м/с с увеличением числа клетей в чистовой группе до 8-9, масса используемых слябов до 45 т.

1. Общая часть

1.1 Назначение и принцип действия

Тележка для передачи слябов предназначена для транспортирования слябов со склада к подъёмному столу у загрузочного рольганга. На складе тележка загружается одним из слябов мостовым краном.

На нижние продольные балки платформы устанавливают буксы колесных пар и привариваются упоры или кронштейны или привариваются рамы букс, в которых монтируются буксы колесных пар амортизационные пружины. Платформа является основой конструкции, на которой монтируются все остальные узлы деталей. К нижней части крепятся: подвески рамы привода, электроаппаратура и металлические рукава разводки проводов.

Для кантовки и транспортировки тележки на боковых сторонах платформы предусмотрены специальные скобы или отверстия.

Оси тележки смонтированы на роликоподшипниках, установленных в корпусах букс. У передаточных тележек корпуса букс фиксируются от продольного и поперечного смещения с помощью упоров или кронштейнов.

При подъеме тележки буксы с колесными парами удерживаются от выпадения планками, прикрепленными к упорам, кронштейнами или рамам букс болтами.

Одна из колесных пар является ведущей и связана с приводом.

Передвижение тележки осуществляется с помощью привода, состоящего и электродвигателя, редуктора, соединенных упругой втулочно-пальцевой или зубчатой муфтой, и открытой зубчатой передачи, ведомое колесо которой смонтировано на ведущей оси.

Вал шестерни соединен с тихоходным валом редуктора с помощью зубчатой муфты.

Рама привода с одной стороны на подшипниках скольжения установлена на ведущей оси, с другой на двух подвесках соединена с платформой. Для удобства смены ведомое колесо открытой зубчатой пары выполнено разъемным из двух частей.

Для обслуживания привода в платформе предусмотрен люк.

Торможение тележки осуществляется колодочным тормозом с электрогидравлическим толкателем.

Токопровод передаточных тележек осуществляется с помощью гибкого электрокабеля, выведенного на боковую сторону тележки и размещающегося в направляющей трубе, на конце которой крепится наконечник, позволяющий кабелю плавно перегибаться в месте выхода из трубы.

1.2 Устройство

Тележка для передачи слябов состоит из сварной рамы, на которой вверху консоли укреплены литые рёбра-лаги для приёма слябов. Рама установлена на четырёх балансирах. Колёса балансиров смонтированы на подшипниках качения.

Привод тележки состоит из электродвигателя, зубчатых муфт, цилиндрического редуктора, и четырёх осей.

1.3 Обоснование модернизации передаточной тележки

Модернизация тележки включает в себя: изменение конструкции уплотнительного узла, изменение конструкции упорного подшипникового узла. Проведена с целью повышения работоспособности тележки, уменьшения затрат на ремонты, увеличение межремонтного периода, уменьшение потерь смазки на подшипниках жидкостного трения, уменьшение воздействия осевых нагрузок.

Все эти мероприятия позволят сократить расход средств на запасные части (подшипники жидкостного трения, ходовые колёса) и ремонт оборудования, уменьшить затраты на смазочные материалы.

2. Специальная часть

2.1 Кинематический и силовой расчёты привода

1. Определяем требуемую мощность рабочей машины , кВт:

= F * V

= 2,8 * 1,1 = 3,08 кВт

F - значение тяговой силы, кН

V - линейная скорость тягового органа рабочей машины, м/с.

2. Определяем общий коэффициент полезного действия (КПД) привода:

где  - КПД закрытой цилиндрической передачи;

 - КПД открытой цилиндрической передачи;

 - КПД муфты;

 - КПД подшипников качения;

 - КПД подшипников скольжения;

3. Определяем требуемую мощность двигателя , кВт:

4. Определяем значение номинальной мощности по величине большей, но ближайшей к :

;

= 4;

≥ 3,62;

5. Выбираем серию двигателей с синхронной частотой вращения 750, 1000, 1500, 3000 об/мин:

Таблица №1

№ п/п

Тип двигателя

Номинальная мощность

Частота вращения




Синхронная

При номинальном режиме

1

4АМ10052У3

4

3000

2880

2

4АМ10064У3

4

1500

1430

3

4АМ112МВ6У3

4

1000

950

4

4АМ13258У3

4

750

720


6. Определяем частоту вращения приводного вала рабочей машины:


7. Определяем передаточное число привода для 4-х типов двигателя при заданной номинальной мощности:

 

 

 

 

8. Определяем передаточное число закрытой, открытой передачи. Принимаем значение передаточного числа закрытой передачи как постоянное, равное 4:


9. Определяем максимальное допустимое отклонение частоты вращения приводного вала рабочей машины:

 5*76,43/100 = 3,82 об/мин

δ, % - допускаемое отклонение скорости.

10. Определяем допускаемую частоту вращения приводного вала рабочей машины с учётом отклонения [], об/мин:

11. Определяем фактическое передаточное число привода :


12. Уточним передаточные числа закрытой и открытой передач.


13. Определим силовые и кинематические параметры привода. Определение силовых и кинематических параметров привода производится на основе кинематической схемы и таблицы:

Определение силовых и кинематических параметров.

Таблица №2

Параметр

Вал

Последовательность соединения элементов по кинематической схеме привода



Дв-оп-зп-м-рм

1

2

3

Мощность P, кВт

Дв

Мощность P, кВт

Б


Т


Частота вращения n,  об/мин

Угловая скорость ω,  1/с

Дв

 



Б



Т



Вращающий момент T, Н/

Дв


Б


Т

 


 


2.2 Расчёт зубчатой передачи редуктора

1. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс

Сталь в наше время - основной материал для изготовления зубчатых колёс. В условиях индивидуального и мелкосерийного производства, предусмотренного заданиями на курсовой проект применяют зубчатые колёса с твёрдостью материала H ≤ 350 HB. При этом обеспечивается чистовое нарезание зубьев после термообработки, высокая точность изготовления и хорошая прирабатываемость зубьев.

Материал зубчатой пары выбираем в следующей последовательности:

1. Выбираем материал для зубчатой пары колёс (таблица №7 см. приложение). Твёрдость шестерни должна быть выше, чем твёрдость колеса. При этом необходимо ориентироваться на дешёвые марки стали типа:

, 45, 40Х - для закрытой передачи;

Л. 40Л, 45Л - для открытой зубчатой передачи.

2. Выбираем термообработку для зубьев шестерни и колеса

3. Результаты подбора заносим в таблицу №3:

Таблица №3


Марка стали

Механические свойства

Термообработка



 

Твёрдость поверхности

Предел прочности

Предел текучести


Шестерня

40Х

125/80

269…302 HB

900

750

У

Колесо

40Х

200/125

235…262 HB

790

640

У


1) Определяем срок службы приводного устройства:

;

Где  - срок службы: 3 года;

 - число смен: 2 смены;

 - продолжительность смены: 8 часов;

;

Принимаем время простоя машинного агрегата 15% ресурса:


Рабочий ресурс привода принимаем равным:

 часов;

Значения числа циклов:

Таблица №4

Средняя твёрдость поверхности зубьев

200

250

300

350

400

450

500

550

600


-

25

32

38

43

47

52

56

60

10

16,5

25

36,4

50

68

87

114

143


2) Определяем допускаемое контактное напряжение , Н/:


Находим число циклов перемены напряжений за весь срок службы:

N1 = 573 *  * Lh2 = 573 *  * Lh1 = 573 * 32,07 * 15000 = 2756416502 = 573 * 8,017 * 15000 = 68906115


Для улучшенных колёс:

1 ≤  ≤ 2,6

Если N > , то принять ;

3) Определяем допускаемые контактные напряжения , Н/:

4) Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни и колеса , Н/:


Для косозубых передач дальнейший расчёт ведут по среднему контактному напряжению:

=0,45 * (

5) Определение допускаемых напряжений изгиба , Н/:


6) Определение долговечности для зубьев шестерни и колеса:


Далее расчёт ведём по наименьшему значению.

Результаты расчётов зубчатой передачи редуктора занести в таблицу №5:

Механические характеристики зубчатой передачи:

Таблица №5

Элемент передачи

Марка стали

Дпред

Термо- обработка

НВ1ср

σв

σ-1

[σ]н

F



Sпред


НВ2ср

Н/мм2

Шестерня

40Х

125/80

У

285,5

900

410

580,9

135,27

Колесо

40Х

200/125

У

248,5

790

375

514,3

 148,48


Проектный расчёт зубчатой передачи.

1. Определяем главный параметр - межосевое расстояние , мм:

,

а)  - вспомогательный коэффициент.

 - косозубая передача.

 - прямозубая передача.

б)

в) U - передаточное число редуктора.

U = 4

г)  - вращающий момент на тихоходном валу.


д)  - среднее допускаемое контактное напряжение.

е)  - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба.

m ≥

а)  - вспомогательный коэффициент.

 - косозубая передача.

 - прямозубая передача.

б)  - делительный диаметр колеса, мм.

 = = 248 мм

в)  - ширина венца колеса, мм.

г)  - допускаемое напряжение изгиба, Н/

 ≥ 3,14 ≈ 3,5;

Полученное значение округляем в большую сторону из ряда стандартных чисел:

Таблица №6

m, мм

1

1,5

2

2,5

3

4

5

6

8

10

m, мм

1,25

1,75

2,25

2,75

3,5

4,5

5,5

7

9



Значения первого ряда предпочесть второму ряду;

3. Определяем угол наклона зубьев :

Угол наклона принимаем

4. Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса для косозубого колёса:

;

5. Уточняем действительную величину угла наклона зубьев:

6. Определяем число зубьев шестерни:

;

;

Принимаем  ≥ 18; 20 ≥ 18;

7. Определяем число зубьев колеса:

;

8. Определяем фактическое передаточное число :

;

9. Определяем фактическое межосевое расстояние для косозубой передачи:

;

;

10. Определяем основные геометрические параметры передачи:

Таблица №7

Параметр

Шестерня

Колесо


Косозубая

Косозубая

Диаметр

Делительный

 


Вершин зубьев

мм

 мм


Впадин зубьев

 =  мм

 мм

Ширина венца

 

*

 

Проверочный расчёт зубчатой передачи.

. Проверяем межосевое расстояние:

2. Проверяем пригодность заготовок колёс:

; ;

;

;

,91 ≤ 120 мм; 48 ≤ 80 мм;

3. Проверяем контактные напряжения:

а) K - вспомогательный коэффициент

K = 376 - косозубые передачи.

K = 436 - прямозубые передачи

б)  - окружная сила в зацеплении, Н

в)  - коэффициент нагрузки:

г)  - коэффициент динамической нагрузки.

д)  - окружная скорость колёс, м/с

;

;

4. Проверяем напряжение изгиба зубьев шестерни и колеса , Н/:

а)  - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями:

б)  - неравномерность нагрузки по длине зуба:

в)  - коэффициент динамической нагрузки:

г)  и  - коэффициенты формы зуба шестерни и колеса. Определяются по таблице №8, интерполированием в зависимости от числа зубьев шестерни  и колеса  для прямозубых колёс. Для косозубых - в зависимости от эквивалентного числа зубьев шестерни:

где  - угол наклона зубьев.

;

;

;

;

Коэффициенты формы зуба:

Таблица №8

z или

16

4,28

24

3,92

30

3,80

445

3,66

71

3,61

180

3,62

17

4,27

25

3,90

32

3,78

50

3,65

80

3,61

3,63

20

4,07

26

3,88

35

3,75

60

3,62

90

3,60



22

3,98

28

3,81

40

3,70

65

3,62

100

3,60



Примечание. Коэффициенты формы зуба  соответствуют коэффициенту смещения инструмента x = 0.

Если при проверочном расчёте  значительно меньше , то это допустимо, так как нагрузочная способность большинства зубчатых передач ограничивается контактной прочностью. Если  свыше 5% то надо увеличить модуль m, соответственно пересчитать число зубьев шестерни  и колеса  и повторить проверочный расчёт на изгиб. При этом межосевое расстояние  не изменяется, а следовательно, не нарушается контактная прочность передачи.

д)  - коэффициент, учитывающий наклон зуба:

;

,82 ; 63,82  153,57;

,36 ; 70,36  135,27

Результаты заносим в таблицу №9:

Параметры зубчатой цилиндрической передачи.

Таблица №9

Проектный расчёт

Параметр

Значение

Параметр

Значение

Межосевое расстояние

Угол наклона зубьев

Модуль зацепления m

Диаметр делительной окружности: шестерни , колеса

 

Ширина зубчатого венца: шестерни , колеса

 



Число зубьев шестерни , колеса

 

Диаметр окружности вершин: шестерни , колеса

 

Вид зубьев

Косозубые

Диаметр окружности впадин: шестерни , колеса

 


Таблица №10

Проверочный расчёт

Параметр

Допускаемые значения

Расчётные значения

Примечания

Контактные напряжения ,Н/

492,84 Н/

424,88 Н/

 -

Напряжение изгиба

135,27 Н/

97,05 Н/

-


148,48 Н/

85,89 Н/

 -


2.3 Выбор и расчёт муфт

1. Определяем расчётный момент и выбираем муфту:

;

Где  - коэффициент режима нагрузки;

 - вращающий момент на соответствующем валу редуктора, Н*м;

 - номинальный момент - Т = 1000;

Значение коэффициента режима нагрузки:

Таблица №11

Тип машины

Передаточные тележки

1,25…1,50

Моторные шлейфовые тележки

1,5…2,0

Краны, лебёдки, элеваторы

2,0…3,0

Муфту выбираем по таблицам по значению номинального момента при условии:

;

Результаты подбора записываем в конце пункта с указанием основных характеристик муфты:

;

Результаты подбора муфты:

;

;

.

Смещение валов осей не более:

Радиальное: ;

Угловое: .

2.4 Выбор и расчёт системы смазки

1. Смазывание зубчатого зацепления:

а) Способ смазывания.

Для редукторов общего назначения применяют непрерывное смазывание жидким маслом картерным непроточным способом (окунанием). Этот способ применяют для зубчатых передач при окружных скоростях от 0,3 до 12,5 м/с;

б) Выбираем сорт масла:

Зависит от значения расчётного контактного напряжения в зубьях , Н/.

Циркуляционные системы жидкой смазки предназначены для автоматической подачи в узлы трения очищенного и охлажденного минерального масла под давлением. В черной металлургии наибольшее распространение получили системы с ротационно-поршневыми и шестеренными насосами.

Основными узлами системы жидкой смазки являются рабочая и резервная насосные установки /, резервуар, дисковые самоочищающиеся фильтры, маслоохладитель, напорный и сливной трубопроводы, перепускной клапан.

Резервуар служит для подогрева и очистки масла от механических примесей и воды. Перегородки делят резервуар на отдельные отсеки. Масло, возвращающееся из узлов трения по-сливному трубопроводу, предварительно очищается сетчатыми фильтрами и магнитными сепараторами 2. В левом отсеке благодаря изменению направления скорости из масла выпадают крупные механические примеси. Объем среднего отсека составляет примерно 50% объема резервуара. Поэтому скорость движения масла резка уменьшается и из него осаждается большая часть взвешенных примесей. Из правого отсека очищенное масло по всасывающей трубе и трубопроводу 6 поступает к насосным установкам. Поплавок и шарнирное соединение 8 позволяют постоянно забирать масло из верхних слоев.

Полезную вместимость резервуара рассчитывают по формуле V - (25 - 60)Р, где Р - подача насосной установки.

Сорт масла выбираем по таблице №12:

Рекомендуемые сорта смазочных масел для передач (ГОСТ 17479.4-87);

Таблица №12

Передача

Контактные напряжения , Н/

Сорт масла

Зубчатая

До 600 Св. 600 до 1000 Св. 1000

ИГА - 68; ИГА - 46 ИГС - 100;  ИГС - 68; ИГС - 150; ИГС - 100


Условные обозначения:

И - индустриальное; Г - предназначается для гидравлических систем; А - масло без присадок; С - масло с антиокислительными присадками; число - класс кинематической вязкости.

Выбрал сорт масла: ИГА-68;

в) Определяем количество масла:

Для двухступенчатых редукторов при смазывании окунанием объём масляной ванны определяют из расчёта 0,4…0,8 л масла на 1 кВт передаваемой мощности.

г) Определяем уровень масла:

При окунании в масляную ванну колеса:

;


При нижнем расположении шестерни:

;

д) Контроль уровня масла.

Уровень масла, находящегося в корпусе редуктора, контролируют различными маслоуказателями.

Наибольшее распространение имеют железовые маслоуказатели, так как они удобны для осмотра, конструкция их просто и достаточно надёжна.

3. Организация производства

3.1 Требования к эксплуатации

Управление передаточной тележкой:

Перед началом работы:

.Перед началом работы для приёмки смены, осмотра и проверки работы тележки непосредственный или оперативный руководитель, должны выделить работнику необходимое время.

.Прибыть на место стоянки тележки, на котором поручено работать.

.Проверить наличие и исправность оборудования и приспособлений тележки.

.Произвести осмотр рельсового пути на предмет отсутствия посторонних предметов.

.Не приступать к работе, если складирование груза не обеспечивает полную безопасность выполнения работ на участке.

.Незамедлительно ставить в известность непосредственного или оперативного руководителя в случае, если отсутствует возможность самостоятельно устранить факторы, создающие опасность при выполнении работ на участке.

В процессе работы:

.Не допускать превышения грузоподъёмности тележки и нарушения габаритов груза установленного на тележке: груз не должен выступать более чем на 1/3 размера платформы, расстояние между наиболее выступающими частями тележки или груза и конструкциями здания, оборудования или складируемыми материалами должно быть не менее 0,7 метра по обе стороны тележки.

.Устанавливать груз равномерно по всей платформе, начиная от центра.

.Крупногабаритные детали большой массы устанавливать только по центру тележки во-избежании её опрокидывания.

.Неустойчивые и круглые предметы надёжно крепить на платформе.

.Круглые детали большого диаметра и массы устанавливать на специальные подставки.

.Находиться у пульта управления и внимательно следить за движением тележки и состоянием груза.

.Работнику занимающемуся эксплуатацией тележки не разрешается:

допускать нахождение людей в зоне движения тележки;

перевозить людей на платформе;

находиться на платформе во время подъёма или опускания груза, а также во время движения тележки;

брать на буксир и толкать с помощью тележки другие транспортные средства;

пользоваться концевыми выключателями как рабочим органом для остановки тележки;

допускать удары тележки о тупики;

заклинивать органы управления;

прыгать с платформы.

По окончании работы:

.Произвести разгрузку передаточной тележки выполняя требования изложенные в инструкции.

.Установить передаточную тележку на постоянное место стоянки.

.Пользоваться соответствующей ключ - биркой для управления передаточной тележкой.

.Взятие ключ - бирки от тележки с собой, при любом уходе от пульта управления.

.Не допускать превышения грузоподъёмности тележки и нарушения габаритов груза перевозимого на тележке.

Погрузка и разгрузка передаточной тележки:

Перед началом работы:

.Перед началом работы для приёмки смены, осмотра и проверки работы тележки непосредственный или оперативный руководитель, должны выделить работнику необходимое время.

.прибыть на место стоянки тележки, на котором поручено работать.

.Выполняя требования изложенные в инструкциях:

Ознакомиться с характерными особенностями груза, подлежащего погрузке, выгрузке.

Ознакомиться со схемами строповки и складирования груза.

Проверить наличие свободных мест (участка склада) и их состояние, а также состояние проходов.

Подготовить места для складирования груза и проходы (освободить от посторонних предметов, обеспечить наличие вспомогательных средств для фиксации положения груза, восстановить габариты).

Проверить наличие и исправность креплений на тележке, исключающих падение и скатывание груза.

.Подобрать необходимые грузозахватные приспособления для строповки, произвести их визуальную проверку (при использовании ГПМ).

.Определить машинисту крана порядок выполнения работы (при использовании ГПМ).

.Не приступать к работе, если складирование груза не обеспечивает полную безопасность выполнения работ на участке.

.незамедлительно ставить в известность непосредственного или оперативного руководителя в случае, если отсутствует возможность самостоятельно устранить факторы, создающие опасность при выполнении работ на участке.

В процессе работы:

.Погрузку, разгрузку осуществлять с использованием электромостовых кранов. При этом выполнять требования, изложенные в технической документации на погрузку, разгрузку данного вида груза.

.Погрузка, разгрузка тележки:

подвеску крана установить строго над грузом;

произвести строповку груза, убедившись в том, что он надёжно закреплён стропами и ничем не удерживается, рукой подать команду машинисту крана на подъём груза;

приподняв груз на высоту 200-300 мм прекратить подъём, убедится в надёжности строповки. Осмотреть груз на наличие дефектов и продолжить подъём;

перемещение груза осуществляется после подъёма груза на высоту, превышающую высоту находящихся на пути движения предметов на 0,5 м.

.При перемещении груза находиться впереди, с боку или сзади груза на расстоянии не менее 5 м. Не допускать появления людей в зоне перемещения груза. Запрещается находиться между стеллажами во время складирования груза.

.Для подъёма и спуска с платформы тележки использовать специальную стационарную лестницу, при её отсутствии применять приставную лестницу.

.Устанавливать груз равномерно по всей платформе, начиная от центра.

.Крупногабаритные детали большой массы устанавливать только по центру тележки во-избежании её опрокидывания.

.Неустойчивые и круглые предметы надёжно крепить на платформе.

.Не допускать удара груза о платфрму.

.Разгрузку тележки производить в направлении от краёв к центру.

При складировании соблюдать:

расстояние от груза до оборудования, оснастки и т.п. не менее 1,5 м.

расстояние от груза до стен здания, помещений и колонн не менее 1,5 м.

По окончании работы:

.Выполнять требования изложенные в технической документации.

.Предупредить машиниста крана об окончании работ.

.Убрать грузозахватные приспособления.

.Наличие и исправность креплений на тележке, исключающих падение и скатывание груза.

3.2 Техническое обслуживание

Приёмка смены

Эксплуатационный персонал при приёмке смены обязан:

.Очистить путь тележки от посторонних предметов, а также головки рельсов от попавшей на них смазки.

.Прокачать с помощью ручной станции смазку к узлам трения.

.Опробовать работу тележки без загрузки.

.Проверить исправность действия сигнализации и при необходимости вызвать дежурного электрика для устранения неисправностей.

Дежурный персонал приёмку смены обязан проводить в соответствии с п.п. 1.11-1.13 (см. приложения), обратив при этом особое внимание на состояние и крепление муфт и редукторов, на наличие смазки в редукторах и при необходимости долить в них масло; на состояние уплотнений, работу тормозов.

Текущее обслуживание

Уход за тележкой в течении смены проводить в соответствии с указаниями 1.16-1.18 (см. приложения), кроме того, следить:

. Не перегружена ли тележка.

. Чтобы при остановке тележки у подъёмного стола выдерживался зазор между тележкой и столом 150 мм;

. Чтобы при подходе тележки к столу скорость не превышала 1,0 м/с.

Ревизии и ремонты

Ревизии и ремонты тележки проводить не реже одного раза в два месяца в соответствии с указаниями п. 1.20, 1.21, 1.24 (см. приложения), кроме того:

.Осмотреть сварные швы, рамы; обнаруженные трещины расчистить и заварить;

.Обеспечить жестокость опор концов рельс со стороны подхода тележки к столу;

.Заменять скаты при наличие трещин или износе реборд колеса по толщине более чем на 40%.

3.3 Рабочая жидкость и способы подвода

Рабочая жидкость соединяет в себе как проточный, так и циркуляционный способы. При работе движущихся частей машин и механизмов возникает трение, ведущее к их износу. Для снижения трения и, следовательно, износа трущихся частей служит различная смазка, которая способствует длительной и безаварийной работе машин и механизмов.

Эффективная смазка трущихся поверхностей зависит главным образом от способа подачи смазочных материалов и сорта смазки, учитывающего условия эксплуатации данной машины.

Смазочные материалы, применяемые в машинах и механизмах металлургического оборудования, разделяются на две основные группы: жидкие (минеральные) масла и густые (консистентные) смазки и мази.

В зависимости от назначения и конструкции механизма, отдельных его узлов и приборов выбирают способ подачи смазки. Системы индивидуальной смазки обеспечивают подачу смазки только к одной точке, централизованные же системы - к нескольким точкам.

Индивидуальную и централизованную систему смазки в свою очередь подразделяют на ряд способов подачи жидких и густых смазочных материалов. К основным способам как индивидуальной, так и централизованной подачи жидкой и густой смазок относятся, например, периодическая и непрерывная подачи, без принудительного давления, или под давлением.

Периодической называется смазка, которая осуществляется через определенные промежутки времени в зависимости от устройства смазываемого механизма и условий его эксплуатации.

Непрерывная - смазка, действующая непрерывно или через короткие, заранее установленные промежутки времени в течение всего периода работы смазываемого механизма.

Смазкой под давлением называют подачу масла с помощью насосного устройства, которая может приводиться в действие от руки, движущихся частей самого смазываемого механизма или специального двигателя.

По характеру циркуляции масла различают: проточный, циркуляционный и смешанный способы подачи смазки.

При поточном способе смазки отработанное масло не возвращается к первоначальной точке подачи. В отличие от проточного, при циркуляционном способе отработанное масло автоматически и многократно возвращается к трущимся поверхностям.

Жидкая смазка минеральными маслами широко применяется во многих агрегатах металлургического оборудования. При этом одновременно со смазкой трущихся поверхностей отводится тепло. Расход масла в циркуляционных системах смазки сокращается до минимума, в то время как густая смазка теряется безвозмездно. Вместе с тем применение жидких минеральных масел не всегда целесообразно, так как усложняется конструкция смазываемых узлов, требуются надежные уплотнения, устраняющие утечки масел. В таких случаях применяют густую смазку.

Такую смазку применяют также, когда необходимо защитить поверхности трения от попадания в них окалины и воды; ее применяют для смазки тяжело нагруженных подшипников скольжения и качения, работающих при небольшом количестве оборотов, с частыми реверсами или на повторно-кратковременном режиме; смазки подшипников вертикальных и наклонных валков, плоских и цилиндрических направляющих.

4. Охрана труда

.1 Техника безопасности при ремонте и техническом обслуживании

Работоспособность, исправность оборудования и его использование по назначению приводит к преждевременным отказам оборудования, цель предупреждения преждевременного износа путём смазки, регулировки, своевременного обнаружения дефектов и их устранения, а также совершенствования оборудования. Техническое обслуживание выполняется по графикам в соответствии с инструкциями. Периодичность и продолжительность работы устанавливается цехом, согласовывается и утверждается главным инженером, оборудование в цехах закрепляется за отдельными бригадами персонала цеха.

В течении смены эксплуатационный и дежурный персонал несёт ответственность за оборудование и его работоспособность, также отмечает в журналах приёмку и сдачу смен, журналом фиксируются результаты осмотра закреплённого оборудования по графику состояния в течении смены: дефекты, нарушения по технике безопасности, меры принятые для устранения дефектов, нарушение правил технической эксплуатации оборудования, а также при остановке оборудования на плановый ремонт.

Дежурный персонал в течении смены ведёт наблюдение за работой оборудования проверяет показания приборов, нагрев узлов, поступление смазки, регулярные записи в журналах.

Анализ опасных и вредных производственных факторов при работе сортоправильной машины. При правке проката на сортоправильных машинах возможны следующие факторы: шум, электрический ток, вращающиеся механизмы, горячий металл, прокат, перемещающийся с большой скоростью, загрязненный воздух. Все эти виды факторов относятся к группе физических и технологических факторов.

Следовательно, в данных производственных условиях человек подвергается многократному воздействию, эффект которого может оказаться более значительным, чем при изолированном действии того или иного фактора.

Рассмотрим каждый из опасных и вредных факторов. На охлаждения и правки сортового проката составляет примерно1- 90 дБ. По спектральному составу - это среднечастотный и низкочастотный шум различной продолжительности. Интенсивный шум на производстве способствует снижению внимания и увеличению числа ошибок при выполнении работ.

Исключительно сильное влияние шум оказывает на быстроту реакции, что негативно сказывается на производительности труда технологического персонала.

Шум затрудняет своевременную реакцию работающих на предупредительные сигналы внутрицехового транспорта (электрокар, мостовых кранов, передаточных тележек и т.д.), что способствует возникновению несчастных случаев на производстве.

Шум оказывает влияние на весь организм человека: угнетает центральную нервную систему, вызывает изменение скорости дыхания и пульса, способствует нарушению обмена веществ, может привести к профессиональным заболеваниям. Высокая индивидуальная чувствительность может быть одной из причин повышенной утомляемости и развития различных неврозов.

Движущиеся механизмы являются наиболее опасными факторами для рабочего персонала. Механические опасности могут возникнуть у любого объекта, способного причинить человеку травму в результате не спровоцированного контакта объекта или его частей с человеком. Риск подвергнуться такому контакту может произойти при взаимодействии человека с механизмом в трудовом процессе и при случайном прохождении человека в пределах действия механизма. Минимальный контакт человека с вращающимися или движущимися механизмами может привести к серьезной травме или даже к смертельному исходу.

На участок правки металл поступает охлаждённый только до 400- 500 С, поэтому существует опасность ожога при касании близко расположенных ограждений, рабочих механизмов и бурежки (бракованного проката), а также опасность получения теплового., удара при долгом нахождении в зоне воздействия температуры проката.

Прокат поступающий в сортоправильную машину и выходящий из него, перемещается с большой скоростью. В случае бурежки проката металл может устремиться в любую сторону и нанести травмы различной тяжести, включая летальный исход, персоналу, находящемуся в районе поражения.,

В процессе правки проката в воздухе оказывается большая концентрация пыли, окалины и различных аэрозолей. Загрязненный воздух отрицательно воздействует на организм человека в целом и на органы дыхания, зрения и кожный покров в частности. Загрязненный воздух вызывает кашель, слезоточение, а также зуд кожных покровов.

4.2 Пожарная безопасность

При возникновении на тележке возгорания (пожара), работник занятый эксплуатацией обязан немедленно работу, вытащить ключ-бирку, окриком оповестить о пожаре людей, находящихся вблизи очага возгорания, вызвать пожарную охрану по телефону 56-66-61 или 01, сообщить оперативному или непосредственному руководителю и приступить к тушению пожара, пользуясь первичными средствами пожаротушения, с учётом личной безопасности. При невозможности безопасного тушения, покинуть тележку.

Пожарная профилактика предусматривает мероприятия по предупреждению и ликвидации пожаров, включая ограничения сферы распространения огня и обеспечение успешной эвакуации людей и имущества из горящих помещений. Источниками воспламенения могут быть: тепло нагретых частей оборудования и металла, искры различных типов, неисправность электрооборудования.

Причины возникновения пожара могут быть следующие: недостатки в планировке помещения и конструкции здания, дефект оборудования, нарушение режима технологического процесса, нарушение техники безопасности персоналом.

Основные меры предупреждения пожаро- и взрывоопасности производственных процессов, включают:

- предотвращение образования горючей и взрывоопасной среды;

- контроль качества горючей среды;

- применение герметичного оборудования;

- отвод и изоляция горючей и взрывоопасной среды;

- применение рабочей и аварийной вентиляции;

- оптимизация, механизация и автоматизация процессов.

При возникновении пожара необходимо: привести в действие подручные средства тушения, отключить подачу энергии, эвакуировать огнеопасные и ценные материалы, перекрыть коммуникации, по которым возможно распространение пожара, сообщить о пожаре.

4.3 Электробезопасность

Если элементы тележки и ворот оказались под напряжением, работник занятый эксплуатацией должен принять меры личной безопасности, чтобы не попасть под действие напряжения.

Источником электрического тока на участке охлаждения и правки сортового проката являются электродвигатели, пульты управления и кабеля электропроводки. Действие электрического тока на живую ткань носит разносторонний и своеобразный характер.

Электробезопасность представляет собой систему организационных и технических мероприятий и средств, обеспечивающих безопасность от вредного и опасного влияния на людей электрического тока. Оно обеспечивается конструкцией электроустановок, техническими способами и средствами защиты, организационными мероприятиями.

Но опасности поражения электрическим током цех является помещением с особой опасностью, т.к. здесь присутствует токопроводящая пыль, возможен контакт человека с металлоконструкциями, технологическими агрегатами и корпусами электродвигателя.

Все токоведущие части заизолированы и заземлены металлическими штырями или металлической полосой с сопротивлением К=4 Ом, в соответствии с правилами и ГОСТами в местах, где возможно разрушение или повреждение изоляции, она должна быть закрытой или двойной.

Для предотвращения короткого замыкания необходимо: правильный выбор, монтаж, эксплуатация сетей, машин и аппаратов, соблюдение правил эксплуатации, осмотров, ремонта электрических установок. Для локализации

короткого замыкания используют быстродействующую релейную защиту и выключатели, установочные автоматы, плавкие вставки, предохранители.

Применяемые кабеля и провода должны соответствовать условиям эксплуатации оборудования. Конструктивные детали электрооборудования выполнены из изолирующих материалов.

При обслуживании электрооборудования имеются средства индивидуальной защиты и инструмент, который надежно заизолирован. Для безопасного обслуживания электроустановок сети, необходимо систематически проверять изоляцию на электропрочность, чтобы определить утечки в сети и предупредить возможность пробоя на корпусе. Также устанавливаются молниеотводы.

Молниеотводы предназначены для защиты производственных помещений от молний. Устанавливаются изолируемые от здания отдельно стоящие молниеотводы стержневого типа, расположенные равномерно по площади горизонтальной проекции. Каждый из молниеотводов имеет заземление.

4.4 Бирочная система

Бирочная система - это система допуска к работам, связанным с эксплуатацией, техническим обслуживанием и ремонтом оборудования и механизмов с электроприводом, гидроприводом и пневмоприводном, направленная на обеспечение безопасной организации труда и установление правильных производственных отношений между лицами, выполняющими эти работы.

Общие требования:

. Бирочная система применяется при эксплуатации оборудования и механизмов, а также при их техническом обслуживании и ремонте, выполняемом как без нарядов - допусков, так и по нарядам - допускам, когда безопасность работ обеспечивается выполнением требований бирочной системы и наряда-допуска.

. Ответственность за организацию функционирования бирочной системы и контроль за соблюдением её требований возлагается на руководителя структурного подразделения Общества, а внутри структурных подразделений - на руководителей участков.

. В каждом подразделении должны быть выполнены следующие мероприятия:

а) составлен перечень механизмов, укомплектованных ключ-бирками и жетон-бирками;

б) внесены необходимые изменения в технологическую документацию (чертежи, электросхемы и т.д.) электроприводов механизмов и цепей управления с помощью электромагнитов, гидро - , пневмораспределителей, на которых установлены замки - выключатели с ключ-бирками;

в) укомплектованы замки - выключатели и ключ-бирками пульты управления механизмами в соответствии с перечнем;

г) определены места навешивания (хранения) жетон-бирок для механизмов с электроприводом при их эксплуатации в соответствии с перечнем;

д) определены места хранения жетон-бирок для механизмов с гидроприводом и пневмоприводном при эксплуатации соответствии с перечнем;

е) определён порядок передачи ключ-бирок и жетон-бирок при эксплуатации механизмов;

ж) определены места хранения ключ-бирок от периодически используемых механизмов, находящихся в эксплуатации;

з) требования бирочной системы при эксплуатации механизмов, касающихся конкретных профессий рабочий и видов работ, доведены до рабочего персонала в инструкциях по охране труда по профессиям и видам работ ;

и) назначены допускающие при проведении работ по техническому обслуживанию и ремонту механизмов;

к) определены места хранения журналов выдачи-приёма бирок;

л) назначено лицо, ответственное за изготовления жетон-бирок, бирок к ключам и их дубликатов;

м) требования бирочной системы при техническом обслуживании и ремонте механизмов, касающиеся конкретных профессий рабочий и видов работ, доведены до рабочего персонала в инструкциях по охране труда по профессиям и видам работ.

. Механизмы с электроприводом, коммутационная аппаратура которых находится в Машинных залах (электрических помещениях, запираемых шкафах), а пульты управления располагаются в постах управления или к пультам управления располагаются в постах управления или к пультам управления возможен свободный доступ посторонних лиц, оборудуются и жетон-биркой, и ключ-биркой.

. Изменение в электрической схеме действующего оборудования при введении бирочной системы должны быть сделаны по проекту.

. Лицами, ответственными за соблюдением бирочной системы и безопасное проведение работ с применением бирочной системы, являются:

- лицо, выдающее наряд-допуск;

- допускающий к работе;

- электромонтёр или слесарь по обслуживанию механизмов;

- лицо из технологического персонала, управляющего механизмом;

- производитель работ;

- члены бригады.

Бирочная система предусматривает применение следующих типов бирок:

ключ-бирка (ключ с навешенной биркой);

жетон-бирка для механизмов с электроприводом;

жетон-бирка для механизмов с гидроприводом;

жетон-бирка для механизмов с пневмоприводном.

Ключ-бирка предназначена для подготовки цепей управления электроприводов механизмов к включению или отключению с помощью замка-выключателя, устанавливаемого на пультах управления механизмами, а также цепей управления с помощью электромагнитов и гидро - , пневмораспределителей. Бирка к ключу имеет прямоугольную форму, окрашена в белый цвет, изготовлена из пластмассы, оргстекла, текстолита.

На бирку наносят порядковый номер и наименование механизма, сокращённое наименование участка, подразделения.

Заключение

В ходе выполнения данного мне дипломного проекта я изучил назначение, принцип действия, устройство и техническую эксплуатацию передаточной тележки. Изучил систему смазки, возможную модернизацию передаточной тележки склада слябов стана 2000. Наблюдал, как проводят техническую эксплуатацию, текущее обслуживание и ремонт агрегата.

Произвел основные расчеты редуктора, смазки. Выполнил чертежи привода, редуктора, рамы с приводом передаточной тележки на формате А1.

Прокатное производство является завершающим звеном металлургического цикла. В современных прокатных цехах технологические операции осуществляются по поточному и непрерывному циклу, позволяющие широко применять комплексную механизацию и автоматизацию.

В связи с этим, модернизация передаточных тележек склада слябов, как это видно на данном производстве очень актуальна и представляет большой практический интерес в плане повышения производительности цеха, снижения простоев основного оборудования, увеличения автоматизации технологических процессов, снижения затрат и времени на ремонты.

Литература:

1. Королев А.А. Механическое оборудование прокатных черной и цветной металлургии, - М.: Металлургия, 2009;

. Королев А.А. Конструкция и расчет машин и механизмов прокатных станов, - М.: Металлургия, 1985;

3. Осипов В.К., Чекмарев А.А. Справочник по машиностроительному черчению - М.: Высшая школа, 1994;

4. Писаренко Г.С. Справочник по сопротивлению материалов, - Киев: Наукова Думка, 2008;

5. Целиков А.И. и др. Машины и агрегаты металлургических заводов.- Том 1

Машины и агрегаты доменных цехов. - М. :Металлургия, 1987;

6. Целиков А.И. и др. Машины и агрегаты металлургических заводов.- Том2

Машины и агрегаты сталеплавильных цехов .- М.: Металлургия, 1988;

7. Целиков А.И. и др. Машины и агрегаты металлургических заводов .- Том3

Машины и агрегаты для производства и отделки проката: Металлургия,1988;

8. Четвериков В.С. Методические рекомендации к курсовой работе. Расчет экономической эффективности проводимых технических мероприятий. -

9. Череповец: Череповецкий металлургический колледж, 2002;

10. Шейнблит А. Е. Курсовое проектирование деталей машин - Калининград: Янтарный сказ, 2001;

11. Единая система конструкторской документации ГОСТ 2.105-95, ГОСТ 2. 301,-М., 2005;

12. Дешина М.А., Методика организации дипломного проектирования, 2006.

Приложение

1.11 - Передача смен производится в следующем порядке:

1.11.1 - По окнчании смены машинисты постов управления, операторы и слесари по ремонту оборудования, сдающие смену, обязаны записать в журнал приёмки-сдачи смен данные о состоянии обслуживаемого оборудования, неисправностях которые были обнаружены во время работы или нарушениях Правил и мерах, принятых для их устранения, а также поставить в известность об этом принимающему смену.

.11.2 - Принимающий смену и сдающий совместно осматривают обслуживаемое ими оборудование, устраняют обнаруженные неисправности, после чего докладывают мастеру (бригадиру) о том, что смена принята и в каком состоянии находится оборудование.

.11.3 - Неисправности, обнаруженные при приёмке смены и не записанные в журнале сдающим смену, записывает персонал, принимающий смену.

В случае обнаружения неисправностей, при которых работа оборудования запрещается, принимающий смену сообщает об этом руководителю сменного ремонтного персонала или начальнику смены (оборудование может быть пущено в работу только после полного устранения неисправностей и получения разрешения на пуск).

.11.4 - Передача смены подтверждается в журнале приёмки-сдачи смен подписями лиц, принимающих и сдающих смену, после чего смена считается переданной (принятой).

.13 - Мастера, механик, начальник смены и начальник стана обязаны ежесуточно проверять записи в журналах приёмки и сдачи смен и принимать меры по устранению неисправности оборудования.

.16 - Эксплуатационный персонал обязан выполнять ремонтные работы по устранению неисправностей, появляющихся при работе обслуживаемого им оборудования, для чего он должен пройти специальное обучение второй профессии (слесаря по ремонту оборудования) и иметь необходимый инструмент.

.18 - Инженерно-технический персонал цеха обязан периодически проверять техническое состояние оборудования стана. Проверку проводить согласно графику, утверждённому главным механиком (инженером) завода.

Оборудование должны осматривать:

.18.1. - Начальник (заместитель) цеха и помощник (заместитель) начальника цеха по оборудованию - не реже одного раза в месяц.

.18.2. - Механик цеха - не реже двух раз в месяц.

.18.3. - Мастер - не реже одного раза в неделю.

.20 - Эксплуатационный персонал должен содержать контрольно-измерительную аппаратуру в соответствии с действующими инструкциями цеха контрольно-измерительных приборов (КИП). Обслуживание и ремонт электроконтактных термометров и манометров, электрических указателей потока масла и других приборов (логометров, самопишущих манометров, термометров сопротивления и т.п.) осуществляется цехом КИП.

.21 - При передаче смен, текущем обслуживании, периодических осмотрах, ревизиях и ремонтах оборудования необходимо соблюдать действующие на заводе бирочную систему и систему допусков, а также противопожарные меры безопасности.

.24 - Приёмка оборудования в ремонт, проведение ремонта и сдача в эксплуатацию после окончания ремонтных работ производятся в соответствии с Положением о ППР (г. Харьков ВНИИОчермет, 1973).

Похожие работы на - Модернизация привода передаточной тележки склада

 

Не нашли материал для своей работы?
Поможем написать уникальную работу
Без плагиата!