Анализ эксплуатационных свойств автомобиля УАЗ-316300 'Патриот'

Вид работы:

Курсовая работа (т)
Предмет:

Транспорт, грузоперевозки
Язык:

Русский
,
Формат файла:
MS Word

1,19 Мб
Опубликовано:

2012-08-28

Скачать курсовую работу Читать текст online Заказать курсовую
*Помощь в написании! Посмотреть все курсовые работы

Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.

Анализ эксплуатационных свойств автомобиля УАЗ-316300 'Патриот'

Курсовая работа

Анализ эксплуатационных свойств автомобиля УАЗ-316300 «Патриот»

Цель и задачи курсовой работы

Основной целью курсовой работы является формирование навыков анализа движения автотранспортного средства (на примере автомобиля УАЗ-316300 «Патриот») в конкретных дорожных условиях, необходимых при разборке рекомендаций по эффективной и безопасной эксплуатации автотранспортного средства.

В процессе выполнения курсовой работы решаются следующие задачи:

· Формирование массива исходных данных для АТС УАЗ-316300 «Патриот»;

· Рассчитать и проанализировать тягово-скоростные и тормозные свойства АТС УАЗ-316300 «Патриот», его устойчивость, маневренность и топливную экономичность;

· Разработать рекомендации по безопасной эксплуатации АТС УАЗ-316300 «Патриот» в заданных дорожных условиях.

Принятые условные обозначения

ma - масса груженого автотранспортного средства, кг;

m0 - масса порожнего автотранспортного средства, кг;

m01 - масса, приходящаяся на переднюю ось порожнего автотранспортного средства, кг;

m02 - масса, приходящаяся на заднюю ось порожнего автотранспортного средства, кг;

Rmin - минимальный радиус поворота по оси внешнего переднего колеса, м;

rк - статический радиус колеса, м;

Jк - момент инерции колеса, кг*м2;

Jтр - момент инерции вращающихся элементов трансмиссии, кг*м2;

Jд - момент инерции двигателя, подведенный к его выходному валу, кг*м2;

Ме - эффективный крутящий момент, Н*м;

nе - частота вращения вала ДВС, об/мин;

Nе - эффективная мощность, кВт;

i - количество цилиндров;

L - база автомобиля, м;

Вп - колея передних колес, мм;

Вз - колея задних колес, мм;

lк - длина кузова, мм;

bк - ширина кузова, мм;

hб - высота кузова, мм;

hП - погрузочная высота, мм;

zп - число посадочных мест;

δ - коэффициент учета вращающихся масс;

Fа - лобовая площадь АТС, м2;

Rz - нормальные реакции дороги, действующие на АТС;

g - ускорение силы тяжести, м/с2;

D - динамический фактор;

t - время, с;

S - путь, м;

Qt, Qs - соответственно часовой, кг/ч, и путевой, л/100км, расход топлива;

Rz, Rx - соответственно нормальная и касательные реакции, Н;

ѓ - коэффициент сопротивления качению;

φ - коэффициент сцепления;

ψ - коэффициент сопротивления дороги;

i - уклон;

Сх - коэффициент аэродинамического сопротивления;

uтр - передаточное число трансмиссии;

ηтр - КПД трансмиссии;

V - скорость, м/с;

j - ускорение, м/с2;

АТС - автотранспортное средство;

ДВС - двигатель внутреннего сгорания;

КПД - коэффициент полезного действия;

1. Блок первичных исходных данных

.1 Массив исходных данных

Параметры, характеризующие автомобиль представлены таблицей 1.1.1 и рисунками 1.1.1, 1.1.2, 1.1.3.

Техническая характеристика характеризующая автомобиль УАЗ-316300 «Патриот» представлена в таблице 1.1.1

Таблица 1.1.1 - Техническая характеристика автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» [3,5] Характеристика УАЗ-316300 «Патриот»

№ пп	Наименование параметра	Размерность	Значение
1	Грузоподъёмность	кг	600
2	Допустимая масса прицепа:
	оборудованного тормозами	кг	1500
	без тормозов	кг	750
3	Собственная масса, m0	кг	2050
	в т. ч. на переднюю ось m01	кг	1110
	на заднюю ось m02	кг	940
4	Полная масса, mа	кг	2650
	в т. ч. на переднюю ось mа1	кг	1217
	на заднюю ось mа2	кг	1433
5	Радиус поворота по оси внешнего переднего колеса	м	6,55
6	Максимальная скорость	км/ч	150
7	Контрольный расход топлива при скорости 90 км/ч	л/100 км	10,4
8	Передаточные числа коробки передач:
	I передача		4,155
	II передача		2,265
	III передача		1,428
	IV передача		1
	V передача		0,88
	задняя передача		3,827
	главная передача		4,625
	раздаточная коробка		I-1, II-1,94
9	Число ходовых колес		4
10	Размер шин	дюйм (мм)	225/75R16
11	Статический радиус колеса Rк	м	0,345
12	Момент инерции колеса	кг*м2	1,955
13	Масса агрегатов: двигатель	кг	190
14	База L	мм	2760
15	Колея колес:
	передних колес Вп	мм	1600
	задних колес Вз	мм	1600
16	Параметры кузова:
	длина lк	мм	4647
	ширина bк	мм	2080
	высота hк	мм	2000
	погрузочная высота hк	мм	667

Далее в таблице 1.1.2 представлена характеристика двигателя ЗМЗ-409.10, установленного на АТС УАЗ-316300 «Патриот».

Таблица 1.1.2 - Техническая характеристика двигателя ЗМЗ-409.10 Характеристика двигателя ЗМЗ-409.10

Наименование параметра						Размерность				Значение
Максимальная мощность Nе при nе=4400, об/мин						кВт				105
Максимальный крутящий момент Ме при nе=3900, об/мин						Нм (кг*см)				230 (23,5)
Момент инерции вращающихся элементов трансмиссии, приведенный к колесам, Jтр						кг*м2				2,737
Момент инерции двигателя, приведенный к его выходному валу, Jд						кг*м2				0,232
Степень сжатия										9
Минимальный эффективный расход топлива						г/кВт*ч				265
Рабочий объём двигателя						л				2,7
						м3				0,0027
Рабочий объем одного цилиндра						л				0,675
						м3				0,000675
Внешняя скоростная характеристика Me=ѓ(ne)
ne, об/мин	1000	1500	2000	2500	3000		3500	4000	4500
Me, Н*м	171	200	212	220	220		227	230	225

Далее представлен алгоритм расчета параметров, которые не указаны в технической характеристике автомобиля УАЗ-316300 «Патриот».

Момент инерции колеса

Jk=ρk*rk5 (1.1.1)

где Jk - момент инерции колеса, кг*м2; ρk=400 кг/м3; rk - радиус колеса, м.

Jk=400*0,3455=1,955

Момент инерции вращающихся элементов трансмиссии, приведенный к колесам:

Jтр=Jk*zk*kтр (1.1.2)

где Jтр - момент инерции вращающихся элементов трансмиссии, приведенный к колесам, кг*м2; Jk - момент инерции колеса, кг*м2; zk - число ведущих колес; kтр=0,35 корректирующий коэффициент [1, прил. 4].

Jтр=1,955*4*0,35=2,737

Момент инерции двигателя, приведенный к его выходному валу:

Jд=J0+((i*Vц)2*kд/) (1.1.3)

где Jд - момент инерции двигателя, приведенный к его выходному валу, кг*м2; J0=0,05, кг*м2 [1, прил. 4]; i - число цилиндров; Vц - рабочий объем одного цилиндра, м3; kд=50000, кг/м4, корректирующий коэффициент [1, прил. 4].

Jд=0,05+((4*0,000675)2*50000/)=0,232

Коэффициент учета вращающихся масс δ рассчитывается для каждой передачи коробки по формуле:

δ=1+((Jд*uтр2*ηтр+Jтр+Jк*zk)/mа*rk2) (1.1.4)

где δ - коэффициент учета вращающихся масс; Jд - момент инерции двигателя, приведенный к его выходному валу, кг*м2; uтр - передаточное число трансмиссии; ηтр - КПД трансмиссии; Jтр - момент инерции вращающихся элементов трансмиссии, приведенный к колесам, кг*м2; Jk - момент инерции колеса, кг*м2; zk - число ведущих колес; mа - масса груженого АТС, кг; rk - радиус колеса, м.

Для того что бы произвести расчет коэффициента учета вращающихся масс необходимо найти передаточные числа трансмиссии и КПД трансмиссии на всех передачах.

Передаточные числа трансмиссии рассчитываются по следующей формуле:

uтр= uгп*uкп*uрк (1.1.5)

где uгп - передаточное число главной передачи; uкп - передаточное число коробки передач на данной передачи; uрк - передаточное число раздаточной коробки.

Для первой передачи передаточное число трансмиссии равно:

uтр1=4,625*4,155*1=19,2

Для второй передачи передаточное число трансмиссии равно:

uтр2=4,625*2,265*1=10,48

Для третьей передачи передаточное число трансмиссии равно:

uтр3=4,625*1, 428*1=6,6

Для четвертой передачи передаточное число трансмиссии равно:

uтр4=4,625*1*1=4,625

Для пятой передачи передаточное число трансмиссии равно:

uтр5=4,625*0,88*1=4,07

КПД трансмиссии для передач коробки передач рассчитывается по формуле:

ηтр=ηгп*ηкп*ηрк (1.1.6)

где ηгп - КПД главной передачи; ηкп - КПД коробки передач; ηрк - КПД раздаточной коробки.

Для первой передачи КПД трансмиссии равно:

ηтр1=0,96*0,94*0,99=0,89

Для второй передачи КПД трансмиссии равно:

ηтр2=0,96*0,94*0,99=0,89

Для третьей передачи КПД трансмиссии равно:

ηтр3=0,96*0,94*0,99=0,89

Для четвертой передачи КПД трансмиссии равно:

ηтр4=0,96*0,99*0,99=0,94

Для пятой передачи КПД трансмиссии равно:

ηтр3=0,96*0,94*0,99=0,89

Теперь произведем расчет коэффициента учета вращающихся масс для каждой передачи:

Коэффициент учета вращающихся масс на первой передаче равен:

δ=1+((0,232*19,22*0,89+2,737+1,955*4)/2650*0,3452)=1+((0,232*368,6*0,89++2,737+7,82)/2650*0,119)=1+((76,1+2,737+7,82)/315,35)=1+(86,657/315,35)=1+0,27=1,27

Коэффициент учета вращающихся масс на второй передаче равен:

δ=1+((0,232*10,482*0,89 + 2,737 + 1,955 *4)/2650*0,3452)=1+((0,232*109,83 х х0,89+2,737+7,82)/2650*0,119)=1+((22,68+2,737+7,82)/315,35)=1+(33,237/315,35)==1+0,105=1,105

Коэффициент учета вращающихся масс на третьей передаче равен:

δ=1+((0,232*6,62*0,89+2,737+1,955*4)/2650*0,3452)=1+((0,232*43,56*0,89+2,737+7,82)/2650*0,119)=1+((8,99+2,737+7,82)/315,35)=1+(19,547/315,35)=1+0,06=1,06

Коэффициент учета вращающихся масс на четвертой передаче равен:

δ=1+((0,232*4,6252*0,94+2,737+1,955*4)/2650*0,3452)=1+((0,232*21,4*0,94+2,737+7,82)/2650*0,119)=1+((4,66+2,737+7,82)/315,35)=1+(15,217/315,35)=1+0,048=1,048

Коэффициент учета вращающихся масс на пятой передаче равен:

δ=1+((0,232*4,072*0,89+2,737+1,955*4)/2650*0,3452)=1+((0,232*16,56*0,89+2,737+7,82)/2650*0,119)=1+((3,419+2,737+7,82)/315,35)=1+(13,976/315,35)=1+0,044=1,044

Далее на странице 12 представлен график внешней скоростной характеристики двигателя ЗМЗ-409.10 взятой из источника [5].

Показатели скоростной характеристики представлены в таблице 1.1.2.

Рисунок 1.1.4 - График внешней скоростной характеристики двигателя ЗМЗ-409.10

Далее представляем характеристику полезной нагрузки. Для пассажирского автомобиля определяем массу одного человека из условия полного использования грузоподъемности:

mч=(ma-m0-mг)/Zч (1.1.6)

где mч - масса одного пассажира, кг; mа - масса груженого АТС, кг; m0 - масса порожнего АТС, кг; mг - масса груза, кг; Zч - число пассажиров.

Для автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» грузоподъемностью 600 кг с грузом в багажнике массой 225 килограмм, масса одного пассажира будет равна:

mч=(2650-2050-225)/5=75

Ниже в таблице 1.1.3 представлена характеристика полезной нагрузки автомобиля УАЗ-316300 «Патриот»:

Таблица 1.1.3 - Характеристика полезной нагрузки

Наименование	Размерность	Значение
Груз
Масса БРУТТО	кг	225
Вид тары		Коробка
Габаритные размеры
длина	м	0,792
ширина	м	1,232
высота	м	0,8
Человек
Масса одного пассажира	кг	75
Число посадочных мест, включая водителя	ед	5
Общая масса пассажиров	кг	375

1.2 Блок производных исходных данных

Блок производных исходных данных формируется на базе первичных данных путем расчетов и соответствующих графических построений.

Определим координаты центра масс порожнего автомобиля следующим образом.

Ординату h0 принимаем равной:

h0=1,5*rk (1.2.1)

где h0 - ордината центра масс порожнего автомобиля, м; rk - радиус колеса АТС, м.

h0=1,5*0,345=0,5175

Абсцисса порожнего автомобиля x0 определяем из уравнения моментов, составленного относительно центра О (рисунок 1.2.1):

(m02*L-m0*x0)*g=0 (1.2.2)

где m02 - масса, приходящаяся на заднюю ось порожнего автотранспортного средства, кг; L - база АТС, мм; m0 - масса порожнего АТС, кг; x0 - абсцисса порожнего автомобиля, мм; g - ускорение силы тяжести,м/с2.

(940*2760-2050*x0)*9,8=0,

(2594400-2050*x0)*9,8=0,

x0=(2594400*9,8)/(2050*9,8)=1265,56.

Определим координаты центра масс груженого автомобиля.

Сначала определим допустимую массу одного пассажира:

m1п=mп/Zп (1.2.3)

где m1п - допустимая масса одного пассажира, кг; mп - общая масса пассажиров, кг; Zп - число посадочных мест.

m1п=375/5=75

Затем определяем массу людей, размещенных на каждом i-м ряду сидений:

mпi=m1п*Zпi (1.2.4)

где mпi - масса людей, размещенных на i-м ряду сидений, кг; m1п - допустимая масса одного пассажира, кг; Zпi - число посадочных мест на i-м ряду.

Масса пассажиров, размещенных на первом ряду (число посадочных мест равно двум):

mп1=75*2=150

Масса пассажиров, размещенных на втором ряду (число посадочных мест равно трем):

mп1=75*3=225

Далее определяем абсциссу груженого автомобиля xа из уравнения моментов, составленных относительно центра О (рисунок 1.2.1):

(m0*x0+mп1*x1+mп2*x2+mг*хг-ma*xa)*g=0 (1.2.5)

где m0 - масса порожнего АТС, кг; x0 - абсцисса порожнего автомобиля, мм; mп1 - масса пассажиров на первом ряду, кг; x1 - абсцисса центра масс пассажиров, расположенных на первом ряду, мм; mп2 - масса пассажиров на втором ряду, кг; x2 - абсцисса центра масс пассажиров, расположенных на втором ряду, мм; mг - масса груза, кг; хг - абсцисса груза, мм; ma - масса груженого АТС, кг; xa - абсцисса груженого АТС, мм; g - ускорение силы тяжести,м/с2.

(2050*1265,56+150*1144+225*2076,8+225*3115,2-2650*xa)*9,8=0,

(2594398+171600+467280+700920-2650*xa)*9,8=0,

xa=3934198/2650=1484,6

Определяем ординату hа груженого автомобиля из уравнения моментов, составленного относительно центра О (рисунок 1.2.1):

(m0*h0+mп1*h1+mп2*h2+mг*hг-ma*ha)*g=0 (1.2.6)

где m0 - масса порожнего АТС, кг; h0 - ордината порожнего автомобиля, мм; mп1 - масса пассажиров на первом ряду, кг; h1 - ордината центра масс пассажиров, расположенных на первом ряду, мм; mп2 - масса пассажиров на втором ряду, кг; h2 - ордината центра масс пассажиров, расположенных на втором ряду, мм; mг - масса груза, кг; hг - ордината груза, мм; ma - масса груженого АТС, кг; ha - ордината груженого АТС, мм; g - ускорение силы тяжести,м/с2.

(2050*517,5+150*809,6+225*844,8+225*968-2650*ha)*9,8=0,

(1060875+121440+190080+217800-2650*xa)*9,8=0,

xa=1590195/2650=600

Далее определим нормальные реакции дороги, действующие на АТС УАЗ-316300 «Патриот».

на переднюю ось:

Rz1=m01*g (1.2.7)

где Rz1 - нормальные реакции, действующие на переднюю ось порожнего автомобиля, Н; m01 - масса приходящаяся на переднюю ось порожнего автомобиля, кг; g - ускорение силы тяжести,м/с2.

Rz1=1110*9,8=10878

на заднюю ось:

Rz2=m02*g (1.2.8)

где Rz2 - нормальные реакции, действующие на заднюю ось порожнего автомобиля, Н; m02 - масса приходящаяся на заднюю ось порожнего автомобиля, кг; g - ускорение силы тяжести,м/с2.

Rz2=940*9,8=9212

Определим нормальные реакции дороги, действующие на груженый автомобиль.

на переднюю ось:

Rz1=mа1*g (1.2.9)

где Rz1 - нормальные реакции, действующие на переднюю ось груженого автомобиля, Н; mа1 - масса приходящаяся на переднюю ось груженого автомобиля, кг; g - ускорение силы тяжести,м/с2.

Rz1=1217*9,8=11926,6

на заднюю ось:

Rz2=mа2*g (1.2.10)

где Rz2 - нормальные реакции, действующие на заднюю ось груженого автомобиля, Н; mа2 - масса приходящаяся на заднюю ось груженого автомобиля, кг; g - ускорение силы тяжести,м/с2.

Rz2=1433*9,8=14043,4

Реакции, действующие на полноприводный груженый автомобиль равны:

Rz=mа*g (1.2.11)

где где Rz - нормальные реакции, действующие на груженый автомобиль, Н; mа - масса груженого автомобиля, кг; g - ускорение силы тяжести,м/с2.

Rz=2650*9,8=25970

Следующим шагом определим лобовую площадь автотранспортного средства УАЗ-316300 «Патриот».

Под лобовой понимают площадь (Fa) наибольшего вертикального поперечного сечения АТС, т.е. контура его фронтальной проекции, который рассчитывается с помощью графического построения или при помощи компьютерной программы

Лобовую площадь АТС рассчитываю с помощью программы Компас V8 3D F=2,76 м2

Полученные результаты занесу в таблицу 1.2.1

Таблица 1.2.1 - Блок производных исходных данных

Показатель	Размерность		Значение
Координаты центра масс порожнего АТС
хо	мм		1265,56
ho	мм		517,5
Координаты центра масс пассажиров
х1	мм		1144
h1	мм		809,6
х2	мм		2076,8
h2	мм		844,8
Координаты центра масс груза
хг	мм		3115,2
hг	мм		968
Координаты центра масс груженого АТС УАЗ-316300 «Патриот»
ха		мм		1484,6
hа		мм		600
Нормальные реакции дороги, действующие на:
колеса передней оси порожнего АТС		Н		10878
колеса задней оси порожнего АТС		Н		9212
колеса передней оси груженого АТС		Н		11926,6
колеса задней оси груженого АТС		Н		14043,4
полноприводный груженый автомобиль		Н		25970
Лобовая площадь АТС, Fа		м2		2,75787

2. Тягово-скоростные свойства АТС УАЗ-316300 «Патриот»

.1 Дополнительный массив исходных данных

Для расчета тягово-скоростных характеристик АТС необходимо сформировать массив данных, дополняющий исходный применительно к данному разделу.

Таблица 2.1 - Дополнительный массив исходных данных

ηтр	- КПД трансмиссии					0,89	0,89	0,89	0,94	0,89
Сх	- коэффициент аэродинамического сопротивления					0,62
ѓо	- коэффициент сопротивления качению:
заданный						0,035
минимальный						0,015
φ	- коэффициент сцепления:
минимальный						0,1
заданный						0,5
максимальный						0,9
i	- продольный уклон дороги					0,08
ρ	- плотность воздуха (при температуре воздуха tв=20°)					1,205
Коэффициент учета вращающихся масс
№ передачи	1	2	3	4	5
δ	1,27	1,105	1,06	1,048	1,044

2.2 Расчет и анализ тяговой и динамической характеристик, графика ускорений

Скорость подвижного состава:

Va=(2*π*rk*ne)/(uтр*60) (2.2.1)

где Va - скорость подвижного состава, м/с; π=3,14; rk - статический радиус колеса, м; ne - частота вращения коленчатого вала ДВС, об/мин; uтр - передаточное число трансмиссии.

Va=(2*3,14*0,345*1000)/(19,2*60)=1,8807

Для построения графиков необходимо перевести скорость к размерности км/ч, для этого умножим скорость, полученную в формуле 2.2.1 на 3,6:

Va=1,8807*3,6=6,7706

Сила тяги ведущих колес:

Рт=Ме*uтр*ηтр/rk (2.2.2)

где Рт - сила тяги ведущих колес, Н; Ме - эффективный крутящий момент, Н*м; uтр - передаточное число трансмиссии; ηтр - КПД трансмиссии; rk - статический радиус колеса, м.

Рт=171*19,2*0,89/0,345=8469,7

Сила сопротивления воздуха:

РВ=Сх*ρ*Fа*Vа2/2 (2.2.3)

где РВ - сила сопротивления воздуха, Н; Сх - коэффициент аэродинамического сопротивления; ρ - плотность воздуха (при температуре воздуха tв=20°), кг/м3; Fа - лобовая площадь АТС, м2; Vа - скорость АТС, м/с.

РВ=0,62*1,205*2,75787*1,88072/2=3,644

Коэффициент сопротивления качению:

ѓ=ѓо*(1+(Vа2/1500)) (2.2.4)

где ѓ - коэффициент сопротивления качению; ѓо - коэффициент сопротивления качению в заданных условиях; Vа - скорость АТС, м/с.

ѓ=0,035*(1+(1,88072/1500))=0,0351

Коэффициент сопротивления дороги на подъемах с заданным i=0,08:

ψ=ƒ+i (2.2.5)

где ψ - коэффициент сопротивления дороги на подъемах с заданным i=0,08; ѓ - коэффициент сопротивления качению; i - продольный уклон дороги.

ψ=0,0351+0,08=0,1151

Сила сопротивления движению АТС на горизонтальном участке дороги:

Рс=РВ+ma*g*ѓ (2.2.6)

где Рс - сила сопротивления движению АТС на горизонтальном участке дороги, Н; РВ - сила сопротивления воздуха, Н; ma - масса груженого АТС, кг; g - ускорение силы тяжести,м/с2; ѓ - коэффициент сопротивления качению.

Рс=3,644+2650*9,8*0,0351=914,74

Сила сопротивления движению АТС на подъеме с заданным уклоном i=0,08:

Рсп=РВ+ma*g*ψ (2.2.7)

где Рсп - сила сопротивления движению АТС на подъеме с заданным уклоном i=0,08, Н; РВ - сила сопротивления воздуха, Н; ma - масса груженого АТС, кг; g - ускорение силы тяжести,м/с2; ψ - коэффициент сопротивления дороги на подъемах с заданным i=0,08.

Рсп=3,644+2650*9,8*0,1151=2992,3

Динамический фактор:

D=(Рт-РВ)/ma*g (2.2.8)

где D - динамический фактор; Рт - сила тяги ведущих колес, Н; РВ - сила сопротивления воздуха, Н; ma - масса груженого АТС, кг; g - ускорение силы тяжести,м/с2.

D=(8469,7-3,644)/2650*9,8=0,1757

Ускорение:

j=(D-ѓ)*g/δ (2.2.9)

где j - ускорение, м/с2; D - динамический фактор; ѓ - коэффициент сопротивления качению; g - ускорение силы тяжести,м/с2; δ - коэффициент учета вращающихся масс.

j=(0,1757-0,0351)*9,8/1,27=1,2461

Динамический фактор по сцеплению (φ=0,1):

Dφ=φ-(РВ/ma*g) (2.2.10)

где Dφ - динамический фактор по сцеплению; φ - коэффициент сцепления; РВ - сила сопротивления воздуха, Н; ma - масса груженого АТС, кг; g - ускорение силы тяжести,м/с2.

Dφ=0,1-(3,644/2650*9,8)=0,0999

Динамический фактор по сцеплению (φ=0,9):

Dφ=φ-(РВ/ma*g) (2.2.11)

Dφ=0,9-(3,644/2650*9,8)=0,89986

Далее в таблице 2.2.1 представлены результаты расчета каждого параметра в заданных дорожных условиях (ѓо=0,035; φ=0,5; i=0,08).

Таблица 2.2.1 - Результаты расчета тяговой и динамической характеристик, графика ускорений автомобиля УАЗ-316300 «Патриот»

Параметр			Размерность			Результаты расчета
nе			об/мин			1000			1500			2000			2500			3000			3500			4000			4500
Mе			Н*м			171			200			212			220			220			227			230			225
Передача № 1; uкп=4,155; δ=1,27;

Vа			м/с			1,8807			2,8211			3,7615			4,7018			5,6422			6,5826			7,5229			8,4633
			км/ч			6,7706			10,156			13,541			16,927			20,312			23,697			27,083			30,468
Pт			Н			8469,7			9906,1			10500			10897			10897			11243			11392			11144
Pв			Н			3,644			8,1989			14,576			22,775			32,796			44,639			58,304			73,79
ѓ						0,0351			0,0352			0,0353			0,0355			0,0357			0,036			0,0363			0,0367
ψ						0,1151			0,1152			0,1153			0,1155			0,1157			0,116			0,1163			0,1167
Pс			Н			914,74			921,97			932,1			945,12			961,04			979,85			1001,5			1026,1
Pсп			Н			2992,3			2999,6			3009,7			3022,7			3038,6			3057,4			3079,1			3103,7
D						0,326			0,3811			0,4038			0,4187			0,4183			0,4312			0,4364			0,4263
J			м/с2			2,2425			2,6667			2,8402			2,9539			2,9492			3,0465			3,0842			3,0034
Dφ φ=0,5						0,4999			0,4997			0,4994			0,4991			0,4987			0,4983			0,4978			0,4972
Dφ φ=0,1						0,0999			0,0997			0,0994			0,0991			0,0987			0,0983			0,0978			0,0972
Dφ φ=0,9						0,8996			0,8997			0,8994			0,8991			0,8987			0,8983			0,8978			0,8972
Передача № 2; uкп=2,265; δ=1,105;

Vа		м/с			3,4822			5,2232			6,9643			8,7054			10,446			12,188			13,929			15,67
		км/ч			12,536			18,804			25,072			31,339			37,607			43,875			50,143
Pт		Н			4574,5			5350,3			5671,3			5885,4			5885,4			6072,6			6152,9			6019,1
Pв		Н			12,492			28,106			49,967			78,073			112,42			153,02			199,87			252,96
ѓ					0,0353			0,0356			0,0361			0,0368			0,0375			0,0385			0,0395			0,0407
ψ					0,1153			0,1156			0,1161			0,1168			0,1175			0,1185			0,1195			0,1207
Pс		Н			928,79			953,59			988,31			1032,9			1087,5			1152			1226,4			1310,7
Pсп		Н			3006,4			3031,2			3065,9			3110,5			3165,1			3229,6			3304			3388,3
D					0,1757			0,2049			0,2165			0,2236			0,2223			0,2279			0,2292			0,222
J		м/с2			1,2461			1,5028			1,6007			1,6586			1,64			1,6819			1,6839			1,6094
Dφ φ=0,5					0,4995			0,4989			0,4981			0,497			0,4957			0,4941			0,4923			0,4903
Dφ φ=0,1					0,0995			0,0989			0,0981			0,097			0,0957			0,0941			0,0923			0,0903
Dφ φ=0,9					0,8995			0,8989			0,8981			0,897			0,8957			0,8941			0,8923			0,8903
Передача № 3; uкп=1,428; δ=1,06;

Vа		м/с			5,5214			8,2821			11,043			13,804			16,564			19,325			22,086			24,846
		км/ч			19,877			29,816			39,754			49,693			59,631			69,57			79,508			89,447
Pт		Н			2885			3374,3			3576,7			3711,7			3711,7			3829,8			3880,4			3796
Pв		Н			31,407			70,665			125,63			196,29			282,66			384,73			502,51			635,99
ѓ					0,0357			0,0366			0,0378			0,0394			0,0414			0,0437			0,0464			0,0494
ψ					0,1157			0,1166			0,1178			0,1194			0,1214			0,1237			0,1264			0,1294
Pс		Н			958,83			1021,2			1108,5			1220,7			1357,9			1520			1707			1919
Pсп		Н			3036,4			3098,8			3186,1			3298,3			3435,5			3597,6			3784,6			3996,6
D					0,1099			0,1272			0,1329			0,1354			0,132			0,1327			0,1301			0,1217
J		м/с2			0,6844			0,8361			0,877			0,8851			0,8364			0,8207			0,7723			0,667
Dφ φ=0,5					0,4988			0,4973			0,4952			0,4924			0,4891			0,4852			0,4807			0,4755
Dφ φ=0,1					0,0988			0,0973			0,0952			0,0924			0,0891			0,0852			0,0807			0,0755
Dφ φ=0,9					0,8988			0,8973			0,8952			0,8924			0,8891			0,8852			0,8807			0,8755
Передача № 4; uкп=1; δ=1,048;

Vа		м/с			7,8671			11,801			15,734			19,668			23,601			27,535			31,468			35,402
Vа		км/ч			28,322			42,482			56,643			70,804			84,965			99,125			113,29			127,45
Pт		Н			2138,5			2501,2			2651,3			2751,3			2751,3			2838,9			2876,4			2813,9
Pв		Н			63,761			143,46			255,04			398,5			573,85			781,07			1020,2			1291,2
ѓ					0,0364			0,0382			0,0408			0,044			0,048			0,0527			0,0581			0,0642
ψ					0,1164			0,1182			0,1208			0,124			0,128			0,1327			0,1381			0,1442
Pс		Н			1010,2			1136,8			1314			1541,9			1820,3			2149,4			2529,2			2959,6
Pсп		Н			3087,8			3214,4			3391,6			3619,5			3897,9			4227			4606,8			5037,2
D					0,0799			0,0908			0,0923			0,0906			0,0838			0,0792			0,0715			0,0586
J		м/с2			0,4063			0,4913			0,4815			0,4355			0,3352			0,2483			0,125			-0,0525
Dφ φ=0,5					0,4975			0,4945			0,4902			0,4847			0,4779			0,4699			0,4607			0,4503
Dφ φ=0,1					0,0975			0,0902			0,0847			0,0779			0,0699			0,0607			0,0503
Dφ φ=0,9					0,8975			0,8945			0,8902			0,8847			0,8779			0,8699			0,8607			0,8503
Передача № 5; uкп=0,88; δ=1,044;

Vа	м/с			8,9603			13,44			17,921			22,401			26,881			31,361			35,841			40,321
	км/ч			32,257			48,386			64,514			80,643			96,771			112,9			129,03			145,16
Pт	Н			1777,8			2079,2			2204			2287,2			2287,2			2359,9			2391,1			2339,2
Pв	Н			82,712			186,1			330,85			516,95			744,41			1013,2			1323,4			1674,9
ѓ				0,0369			0,0392			0,0425			0,0467			0,0519			0,0579			0,065			0,0729
ψ				0,1169			0,1192			0,1225			0,1267			0,1319			0,1379			0,145			0,1529
Pс	Н			1040,3			1204,5			1434,4			1730			2091,2			2518,1			3010,8			3569,1
Pсп	Н			3117,9			3282,1			3512			3807,6			4168,8			4595,7			5088,4			5646,7
D				0,0653			0,0729			0,0721			0,0682			0,0594			0,0519			0,0411			0,0256
J	м/с2			0,2666			0,3162			0,2782			0,2014			0,0708			-0,0572			-0,224			-0,4446
Dφ φ=0,5				0,4968			0,4928			0,4873			0,4801			0,4713			0,461			0,449			0,4355
Dφ φ=0,1				0,0968			0,0928			0,0873			0,0801			0,0713			0,061			0,049			0,0355
Dφ φ=0,9				0,8968			0,8928			0,8873			0,8801			0,8713			0,861			0,849			0,8355

Далее представим графические зависимости тяговой характеристики, динамического фактора и график ускорений по выше полученным данным в таблице 2.2.1.

Рисунок 2.2.1 - График тяговой характеристики автомобиля УАЗ-316300 «Патриот»: кривые 1…5 - сила тяги соответственно на 1…5 передачах; кривые 6,7 - сила сопротивления движению соответственно на горизонтальном участке и заданном подъеме

Рисунок 2.2.2 - График динамической характеристики автомобиля УАЗ-316300 «Патриот»: кривые 1…5 - динамический фактор по крутящему моменту соответственно на 1…5 передачах; кривые 6…8 - динамический фактор по сцеплению соответственно для максимального φ=0,9, заданного φ=0,5 и минимального φ=0,1; кривые 9,10 - коэффициенты сопротивления соответственно качению ѓ и дороги ψ

Рисунок 2.2.3 - График ускорений автомобиля УАЗ-316300 «Патриот»: кривые 1…5 - ускорение при разгоне на горизонтальном участке дороги соответственно на 1…5 передачах

Результаты анализа тяговой, динамической характеристик и графика ускорений автомобиля УАЗ-316300 «Патриот»

Из тяговой характеристики (рисунок 2.2.1) следует, что в заданных дорожных условиях автомобиль УАЗ-316300 «Патриот» может эксплуатироваться на передачах коробки передач с первой по четвертую, при этом максимальная скорость на горизонтальном участке дороги равна 123,8 км/ч;

Максимальная свободная сила тяги на горизонте и подъеме при i=0,08 соответственно равна 10390,5 Н и 8312,9 Н;

В заданных дорожных условиях автомобиль УАЗ-316300 «Патриот» может буксировать на первой передаче прицеп массой 30293 кг:

Определим массу прицепа из условия равновесия:

Rz*ѓ=Рт-Рс (2.2.12)

m*g*ѓ=Рт-Рс

m*9,8*0,035=11392-1001,5

m*0,343=10390,5

m=10390,5/0,343=30293

Из динамической характеристики (рисунок 2.2.2) следует, что заданный подъем автомобиль УАЗ-316300 «Патриот» может преодолеть на первой, второй и третьей передачах. При этом максимальное значение угла подъема составляет 24,2 град. при φ=0,9. Движение по гололеду (φ=0,1) характеризуется существенным снижением тягово-скоростных свойств автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» и угол преодолеваемого подъема снижается до 4,1 град.

Из графика ускорений (рисунок 2.2.3) автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» следует, что кривые 1,2,3 не пересекаются между собой, поэтому для обеспечения плавного разгона необходимо переключаться на каждую последующую передачу после разгона на предыдущей до максимальной скорости.

Ниже в таблице 2.2.2 представлены более подробно результаты анализа динамической характеристики автомобиля УАЗ-316300 «Патриот».

Таблица 2.2.2 - Результаты анализа динамической характеристики и графика ускорений автомобиля УАЗ-316300 «Патриот»

Показатель	Номер передачи
	1	2	3	4	5
Максимальная возможная скорость: Va max при i=0, ѓзад=0,035, (км/ч)	30,5	56,4	89,4	123,8	-
Максимальная возможная скорость: Va max при iзад=0,08, ѓзад=0,035, (км/ч)	30,5	56,4	82,8	-	-
Скорость при максимальном D: VD max (км/ч)	27	50,1	49,7	56,6	48,4
Максимальный преодолеваемый уклон imax при ѓзад=0,035 и φзад=0,5 (доли)	0,4	0,19	0,096	0,05	0,03
(град)	22,9	10,9	5,5	2,9	1,7
Максимальный преодолеваемый уклон imax при ѓзад=0,035 и φзад=0,1 (доли)	0,065	0,064	0,063	0,05	0,03
(град)	3,7	3,7	3,6	2,9	1,7
Максимальный преодолеваемый уклон imax при ѓзад=0,035 и φзад=0,9 (доли)	0,4	0,19	0,096	0,05	0,03
(град)	22,9	10,9	5,5	2,9	1,7
Пределы изменения ускорения (Jнач - Jкон) (м/с2)	2,242 - 3,003	1,246 - 1,609	0,684 - 0,667	0,406 - 0,125	0,27 - 0,07
Скорость момента переключения передач, Vп, (км/ч)	30,5	56,4	89,4	123,8	-

2.3 Расчет и анализ скоростных характеристик автомобиля УАЗ-316300 «Патриот»

В данном подразделе произведем расчет скоростных характеристик «Разгон АТС» и «Выбег АТС»

Для начала произведем расчет скоростной характеристики «Выбег АТС», для этого ниже приведем пример расчета всех показателей на первой передачи, на первом уровне скорости.

Расчет производится в следующем порядке:

Определим среднюю скорость в интервале ∆Va=(Vai+Va(i+1)), которая равна:

Vсрi=0,5*( Vai+Va(i+1)) (2.3.1)

где Vсрi - средняя скорость в интервале ∆Va=(Vai+Va(i+1)), м/с; Vai - начальная скорость интервала, м/с; Va(i+1) - конечная скорость интервала, м/с.

Vср1=0,5*(1,8807+2,8211)=2,3509

Определим значение среднего ускорения в интервале ∆Va:

Jсрi=0,5*( Ji+J(i+1)) (2.3.2)

где Jсрi - значение среднего ускорения в интервале ∆Va, м/с2; Ji - начальное значение ускорения в интервале, м/с2; J(i+1) - конечное значение ускорения в интервале, м/с2.

Jср1= 0,5*(2,2425+2,6667)=2,4546

Определим время разгона автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» в интервале ∆Va:

∆tpi=∆Va / Jсрi (2.3.3)

где ∆tpi - время разгона автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» в интервале ∆Va, с; ∆Va - средняя скорость в интервале, м/с; Jсрi - значение среднего ускорения в интервале ∆Va, м/с2.

∆tp1=0,94/2,4546=0,383

Для удобства использования значений времени разгона при построении графиков целесообразно интервальный вид записи этого параметра представить в числовой ряд с последующим нарастающим итогом:

tp1=∆tpi (2.3.4)

tp1=0,383

Путь разгона автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» рассчитаем при допущении неизменной скорости в каждом интервале ∆Va:

∆Spi=Vсрi*∆tpi (2.3.5)

где ∆Spi - путь разгона автомобиля УАЗ-316300 «Патриот», м; Vсрi - средняя скорость в интервале, м/с; ∆tpi - время разгона автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» в интервале ∆Va, с.

∆Sp1=2,3509*0,383=0,9003

Полученные значения ∆Spi преобразовываем в числовой ряд:

Spi=Σ ∆Spi (2.3.6)

Spi=0,9003

Далее представим результаты расчета скоростной характеристики автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» в таблице 2.3.1.

Таблица 2.3.1 - Результаты расчета скоростной характеристики «Разгон АТС»

Параметры	Результаты расчета
Передача № 1: tП=0 с; ∆VП=0 м/с; SП=0 м.
Vа ср, м/с	2,3509	3,2913	4,2317	5,172	6,1124	7,0528	7,9931
Vа ср, км/ч	8,463	11,85	15,23	18,6	22	25,4	28,8
Jср, м/с2	2,4546	2,7535	2,8971	2,9516	2,9979	3,0654	3,0438
∆tр, с	0,383	0,3414	0,3245	0,3185	0,3136	0,3067	0,3088
tр, с	0,383	0,7243	1,0488	1,3673	1,6808	1,9875	2,2963
∆Sр, м	0,9003	1,1236	1,373	1,6472	1,9166	2,1627	2,4685
Sр, м	0,9003	2,0239	3,3969	5,0441	6,9607	9,1234	11,592
Передача № 2: tП=1 с; ∆VП=0,33 м/с; SП=7,5 м.
Vа ср, м/с	4,3527	6,0938	7,8349	9,5757	11,317	13,059	14,8
Vа ср, км/ч	15,67	21,94	28,2	34,474	40,7	47	53,28
Jср, м/с2	1,3746	1,5521	1,6298	1,6493	1,6609	1,6826	1,6467	1,2666	1,1218	1,0683	1,0554	1,0488	1,0347	1,0573
tр, с	1,2666	2,3884	3,4567	4,5121	5,5609	6,5956	7,6529
∆Sр, м	5,5131	6,836	8,37	10,106	11,869	13,512	15,648
Sр, м	5,5131	12,349	20,719	30,825	42,694	56,206	71,854
Передача № 3: tП=1 с; ∆VП=0,33 м/с; SП=13,95 м.
Vа ср, м/с	6,9017	9,6626	12,424	15,184	17,945	20,706	23,466
Vа ср, км/ч	24,846	34,79	44,7	54,7	64,6	74,5	84,5
Jср, м/с2	0,7604	0,8568	0,8818	0,861	0,8287	0,7969	0,7198
∆tр, с	3,6306	3,2223	3,1311	3,2056	3,3317	3,4647	3,8344
tр, с	3,6306	6,8529	9,984	13,18	16,511	19,986	23,82
∆Sр, м	25,057	31,136	38,901	48,674	59,787	71,74	89,978
Sр, м	25,057	56,193	95,094	143,77	203,56	275,3	365,27
Передача № 4: tП=1 с; ∆VП=0,33 м/с; SП=22,1 м.
Vа ср, м/с	9,8341	13,768	17,701	21,635	25,568	29,502
Vа ср, км/ч	35,4	49,56	63,72	77,9	92	106,2
Jср, м/с2	0,4494	0,4868	0,4587	0,3853	0,2913	0,1866
∆tр, с	8,7537	8,0793	8,5764	10,208	13,505	21,077
tр, с	8,7537	16,833	25,409	35,617	49,122	70,199
∆Sр, м	86,085	111,24	151,81	220,85	345,3	621,81
Sр, м	86,085	197,33	349,14	569,99	915,29	1537,1

Далее представим промежуточные графики скоростной характеристики «Разгон АТС».

Рисунок 2.3.2 - Промежуточный график скоростной характеристики АТС УАЗ-316300 «Патриот»; кривые 1…4 - зависимость скорости от пути разгона на горизонтальном участке дороги соответственно на 1…4 передачах

Таблица 2.3.2 - Характеристика процесса переключения передач

Параметр	Значение
Номер переключаемой передачи	1	2	3	4
Время переключения tп, с	1	1	1	1
Снижение скорости ∆Vп, м/с	0,33	0,33	0,33	0,33
Путь за время tп, Sп, м	0	7,5	13,95	22,1

Далее произведем расчет скоростной характеристики «Выбег АТС с начальной скорости 50 км/ч (13,9 м/с) до полной остановки автотранспортного средства. При этом шаг варьирования скорости равен:

∆Va=Vа.н/8 (2.3.7)

где ∆Va - шаг варьирования скорости, м/с; Vа.н - начальная скорость, м/с.

∆Va=13,9/8=1,74

Для начала представим алгоритм расчета каждого показателя первого столбца из таблицы 2.3.3.

Рассчитаем коэффициент учета вращающихся масс:

δ=1+((zк*Jкi)/ma*rk2) (2.3.8)

где δ - коэффициент учета вращающихся масс; zк - число вращающихся колес АТС; Jk - момент инерции колеса, кг*м2; mа - масса груженого АТС, кг; rk - радиус колеса, м.

δ=1+((4*1,955)/2650*0,3452)=1,02

Рассчитаем следующий показатель - текущий уровень скорости. Для первого уровня скорость будет равна начальной, то есть равна 13,9 м/с.

Рассчитаем силу сопротивления воздуха для данного уровня скорости:

РВ=Сх*ρ*Fа*Vа2/2 (2.3.9)

Vа - скорость АТС, м/с.

РВ=0,62*1,205*2,75787*13,92/2=199,1

Далее рассчитаем замедление АТС УАЗ-316300 «Патриот» для данного уровня скорости, с учетом отсоединенного от ведущих колес двигателя:

JB=(ma*g*ƒ+PB)/(ma*δ) (2.3.10)

где JB - замедление АТС УАЗ-316300 «Патриот» для данного уровня скорости, м/с2; ma - масса груженого АТС, кг; g - ускорение силы тяжести,м/с2; РВ - сила сопротивления воздуха, Н; ѓ - коэффициент сопротивления качению;

δ - коэффициент учета вращающихся масс.

JB=(2650*9,8*0,035+199,1)/(2650*1,02)=0,41

Время и путь выбега рассчитаем аналогично времени и пути разгона, в частности:

Сначала определим среднюю скорость в интервале ∆Va=(Vai+Va(i+1)), которая равна:

Vсрi=0,5*( Vai+Va(i+1)) (2.3.11)

VсрВ=0,5*(13,9+12,16)=13,03

Определим значение среднего замедления в интервале ∆Va:

JсрВ=0,5*( Ji+J(i+1)) (2.3.12)

где Jсрi - значение среднего замедления в интервале ∆Va, м/с2; Ji - начальное значение замедления в интервале, м/с2; J(i+1) - конечное значение замедления в интервале, м/с2.

Jср1= 0,5*(0,41+0,39)=0,4

Определим время замедления автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» в интервале ∆Va:

∆tpi=∆Va / Jсрi (2.3.13)

где ∆tpi - время замедления автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» в интервале ∆Va, с; ∆Va - средняя скорость в интервале, м/с; Jсрi - значение среднего замедления в интервале ∆Va, м/с2.

∆tp1=1,74/0,4=4,35

Для удобства использования значений времени замедления при построении графиков целесообразно интервальный вид записи этого параметра представить в числовой ряд с последующим нарастающим итогом:

tp1=∆tpi (2.3.14)

tp1=4,35

Путь замедления автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» рассчитаем при допущении неизменной скорости в каждом интервале ∆Va:

∆Spi=Vсрi*∆tpi (2.3.15)

где ∆Spi - путь замедления автомобиля УАЗ-316300 «Патриот», м; Vсрi - средняя скорость в интервале, м/с; ∆tpi - время замедления автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» в интервале ∆Va, с.

∆Sp1=13,03*4,35=56,68

Полученные значения ∆Spi преобразовываем в числовой ряд:

Spi=Σ ∆Spi (2.3.16)

Spi=56,68

Представим далее численные значения скоростной характеристики «Выбег АТС» в таблице 2.3.3 и графической зависимостью на рисунке 2.3.3.

Таблица 2.3.3 - Результаты расчета скоростной характеристики «Выбег АТС»

№	Параметр	Результаты расчета
1	Коэффициент δ	1,02
2	Va, м/с	13,9	12,16	10,43	8,69	6,95	5,21	3,48	1,74	0
3	км/ч	50	43,79	37,53	31,28	25,02	18,77	12,51	6,26	0
4	PВ, Н	199,1	152,4	111,96	77,75	49,76	27,99	12,44	3,11	0
5	JВ, м/с2	0,41	0,39	0,38	0,37	0,35	0,35	0,34	0,34	0,34
6	Vа ср, м/с	13,03	11,3	9,56	7,82	6,08	4,35	2,61	0,87	0
7	Jср. В, м/с2	0,4	0,39	0,38	0,36	0,35	0,35	0,34	0,34	0,17
8	∆tВ, с	4,35	4,52	4,64	4,83	4,97	5,04	5,12	5,12	10,24
9	tВ, с	4,35	8,87	13,51	18,34	23,31	28,36	33,48	38,59	48,83
10	∆SВ, м	56,68	51,05	44,36	37,80	30,23	21,91	13,36	4,45	0
11	SВ, м	56,68	107,73	152,09	189,88	220,11	242,02	255,38	259,83	259,83

Результаты анализа скоростных характеристик автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» представляем значениями показателей разгона и выбега в таблице 2.3.4

Таблица 2.3.4 - Результаты анализа скоростных характеристик автомобиля УАЗ-316300 «Патриот»

Показатель	Значение
Время разгона на участке длиной 400 м, с	22,3
Время разгона на участке длиной 1000 м, с	46,5
Время разгона до заданной скорости, с	38,8
Скорость в конце участка длиной 1600 м, м/с (км/ч)	34,2(123,12)
Скорость в конце участка длиной 2000 м, м/с (км/ч)	37,5 (135)
Условная максимальная скорость, т.е. средняя скорость прохождения последних 400 м на участке длиной 2000 м при разгоне с места, м/с (км/ч)	129,06
Путь выбега при начальной скорости VН=50 км/ч, SB, м	259,83

3. Топливная экономичность АТС УАЗ-316300 «Патриот»

В данном разделе будет оцениваться топливная экономичность АТС УАЗ-316300 «Патриот» посредством топливной характеристики установившегося движения.

Для этого необходимо решить следующие задачи:

. Сформировать дополнительный массив исходных данных;

. Определить номер передачи, обеспечивающей движение с максимальной скоростью в заданных дорожных условиях:

.1 при ѓ0=0,035 и i=0,08 рассчитать зависимость путевого расхода топлива для выявленного диапазона скоростей и построить график Qs=f(Va);

.2 при ѓ0=0,035 и i=0 рассчитать зависимость путевого расхода топлива для выявленного диапазона скоростей и построить график Qs=f(Va);

.4 при ѓ0=0,014 и i=0 и движении на низшей передаче рассчитать зависимость путевого расхода топлива для выявленного диапазона скоростей и построить график Qs=f(Va)

. Проанализировать результаты и разработать рекомендации по экономичной эксплуатации АТС.

3.1 Расчет и анализ топливной характеристики

В данном подразделе будут решаться такие задачи как формирование дополнительного массива исходных данных и расчет топливной характеристики.

По условию движения №1 (таблица 3.1), т. е. при заданном значении коэффициента сопротивления качению ѓ0=0,035 и уклона i=0,08 по рисунку 2.2.2 и таблице 2.2.1 можно констатировать, что АТС УАЗ-316300 «Патриот» в заданных условиях может двигаться с максимальной скоростью на передаче №4, при этом возможный диапазон скорости равен (5,5214 - 24,846);

По условию движения №2 (таблица 3.1), т. е. при заданном значении коэффициента сопротивления качению ѓ0=0,035 и при отсутствиимуклона i=0 по рисунку 2.2.2 и таблице 2.2.1 можно констатировать, что АТС УАЗ-316300 «Патриот» в заданных условиях может двигаться с максимальной скоростью на передаче №3, при этом возможный диапазон скорости равен (3,8671 - 35,402);

Для того что бы определить номер передачи и диапазон скорости по условию движения №3 (таблица 3.1) необходимо предварительно рассчитать для динамической характеристики кривую ѓ при ѓ0=0,014.

Приведем пример расчета данных для кривой ѓ, при этом необходимые для расчета уровни скорости будем брать из таблицы 2.2.1:

ѓ=ѓо*(1+(Vа2/1500)) (3.1)

ѓ1=0,014*(1+(8,96032/1500))=0,015

ѓ2=0,014*(1+(13,442/1500))=0,016

ѓ3=0,014*(1+(17,9212/1500))=0,017

ѓ4=0,014*(1+(22,4012/1500))=0,019

ѓ5=0,014*(1+(26,8812/1500))=0,021

ѓ6=0,014*(1+(31,3612/1500))=0,023

ѓ7=0,014*(1+(35,8412/1500))=0,026

ѓ8=0,014*(1+(40,3212/1500))=0,029

Для того чтобы определить передачу и скорость движения по условию №3 необходим график динамической характеристики.

Далее представим массив исходных данных необходимый для расчета топливной характеристики.

Таблица 3.1 - Массив исходных данных к расчету топливной характеристики

Минимальный удельный расход топлива qe min=265 г/кВт*ч
Максимальная эффективная мощность Ne max=105 кВт
Плотность топлива - бензин АИ-92 ρ=0,727 кг/л
Полная масса АТС УАЗ-316300 «Патриот» ma=2650 кг Расход топлива на 100 км(смешанный цикл) 10,4 л
Номер условия движения	Коэффициент сопротивления качению ѓ0	Уклон i	Передача №	Диапазон скорости (Vmin - Vmax), м/с
1	0,035	0,08	3	5,5214 - 24,846
2	0,035	0	4	7,8671 - 35,402
3	0,014	0	5	8,9603 - 40,321
4	0,014	0	1	1,8807 - 8,4633

Представим численные примеры расчетов параметров и результаты расчетов путевого расхода топлива для различных условий движения.

Для условия движения номер 1 (таблица 3.1):

Сначала найдем относительную частоту вращения:

nei/ne max (3.2)

где nei - уровень частоты вращения коленчатого вала, об/мин; ne max - максимальная частота вращения коленчатого вала, об/мин.

/4500=0,33

Найдем максимальный часовой расход топлива:

Q1=0,0012*gmin*Ne max*(1-(1-nei/ne max)1,6) (3.3)

где Q1 - максимальный часовой расход топлива, кг/ч; gmin - минимальный удельный расход топлива, г/кВт*ч; Ne max - максимальная мощность, кВт; nei/ne max - относительная частота вращения.

Q1=0,0012*265*105*(1-(1-0,33)1,6)=15,94

Уровень скорости автомобиля, силу тяги и силу сопротивления подъему берем из 2 раздела (таблица 2.2.1) на необходимой нам передаче:

Va=8,2821 м/с;

Va=29,816 км/ч;

Рт=3374,3 Н;

Рсп=3098,8 Н.

Определяем фактический часовой расход топлива:

Qt=Q1*(0,8*(Рс/Рт)1,8+0,25) (3.4)

где Qt - фактический часовой расход топлива, кг/ч; Q1 - максимальный часовой расход топлива, кг/ч; Рт - сила тяги, Н; Рсп - сила сопротивления подъему, Н.

Qt=15,94*(0,8*(3098,8/3374,3)1,8+0,25)=14,92

Рассчитаем путевой расход топлива для данного условия движения (ѓ0=0,035; i=0,08):

Qs1=(27,8*Qt)/(Va*ρ) (3.5)

где Qs1 - путевой расход топлива, л/100км; Qt - фактический часовой расход топлива, кг/ч; Va - скорость АТС, м/с; ρ - плотность топлива (таблица 3.1), кг/л.

Qs1=(27,8*14,92)/(8,2821*0,727)=68,89

Представим далее в таблице 3.2 результаты вычисления данных по условию движения №1:

Таблица 3.2 - Результаты расчета топливной характеристики

Условие движения №1: передача №3; ma=2650 кг; ѓ=0,035; i=0,08.
Относительная частота вала			0,22		0,33		0,44		0,56		0,67		0,78		0,89		1,00
Максимальный часовой расход, кг/ч	Q1		11,06		15,94		20,35		24,27		27,63		30,38		32,40		33,39
Скорость автомобиля, м/с	Va		5,5214		8,2821		11,043		13,804		16,564		19,325		22,086		24,846
Скорость автомобиля, км/ч	Va		19,877		29,816		39,754		49,693		59,631		69,57		79,508		89,447
Сила тяги, Н	Рт		2885		3374,3		3576,7		3711,7		3711,7		3829,8		3880,4		3796
Сила сопротивления подъему, Н	Рс	3036,4		3098,8		3186,1		3298,3		3435,5		3597,6		3784,6		3996,6
Фактический часовой расход, кг/ч	Qt	12,46		68,89		63,41		60,29		60,35		58		56,92		37,65
Путевой расход, л/100км	Qs	86,30		68,89		63,41		60,29		60,35		58		56,92		57,95

Для условия движения номер 2 (таблица 3.1):

Сначала найдем относительную частоту вращения:

nei/ne max (3.6)

/4500=0,22

автомобиль патриот чертеж характеристика

Найдем максимальный часовой расход топлива:

Q1=0,0012*gmin*Ne max*(1-(1-nei/ne max)1,6) (3.7)

Q1=0,0012*265*105*(1-(1-0,22)1,6)=11,06

Уровень скорости автомобиля, силу тяги и силу сопротивления качению берем из 2 раздела (таблица 2.2.1) на необходимой нам передаче:

Va=7,8671 м/с;

Va=28,322 км/ч;

Рт=2138,5 Н;

Рс=1010,2 Н.

Определяем фактический часовой расход топлива:

Qt=Q1*(0,8*(Рс/Рт)1,8+0,25) (3.8)

где Qt - фактический часовой расход топлива, кг/ч; Q1 - максимальный часовой расход топлива, кг/ч; Рт - сила тяги, Н; Рсп - сила сопротивления качению, Н.

Qt=11,06*(0,8*(1010,2/2138,5)1,8+0,25)=5,06

Рассчитаем путевой расход топлива для данного условия движения (ѓ0=0,035; i=0):

Qs1=(27,8*Qt)/(Va*ρ) (3.9)

Qs1=(27,8*5,06)/(7,8671*0,727)=24,58

Так же представим в таблице 3.2 результаты вычисления данных по условию движения №2:

Для условия движения номер 3 (таблица 3.1):

Сначала найдем относительную частоту вращения:

nei/ne max (3.10)

/4500=0,22

Найдем максимальный часовой расход топлива:

Q1=0,0012*gmin*Ne max*(1-(1-nei/ne max)1,6) (3.11)

Q1=0,0012*265*105*(1-(1-0,22)1,6)=11,06

Уровень скорости автомобиля, силу тяги берем из 2 раздела (таблица 2.2.1) на необходимой нам передаче №4:

Va=7,8671 м/с;

Va=28,322 км/ч;

Рт=2138,5 Н.

Силу сопротивления движению на горизонтальном участке рассчитываем по формуле 2.2.6, так как в данном случае изменился коэффициент сопротивления качению.

Рс1=63,761+2650*9,8*0,015=442,34

Рс2=143,46+2650*9,8*0,015=540,8

Рс3=255,04+2650*9,8*0,016=678,62

Рс4=398,5+2650*9,8*0,018=855,84

Рс5=573,85+2650*9,8*0,019=1072,44

Рс6=781,07+2650*9,8*0,021=1328,42

Рс7=1020,2+2650*9,8*0,023=1623,8

Определяем фактический часовой расход топлива:

Qt=Q1*(0,8*(Рс/Рт)1,8+0,25) (3.12)

Qt=11,06*(0,8*(442,34/2138,5)1,8+0,25)=3,28

Рассчитаем путевой расход топлива для данного условия движения (ѓ0=0,014; i=0):

Qs1=(27,8*Qt)/(Va*ρ) (3.13)

Qs1=(27,8*3,28)/(7,8671*0,727)=15,95

Так же представим в таблице 3.2 результаты вычисления данных по условию движения №3:

Для условия движения номер 4 (таблица 3.1):

Сначала найдем относительную частоту вращения:

nei/ne max (3.14)

/4500=0,22

Найдем максимальный часовой расход топлива:

Q1=0,0012*gmin*Ne max*(1-(1-nei/ne max)1,6) (3.15)

Q1=0,0012*265*105*(1-(1-0,22)1,6)=11,06

Уровень скорости автомобиля, силу тяги берем из 2 раздела (таблица 2.2.1) на необходимой нам передаче №1:

Va=1,8807 м/с;

Va=6,7706 км/ч;

Рт=8469,7 Н.

Рс1=3,644+2650*9,8*0,01403=368,08

Рс2=8,1989+2650*9,8*0,01407=373,71

Рс3=14,576+2650*9,8*0,01413=381,59

Рс4=22,775+2650*9,8*0,01421=391,71

Рс5=32,796+2650*9,8*0,01430=404,91

Рс6=44,639+2650*9,8*0,01440=418,72

Рс7=58,304+2650*9,8*0,01453=435,60

Рс8=73,79+2650*9,8*0,01467=454,73

Определяем фактический часовой расход топлива:

Qt=Q1*(0,8*(Рс/Рт)1,8+0,25) (3.16)

Qt=11,06*(0,8*(368,08/8469,7)1,8+0,25)=2,80

Рассчитаем путевой расход топлива для данного условия движения (ѓ0=0,014; i=0):

Qs1=(27,8*Qt)/(Va*ρ) (3.17)

Qs1=(27,8*2,80)/(1,8807*0,727)=56,83

Так же представим в таблице 3.2 результаты вычисления данных по условию движения №3:

Таблица 3.2 - Результаты расчета топливной характеристики

Условие движения №4: передача №1; ma=2650 кг; ѓ=0,014; i=0.
Относительная частота вала		0,22		0,33	0,44		0,56		0,67	0,78		0,89		1,00
Максимальный часовой расход, кг/ч	Q1	11,06		15,94	20,35		24,27		27,63	30,38		32,40		33,39
Скорость автомобиля, м/с	Va	1,8807		2,8211	3,7615		4,7018		5,6422	6,5826		7,5229		8,4633
Скорость автомобиля, км/ч	Va	6,7706	10,156			13,541	16,927	20,312			23,697		27,083		30,468
Сила тяги, Н	Рт	8469,7	9906,1			10500	10897	10897			11243		11392		11144
Сила сопротивления подъему, Н	Рс	368,08	373,71			381,59	391,71	404,09			418,72		435,60		454,73
Фактический часовой расход, кг/ч	Qt	2,80	4,02			5,13	6,12	6,97			7,66		8,17		8,43
Путевой расход, л/100км	Qs	56,83	54,48			52,15	49,74	47,22			44,50		41,54		38,10

Далее на рисунке 3.2 представим графическую зависимость путевого расхода топлива при всех условиях движения из таблицы 3.2 от скорости движения.

Рисунок 3.2 - График топливной характеристики автомобиля УАЗ-316300 «Патриот»: 1 - движение по подъему на третьей передаче с заданным ѓ=0,035 и i=0,08; 2 - движение по горизонтальной дороге на четвертой передаче с заданным ѓ=0,035; 3 - движение по горизонтальной дороге на пятой передаче с ѓ=0,014; 4 - движение на первой передаче по горизонтальной дороге с ѓ=0,014.

Представим результаты расчета топливной характеристики в виде следующих выводов:

. Путевой расход топлива Qs при движении автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» с максимально возможной скоростью на горизонтальной дороге с заданным ѓ=0,035 равен 34,83 л/100км.

. Диапазон изменения Qs при движении автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» в скоростном диапазоне по условию движения №1 (таблица 3.1) равен 68,89 - 56,82 л/100км;

. Диапазон изменения Qs при движении автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» в скоростном диапазоне по условию движения №2 (таблица 3.1) равен 24,58 - 34,83 л/100км;

. Диапазон изменения Qs при движении автомобиля УАЗ-316300 «Патриот» в скоростном диапазоне по условию движения №3 (таблица 3.1) равен 15,18 - 28,66 л/100км;

. При переходе на низшую передачу в дорожных условиях по №4 (таблица 3.1) путевой расход топлива Qs повышается в 3,7 раза;

. При движении по условию №3 путевой расход топлива Qs отличается от справочного значения контрольного расхода топлива [7] на 4,6 %.

4. Тормозные свойства

В данном разделе будут оценены тормозные свойства автомобиля УАЗ-316300 посредством расчета замедления, скоростной характеристики «Торможение АТС» и расчета остановочного пути.

4.1 Расчет, построение и анализ скоростной характеристики «Торможение АТС»

Массив исходных данных формируем используя данные из таблиц 1.1.1; 1.2.1; 2.1 и рисунка 2.2.2.

Массы, приходящиеся на оси АТС рассчитываем по следующей формуле:

m=Rz/g (4.1)

где m - масса, приходящаяся на ось АТС, кг; Rz - нормальная реакция на ось, Н; g - ускорение силы тяжести,м/с2.

Масса, приходящаяся на переднюю ось:

m1=11926,6/9,8=1217

Масса, приходящаяся на заднюю ось:

m2=14043,5/9,8=1433

Рассчитаем коэффициент учета вращающихся масс:

δ=1+(zk*Jk/(ma*rk2)) (4.2)

где δ - коэффициент учета вращающихся масс; zk - число вращающихся колес; Jk - момент инерции колеса, кг*м2; ma - полная масса АТС, кг; rk - статический радиус колеса, м.

δ=1+(4*1,955/(2650*0,3452))=1,02

Далее в таблице 4.1 представим массив дополнительных исходных данных для расчета тормозных свойств.

Таблица 4.1 - Массив исходных данных для расчета показателей тормозных свойств

Параметр	Обозначение
Полная масса АТС, кг	ma	2650
в том числе на переднюю ось, кг	m1	1217
в том числе на заднюю ось	m2	1433
Статический радиус колеса, м	rk	0,345
Момент инерции колеса, кг*м2	Jk	1,955
Число вращающихся колес	Zk	4
Коэффициент учета вращающихся масс	δ	1,02
Лобовая площадь, м2	F	2,75787
Коэффициент лобового сопротивления	Cx	0,62
Плотность воздуха, кг/м3		1,205
Коэффициент сцепления: заданный максимальный	φзад φmax	0,5 0,8
Продольный уклон дороги	I	0,08
Уклон продольного наклона дороги, град	α	5
Максимальная скорость, м/с	Vmax	34,4

Произведем расчет скоростной характеристики «Торможение АТС» для условий торможения:

· при торможении на подъеме с заданным коэффициентом сцепления φзад=0,5; всех заторможенных колесах; продольным уклоном дороги i=0,08; начальной скоростью - х км/ч.; коэффициенте учета вращающихся масс δ=1,2;

· при торможении на спуске с заданным коэффициентом сцепления φзад=0,5; всех заторможенных колесах; продольным уклоном дороги i=0,08; начальной скоростью - х км/ч.; коэффициенте учета вращающихся масс δ=1,2;

· при торможении на горизонтальном участке дороги с заданным коэффициентом сцепления φзад=0,5; всех заторможенных колесах; продольным уклоном дороги i=0; начальной скоростью - х км/ч.; коэффициенте учета вращающихся масс δ=1,2.

Представим алгоритм и численные примеры расчетов скоростной характеристики «Торможение АТС» при коэффициенте сцепления φзад=0,5.

Определим начальную скорость торможения Vн как разность максимально возможной скорости движения автомобиля УАЗ-316300 на горизонтальном участке дороги (таблица 2.2.2) и снижения скорости ∆Vн за время нарастания тормозных сил tн.

Vн=Vmax-∆Vн (4.3)

где Vн - начальная скорость торможения, м/с; Vmax - максимально возможная скорость движения автомобиля УАЗ-316300 на горизонтальном участке дороги, м/с; ∆Vн - снижение скорости ∆Vн за время нарастания тормозных сил tн.

Для того чтобы вычислить начальную скорость необходимо сначала определить снижение скорости ∆Vн за время нарастания тормозных сил tн:

∆Vн=0,5*jт*tн (4.4)

где ∆Vн - снижение скорости за время нарастания тормозных сил tн, м/с; jт - замедление при торможении, м/с2; tн - время нарастания тормозных сил (составляет 0,2-0,25 с. для гидравлического привода).

Замедление при торможении равно:

Jт=(g*(mтор*cosα*φ+ ma*sinα)+PB)/(ma*δ) (4.5)

где ma - фактическая масса АТС, кг; PB - сила сопротивления воздуха, Н; mтор - масса, приходящаяся на заторможенные колеса, кг; g - ускорение свободного падения, м/с2; α - угол продольного наклона дороги (α=0°); φ - коэффициент сцепления.

Jт=(9,8*(2650*cos0*0,5+ 2650*sin0)+1291,2)/(2650*1,02)=5,2816

Отсюда снижение скорости ∆Vн за время нарастания тормозных сил tн равно:

∆Vн=0,5*5,2816*0,3=0,7922

Определим начальную скорость:

Vн=34,39-0,7922=33,598

· Зададим число интервалов варьирования скорости n=8;

· Определим ширину интервала:

∆V=33,598/8=4,1997

· Определим скорость в начале интервала в м/с:

V1=Vн

V1=33,598

· Определим скорость в начале интервала в км/ч:

V1=33,598*3,6=120,95

· Силу сопротивления воздуха Рв:

РВ=Сх*ρ*Fа*Vа2/2 (4.6)

Vа - скорость АТС, м/с.

РВ=0,62*1,205*2,75787*33,5982/2=1162,92

· Определим замедление на подъеме:

Jзп=(g*(mтор*cosα*φ+ ma*sinα)+PB)/(ma*δ) (4.7)

φ - коэффициент сцепления.

Jзп=(9,8*(2650*cos5*0,5+2650*sin5)+1162,92)/(2650*1,02) =5,97

·
Определим замедление на горизонте:

Jзг=(g*(mтор*cosα*φ+ ma*sinα)+PB)/(ma*δ) (4.8)

φ - коэффициент сцепления.

Jзп=(9,8*(2650*cos0*0,5+2650*sin0)+1162,92)/(2650*1,02) =5,23

· Определим замедление на спуске:

Jзс=(g*(mтор*cosα*φ+ ma*sinα)+PB)/(ma*δ) (4.8)

φ - коэффициент сцепления.

Jзп=(9,8*(2650*cos(-5)*0,5+2650*sin(-5))+1162,92)/(2650*1,02)=4,47

· Определим среднее замедление при торможения на горизонте:

Jср1=0,5*(J1+J2) (4.9)

где Jср1 - среднее замедление в интервале, м/с2; J1 - значение замедление в начале интервала, м/с2; J2 - значение замедление в конце интервала, м/с2.

Jср1=0,5*(5,23+5,13)=5,18

· Определим среднее скорости при торможения на горизонте:

Vср1=0,5*(V1+V2) (4.10)

где Vср1 - средняя скорость в интервале, м/с; V1 - значение скорости в начале интервала, м/с; V2 - значение скорости в конце интервала, м/с.

Vср1=0,5*(33,598+29,398)=31,50

· Определим время торможения в каждом интервале:

∆t=∆V/Jср (4.11)

где ∆t - время торможения в интервале, с; ∆V - ширина интервала, м/с; Jср1 - среднее замедление в интервале, м/с2.

∆t=4,2/5,18=0,84

· Определим путь торможения в интервале:

∆S=Vср*∆ti (4.12)

где ∆S - путь торможения в интервале, м; Vср1 - средняя скорость в интервале, м/с; ∆t - время торможения в интервале, с.

∆S=31,50*0,84=25,52

· Определим путь торможения:

Sт1=0

· Определим время торможения:

tт=Σ ∆ti (4.13)

где tт - время торможения, с; ∆ti - время торможения в интервале, с.

tт=6,79

· Определим тормозной путь:

Sт=Σ ∆Si (4.14)

где Sт - тормозной путь, м; ∆Si - тормозной путь в интервале, м.

Sт=112,52

Представим в таблице 4.2 результаты расчетов скоростной характеристики «Торможение АТС» (с использованием коэффициента сцепления равным 0,5)

Далее на рисунке 4.1 представим графики скоростной характеристики «Торможение АТС»

Рисунок 4.1 - скоростная характеристика тормозного режима движения: 1 - на горизонтальной дороге; 2 - на подъеме с углом α=5 град.; 3 - на спуске с углом α=5 град.

Представим алгоритм и численные примеры расчетов скоростной характеристики «Торможение АТС» при коэффициенте сцепления φзад=0,8.

Vн=Vmax-∆Vн (4.15)

∆Vн=0,5*jт*tн (4.16)

Замедление при торможении равно:

Jт=(g*(mтор*cosα*φ+ ma*sinα)+PB)/(ma*δ) (4.17)

Jт=(9,8*(2650*cos0*0,8+ 2650*sin0)+1291,2)/(2650*1,02)=8,164

Отсюда снижение скорости ∆Vн за время нарастания тормозных сил tн равно:

∆Vн=0,5*8,164*0,25=1,0205

Определим начальную скорость:

Vн=34,39-1,0205=33,37

· Зададим число интервалов варьирования скорости n=8;

· Определим ширину интервала:

∆V=33,37/8=4,1712

· Определим скорость в начале интервала в м/с:

V1=Vн

V1=33,37

· Определим скорость в начале интервала в км/ч:

V1=33,37*3,6=120,13

· Силу сопротивления воздуха Рв:

РВ=Сх*ρ*Fа*Vа2/2 (4.18)

Vа - скорость АТС, м/с.

РВ=0,62*1,205*2,75787*33,372/2=1147,19

· Определим замедление на подъеме:

Jзп=(g*(mтор*cosα*φ+ ma*sinα)+PB)/(ma*δ) (4.19)

φ - коэффициент сцепления.

Jзп=(9,8*(2650*cos5*0,8+2650*sin5)+1147,19)/(2650*1,02) =8,84

· Определим замедление на горизонте:

Jзг=(g*(mтор*cosα*φ+ ma*sinα)+PB)/(ma*δ) (4.20)

φ - коэффициент сцепления.

Jзп=(9,8*(2650*cos0*0,8+2650*sin0)+1147,19)/(2650*1,02) =8,11

· Определим замедление на спуске:

Jзс=(g*(mтор*cosα*φ+ ma*sinα)+PB)/(ma*δ) (4.21)

φ - коэффициент сцепления.

Jзп=(9,8*(2650*cos(-5)*0,8+2650*sin(-5))+1147,19)/(2650*1,02)=7,33

· Определим среднее замедление при торможения на горизонте:

Jср1=0,5*(J1+J2) (4.22)

Jср1=0,5*(8,11+8,01)=8,06

· Определим среднее скорости при торможения на горизонте:

Vср1=0,5*(V1+V2) (4.23)

Vср1=0,5*(33,37+29,199)=31,28

· Определим время торможения в каждом интервале:

∆t=∆V/Jср (4.24)

где ∆t - время торможения в интервале, с; ∆V - ширина интервала, м/с; Jср1 - среднее замедление в интервале, м/с2.

∆t=4,2/8,06=0,52

· Определим путь торможения в интервале:

∆S=Vср*∆ti (4.25)

∆S=31,28*0,52=16,19

· Определим путь торможения:

Sт1=0

· Определим время торможения:

tт=Σ ∆ti (4.26)

где tт - время торможения, с; ∆ti - время торможения в интервале, с.

tт=4,26

· Определим тормозной путь:

Sт=Σ ∆Si (4.27)

где Sт - тормозной путь, м; ∆Si - тормозной путь в интервале, м.

Sт=70,51

Представим в таблице 4.3 результаты расчетов скоростной характеристики «Торможение АТС» (с использованием коэффициента сцепления равным 0,8)

Далее на рисунке 4.2 представим график Зависимость замедления от скорости движения АТС

- Зависимость замедления от скорости движения АТС на подъеме

- Зависимость замедления от скорости движения АТС на горизонтальном участке дороге

- Зависимость замедления от скорости движения АТС на спуске

Рисунок 4.2 - скоростная характеристика тормозного режима движения: 1 - на горизонтальной дороге; 2 - на подъеме с углом α=5 град.; 3 - на спуске с углом α=5 град.

Представим результаты анализа полученных данных (таблица 4.1 и 4.2; рисунок 4.1 и 4.2) следующими выводами:

. Замедление АТС УАЗ-316300 соответствует нормативным значениям.

Представим вычисления по данному выводу:

Начальная скорость равна - 80 км/ч (22,2 м/с);

Нормативное значение установившегося замедления (не менее) - 7,0 м/с2;

Установившееся замедление равно:

Jз=9,8*0,8*(2650/2650)=7,84

. Замедление при торможении на горизонтальном участке дороги (при φ=0,5) варьируется в пределах от 4,80 м/с2 до 5,23 м/с2.

4.2 Приближенный расчет и анализ замедления, тормозного и остановочного пути

В данном разделе изложим алгоритм, численные примеры, результаты приближенного расчета (т. е. без учета силы сопротивления воздуха и вращающихся масс) и анализа замедления, тормозного и остановочного пути.

Представим численные примеры приближенного расчета тормозного пути при коэффициенте сцеплении φ=0,5:

· Начальная скорость равна 33,598 м/с;

· Коэффициент сцепления равен 0,5;

· Угол продольного наклона дороги равен 0 град.;

· Замедление равно:

Jз=g*φ*(mтор/ma) (4.28)

где Jз - замедление, м/с2; g - ускорение свободного падения, м/с2; φ - коэффициент сцепления; mтор - масса приходящаяся на заторможенные колеса, кг; m - масса груженого АТС, кг.

Jз=9,8*0,5*(2650/2650)=4,9

· Тормозной путь равен:

Sт=Vн2/(2*Jз) (4.29)

где Sт - тормозной путь, м; Vн - начальная скорость торможения, м/с; Jз - замедление, м/с2.

Sт=33,5982/(2*4,9)=115,19

Представим в таблице 4.4 результаты приближенного расчета показателей тормозных свойств автомобиля УАЗ-316300.

Таблица 4.4 - Результаты расчета показателей тормозных свойств АТС УАЗ-316300

№ пп	mа, кг	mтор, кг	Vн, м/с	φ	α, град	Jз, м/с2	Sт, м

1	2650	2650	33,598	0,5	0	4,90	115,19
2	2650	2650	33,598	0,5	5	5,65	99,91
3	2650	2650	33,598	0,5	-5	4,12	136,98

Представим численные примеры приближенного расчета тормозного пути при коэффициенте сцеплении φ=0,8:

· Начальная скорость равна 33,37 м/с;

· Коэффициент сцепления равен 0,8;

· Угол продольного наклона дороги равен 0 град.;

· Замедление равно:

Jз=g*φ*(mтор/ma) (4.30)

Jз=9,8*0,8*(2650/2650)=7,84

· Тормозной путь равен:

Sт=Vн2/(2*Jз) (4.31)

где Sт - тормозной путь, м; Vн - начальная скорость торможения, м/с; Jз - замедление, м/с2.

Sт=33,372/(2*7,84)=71,02

Представим в таблице 4.5 результаты приближенного расчета показателей тормозных свойств автомобиля УАЗ-316300.

Таблица 4.5 - Результаты расчета показателей тормозных свойств АТС УАЗ-316300

№ пп	mа, кг	mтор, кг	Vн, м/с	φ	α, град	Jз, м/с2	Sт, м

1	2650	2650	33,37	0,8	0	7,84	71,02
2	2650	2650	33,37	0,8	5	8,58	64,89
3	2650	2650	33,37	0,8	-5	7,05	78,96

Представим алгоритм и численные примеры расчета остановочного пути автомобиля УАЗ-316300.

Представим расчет первой строки в таблице 4.6:

· Коэффициент сцепления φ=0,5;

· Продольный уклон дороги i=8 %;

· Угол продольного наклона дороги α=5 град.;

· Замедление:

Jзс=(g*(mтор*cosα*φ+ ma*sinα)+PB)/(ma*δ) (4.32)

Jз=(9,8*(2650*cos(5)*0,5+2650*sin(5))+1219,1)/(2650*1,02)=5,99

· Путь за время реакции водителя:

Sp=Vн*tp (4.33)

где Sp - путь за время реакции водителя, м; Vн - начальная скорость, м/с; tp - время реакции водителя (0,5…1,5 с.).

Sp=34,4*1=34,4

· Путь, проходимый за время приведения тормозов в действие:

Sс=Vн*tс (4.34)

где Sс - путь, проходимый за время приведения тормозов в действие, м; Vн - начальная скорость, м/с; tс - время приведения в действие (не более 0,2 с.).

Sс=34,4*0,2=6,88

· Путь, проходимый за время нарастания тормозных сил до максимального значения:

Sн=(Vн-0,5*∆Vн)*tн (4.35)

где Sн - путь, проходимый за время нарастания тормозных сил до максимального значения, м; Vн - начальная скорость, м/с; ∆Vн - снижение скорости за время tн, м/с; tн - время нарастания тормозных сил, с.

Sн=(34,4-0,5*0,7922)*0,25=8,50

· Тормозной путь равен:

Sт=V2н/(2*Jз) (4.36)

где Vн - начальная скорость, м/с; Jз - замедление, м/с2.

Sт=34,42/(2*5,99)=98,72

· Остановочный путь:

Sо=Sp+Sc+Sн+Sт (4.37)

So=34,4+6,88+8,50+98,72=148,5

Представим результаты расчета остановочного пути автомобиля УАЗ-316300 в таблице 4.6.

Таблица 4.6 - Результаты расчета остановочного пути автомобиля УАЗ-316300

Заторможенные колеса	Дорожные условия			Результаты расчета
	φ	i, %	α, град	j, м/с2	Sp, м	Sс, м	Sн, м	Sт, м	Sо, м
Одиночный автомобиль
Все колеса	0,5	8	5	5,99	34,4	6,88	8,50	98,72	148,50	0,5	-8	-5	4,49	34,4	6,88	8,50	131,87	181,65
Все колеса	0,5	0	0	5,25	34,4	6,88	8,50	112,60	162,38
Задней оси	0,5	0	0	3,05	34,4	6,88	8,50	194,07	243,85
Все колеса	0,2	0	0	2,37	34,4	6,88	8,50	249,38	299,16
Все колеса	0,4	0	0	4,29	34,4	6,88	8,50	137,79	187,57
Все колеса	0,6	0	0	6,22	34,4	6,88	8,50	95,19	144,97
Все колеса	0,8	0	0	8,14	34,4	6,88	8,50	72,71	122,49

Далее на рисунке 4.3 представим графическую зависимость тормозного пути от коэффициента сцепления.

Рисунок 4.3 - Зависимость тормозного пути от коэффициента сцепления

Анализ полученных результатов приближенных расчетов замедления, тормозного и остановочного пути представим следующими фактами:

1. Замедление автотранспортного средства УАЗ-316300 соответствует нормативным значениям, которое должно быть не менее 7,0 м/с2, установившееся замедление АТС УАЗ - 316300 равно 7,84 м/с2.

2. Доля тормозного пути Sт в остановочном пути составляет 59%:

So - 100% 122,49 - 100% х = 59%

Sт - х % 72,71 - х %

3. Количественное влияние силы сопротивления воздуха на замедление и длину тормозного пути.

Замедление на горизонте, спуске и подъеме без учета Рв и δ соответственно равны:

Jзг = 3,53 м/с2

Jзс = 2,74 м/с2

Jзп = 4,11 м/с2

Замедление на горизонте, спуске и подъеме с учетом Рв и δ соответственно равны:

Jзг = 5,23 м/с2

Jзс = 4,47 м/с2

Jзп = 5,97 м/с2

Разница на горизонте равна 33%, на спуске - 39%, на подъеме - 31%.

Сила сопротивления воздуха увеличивает замедление АТС и уменьшает длину тормозного пути.

4.
Количественное влияние отказа тормозов передней оси АТС УАЗ - 316300 на длину тормозного пути составляет 36%.

Sт = 194,07 (при отказе тормозов передней оси)

Sт = 112,6 (при торможении всех колес)

5. Количественная разница между замедлением при всех заторможенных колесах и замедлением при торможении только задней оси составляет 42%.

5. Устойчивость АТС УАЗ-316300

В данном разделе будет оцениваться устойчивость АТС УАЗ-316300 посредством критических углов бокового крена по опрокидыванию и скольжению, а так же критических (предельных) скоростей установившегося криволинейного движения по боковому опрокидыванию.

Для оценки устойчивости АТС необходимо решить следующие задачи:

. Сформировать дополнительный массив исходных данных;

. Определить критический (предельный) угол бокового крена по опрокидыванию неподвижного АТС УАЗ-316300;

. Определить критический угол бокового крена по скольжению (заносу) непожвижного АТС УАЗ-316300 при условиях:

.1 при коэффициенте сцепления равном φ=0,2;

3.2 при коэффициенте сцепления равном φ=0,4;

3.3 при коэффициенте сцепления равном φ=0,6;

3.4 при коэффициенте сцепления равном φ=0,8;

4. Определить критическую скорость установившегося криволинейного движения по опрокидыванию:

.1 При отсутствии поперечного уклона β=0°:

4.1.1 при минимальном радиусе поворота Rмин=5,14 м.;

.1.2 при среднем радиусе поворота Rсред=52,57 м.;

.1.3 при заданном радиусе поворота Rзад=100 м.

. Определить критическую скорость установившегося криволинейного движения по заносу (боковому скольжению).

.1 При отсутствии поперечного уклона β=0°:

5.1.1 при минимальном радиусе поворота Rмин=5,14 м. и коэффициенте сцепления φ=0,2;

5.1.2 при минимальном радиусе поворота Rмин=5,14 м. и коэффициенте сцепления φ=0,4;

5.1.3 при минимальном радиусе поворота Rмин=5,14 м. и коэффициенте сцепления φ=0,6;

5.1.4 при минимальном радиусе поворота Rмин=5,14 м. и коэффициенте сцепления φ=0,8;

5.1.4 при среднем радиусе поворота Rсред=52,57 м. и коэффициенте сцепления φ=0,8;

5.1.5 при заданном радиусе поворота Rзад=100 м. и коэффициенте сцепления φ=0,8;

5.1 Расчет и анализ показателей поперечной устойчивости АТС УАЗ-316300

Массив исходных данных формируется с помощью данных таблиц 1.1.1; 1.2.1; 2.1.

Таблица 5.1 - массив исходных данных для расчета показателей устойчивости АТС УАЗ-316300

Параметр	Размерность	Значение
		Автомобиль
1. Полная масса mа	кг	2650
2. Ширина колеи Вт	м	1,6
3. База Lт	м	2,76
4. Высота центра масс hцм	м	0,6
5. Боковая площадь Fб	м2	5,4
6. Радиус поворота по оси внешнего переднего колеса (min) R	м	6,55
7. Основной радиус поворота Rmin	м	5,14
Rсред	м	52,57
Rзад	м	100
8. Угол поперечного уклона, β	град	0
9. Коэффициент сцепления, φmin	-	0,2
φзад	-	0,5
φmax	-	0,8
10. Коэффициент Сy	-	0,7

Далее представим расчетные схемы на рисунках 5.1 и 5.2, а так же алгоритм и численные примеры расчета критических углов бокового крена по опрокидыванию и скольжению.

Первым шагом определим средний угол управляемых колес:

θ=arctg(L/R) (5.1)

где θ - средний угол управляемых колес, °; L - база автомобиля, м; R - радиус поворота, м.

Для движения по кривой минимального радиуса поворота средний угол управляемых колес равен:

θ=arctg(2,76/5,14)=31,37

Для движения по кривой среднего радиуса поворота средний угол управляемых колес равен:

θ=arctg(2,76/52,57)=3,3

Для движения по кривой максимального радиуса поворота средний угол управляемых колес равен:

θ=arctg(2,76/100)=1,76

Далее определим критический угол по опрокидыванию для неподвижного автомобиля:

βо=arctg(B/2*hа) (5.2)

где βо - критический угол по опрокидыванию для неподвижного автомобиля, °; B - ширина колеи, м; hа - высота центра масс, м.

βо=arctg(1,6/2*0,6)=59

Определим критический угол по заносу для неподвижного АТС:

βз=arctg(φ) (5.3)

где βз - критический угол по заносу, °; φ - коэффициент сцепления.

при коэффициенте сцепления φ=0,2 критический угол по заносу равен:

βз=arctg(0,2)=12,57

при коэффициенте сцепления φ=0,4 критический угол по заносу равен:

βз=arctg(0,4)=24,22

при коэффициенте сцепления φ=0,6 критический угол по заносу равен:

βз=arctg(0,6)=34,4

при коэффициенте сцепления φ=0,8 критический угол по заносу равен:

βз=arctg(0,8)=43

Далее представим результаты расчетов критических углов по опрокидыванию и заносу в таблице 5.2 и на графике 5.3.

Таблица 5.2 - Результаты расчета критических углов бокового крена неподвижного АТС УАЗ-316300 (hц=0,6; В=1,6; β=0)

Коэффициент сцепления φ	Критический угол
	по заносу, βкз	по опрокидыванию βко
0,2	12,57	59
0,4	24,22
0,6	34,4
0,8	43

На рисунке 5.3 представим графическую зависимость критического угла по заносу от коэффициента сцепления.

Рисунок 5.3 - Зависимость критического угла бокового крена по заносу от коэффициента сцепления

Представим алгоритм и численные примеры расчета критических скоростей по опрокидыванию и заносу.

Рассчитаем критические скорости криволинейного движения по заносу:

Vз= (5.4)

где Vз - критические скорости криволинейного движения по заносу, м/с; - база автомобиля, м; θ - средний угол управляемых колес, град.; φ - коэффициент сцепления; β - угол поперечного уклона.

Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,2 и минимальным радиусом равным 5,14 метров критическая скорость по заносу равна:

Vз==3,2

Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,4 и минимальным радиусом равным 5,14 метров критическая скорость по заносу равна:

Vз==4,5

Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,6 и минимальным радиусом равным 5,14 метров критическая скорость по заносу равна:

Vз==5,5

Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,8 и минимальным радиусом равным 5,14 метров критическая скорость по заносу равна:

Vз==6,3

Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,8 и средним радиусом равным 52,57 метров критическая скорость по заносу равна:

Vз==20,8

Для движения по поверхности с коэффициентом сцепления 0,8 и максимальным радиусом равным 5,14 метров критическая скорость по заносу равна:

Vз==28,3

Далее представим примеры расчета критических скоростей по опрокидыванию:

VКО= (5.5)

где VКО - критическая скорость по опрокидыванию, м/с; - база автомобиля, м; - средний угол управляемых колес; В - ширина колеи колес, м; - высота центра масс, м; β - угол поперечного уклона, град.

для движения по кривой с минимальным радиусом поворота 5,14 метров:

VКО==50*1,3=8

для движения по кривой с минимальным радиусом поворота 5,14 метров:

VКО==8

для движения по кривой со средним радиусом поворота 52,57 метров:

VКО==541,5*1,3=26,5

для движения по кривой с максимальным радиусом поворота 100 метров:

VКО==36,1

Далее представим результаты расчета критических скоростей по опрокидыванию и заносу в таблице 5.3. Так же на рисунках 5.4 и 5.5 представим зависимости критической скорости по заносу от коэффициента сцепления и критической скорости от основного радиуса поворота соответственно.

Таблица 5.3 - Результаты расчета критических скоростей криволинейного движения автомобиля УАЗ-316300 (hц=0,6; В=1,6; β=0)

Коэффициент сцепления, φ		Радиус поворота, R		Критическая скорость
				по заносу, Vкз	По опрокидыванию, Vоп
0,2		5,14		3,2	8
0,4	5,14		4,5			8
0,6	5,14		5,5			8
0,8	5,14		6,3			8
0,8	52,17		20,8			26,5
0,8	100		28,3			36,1

Представим график зависимости критической скорости по заносу от коэффициента сцепления.

Рисунок 5.4 - зависимость критической скорости по заносу от коэффициента сцепления при R=5,14 м. и β=0

Так же представим на рисунке 5.5 зависимость критической скорости по опрокидыванию и заносу от основного радиуса поворота.

Рисунок 5.5 - Зависимость критической скорости по опрокидыванию и заносу от основного радиуса поворота (при β=0) кривые 1 и 2 - соответственно скорость по опрокидыванию и заносу.

Результате анализа показателей устойчивости АТС Допустимая скорость движения АТС при поворотах с минимальным радиусом прохождения криволинейных участков дороги на сухом асфальте равна 23 км/ч

На гололеде скорость составляет 11,5 км/ч Предельно допустимый поперечный уклон проезжей части при движении на сухом асфальте равен 38 град. На гололеде 12 град.при не выполнение данных рекомендаций эксплуатации АТС, автомобиль неизбежно войдет в занос и в следствии чего потеряет устойчивость что не безопастно!

6. Маневренность АТС УАЗ-316300

В данном разделе курсовой раблты будет оцениваться маневренность автомобиля УАЗ-316300 с прицепом следующими показателями:

· Шириной ГПД и её составляющими;

· Сдвигом траектории;

· Поворотной шириной по следу колес;

· Углом складывания автопоезда при установившемся круговом движении с минимальным радиусом поворота тягача.

Для оценки маневренности необходимо составить дополнительный массив исходных данных и определить показатели графическим методом.

6.1 Определение и анализ показателей маневренности АТС УАЗ-316300

В данном разделе представим массив исходных данных, формируя его с помощью данных из таблицы 1.1.1, а так же путем выбора прицепа подходяшщего для данного автомобиля.

Таблица 6.1 - Массив исходных данных дял определения маневренности АТС УАЗ-316300

Параметр	Размерность	Значение
		Тягач	Прицеп
Минимальный радиус траектории наружного колеса Rн1	м	6,55
База L1	м	2,76
Ширина колеи: колес передней оси B1, В3	м	1,6	1,44
колес задней оси В2	м	1,6
Длина дышла прицепа, L2	м		1,955
Габаритные размеры: длина Lгт, Lгп	м	4,647	2,785
ширина Вгт, Вгп	м	2,08	1,72
Передний свес, Lпс	м	0,4	700
Задний свес, Lзс	м	0,444	700

Угол наклона радиуса переднего наружного колеса тягача RН1 к оси Y:

φН1=arc sin (L1/RН1)

φН1=arc sin (2,76/6,55)= 24,83

Радиус заднего наружного колеса тягача:

RН2=RН1*cos φН1Н2=6,55*cos (24,83)=5,9605

Радиус траектории середины С2 задней оси тягача:

RC2= RН2-(B2/2)

RC2= 5,9605-(1,6/2)=5,1605

Радиус траектории внутреннего колеса задней оси:

RB2=RН2-B2

RB2=5,9605-1,6=4,3605

Угол наклона радиуса траектории середины передней оси тягача Rc1 к оси Y:

φc1=arc tg (L1/Rc2)

φc1=arc tg (2,76/5,1605)=27,92

Угол наклона радиуса переднего внутреннего колеса тягача RB1 к оси Y:

φB1=arc tg (L1/RB2)

φB1=arc tg (2,76/4,3605)=32,21

Радиус траектории середины С1 передней оси тягача:

RC1=L1/sin φC1=2,76/sin 27,92=5,89

Радиус траектории внутреннего колеса передней оси тягача:

RB1=L1/sin φB1=2,76/sin 32,21=5,18

Угол наклона радиуса точки сцепки RC к оси Y:

φC=arc tg (LC/RC2)

φC=arc tg (0,735/5,1605)=8,104

Радиус траектории точки сцепки Сс:

RC=LC/sin φC=0,735/sin 8,104=5,2164

Угол наклона радиуса середины С3 передней оси прицепа RC3 к оси Y:

φC3=arc sin (L2/RC)

φC3=arc sin (1,955/5,2164)=22,01

Радиус траектории середины С3 передней оси прицепа:

RC3=1,955/tg 22,01=4,839

Радиус траектории наружного колеса передней оси прицепа:

RH3=RC3+0.5*B3

RH3=4,88+0.5*1,44=5,559

Радиус траектории внутреннего колеса передней оси прицепа:

RB3=RC3-0.5*B3

RB3=4,839-0.5*1,44=4,119

Расчетные формулы для базовых точек схемы:

Абсциссы точек (Х):

Н2=0;

С2=0;

В2=0;

Н1= -RH1*sin φH1;= -RC1*sin φC1;= -RB1*sin φB1;=RC*sin φc;=RH3*sin (φC+φC3);=RC3* sin (φC+φC3);=RB3* sin (φC+φC3);

Ордината точек (Y):

Н2=RH2;

С2=RC2;

В2=RB2;

Н1=RH1*cos φH1;

C1=RC1*cos φC1;=RB1*cos φB1;

Cc=RC*cos φc;=RH3*cos (φC+φC3);=RC3*cos (φC+φC3);

B3=RB3*cos (φC+φC3);

Таблица 6.2 - Координаты базовых точек

Точка расчетной схемы	Абсцисса	Ордината
H2	0	5,960
С2	0	5,160
В2	0	4,360
Н1	-2,750	5,94
С1	-2,758	5,204
В1	-2,761	4,383
Сc	0,735	5,164
Н3	2,789	4,808
С3	2,428	4,1857
В3	2,066	3,5629

Таблица 6.3 - Результаты определения показателей маневренности при круговом движении автотранспортного средства УАЗ-316300 с прицепом марки «Кремень» с минимальным радиусом поворота.

Показатель	Размерность	Значение
		Тягач	Прицеп	Автопоезд
Ширина ГПД	м	2,59	1,8	2,97
Ширина составляющей ГПД:	м	0,81	0,75	2,97
Внутренний АВ
Наружный АН	м	1,86	0,75
Сдвиг траектории Ск	м	0,36	0,36	0,36
Поворотная ширина по следу колес Впов	м	2, 59	1,54	2,86
Угол складывания автопоезда γ2	град	32	32	32

Представим результаты анализа полученных данных следующими выводами:

Ширина ГПД автопоезда увеличится за счет наружной составляющей в 1,76 раза.

Прицепное звено увеличивает ширину автопоезда в 1,06 раза, за счет внутренней составляющей.

Для поворота автомобиля УАЗ-316300 в составе автопоезда на 180 градусов с радиусом поворота 6,55 метра, необходима проезжая часть шириной 14,5 метров.

Ширина ГПД автопоезда при увеличении длины дышла прицепа будет увеличиваться за счет внутренней составляющей.

Ширина ГПД автопоезда при увеличении плеча сцепного устройства до определенного значения изменяться не будет, в дальнейшем будет увеличиваться за счет внешней составляющей.

Список используемых источников

1. Практикум по теории движения автомобиля: Учеб. пособие / В. Г. Анопченко. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2005. 83 с.

2. Техника транспорта, обслуживание и ремонт. Анализ эксплуатационных свойств автомобиля. / Сост. В. Г. Анопченко. - Красноярск: ИПЦ СФУ, 2007 - 45 с.

3. Официальный сайт завода изготовителя УАЗ / Модельный ряд / внедорожники / УАЗ Патриот / Технические характеристики (<http://www.uaz.ru/models/sm/patriot/tx>)

. Официальный сайт завода изготовителя УАЗ / Модельный ряд / внедорожники / УАЗ Патриот / Габаритные размеры (<http://www.uaz.ru/models/sm/patriot/dimensions>)

. УАЗ Патриот / Узнать / Узлы и агрегаты / КПП (<http://patriot.uaz.ru/>)

. УАЗ Патриот / Узнать / Узлы и агрегаты / Двигатель (<http://patriot.uaz.ru/>)

. ОАО «Ульяновский автомобильный завод»: Руководство по техническому обслуживанию и ремонту автомобиля УАЗ «Патриот» / С. В. Гайсин, Г. В. Шиян. ОАО «УАЗ», 2005. 192 с.

Анализ эксплуатационных свойств автомобиля УАЗ-316300 'Патриот'

Анализ эксплуатационных свойств автомобиля УАЗ-316300 'Патриот'

Похожие работы на - Анализ эксплуатационных свойств автомобиля УАЗ-316300 'Патриот'