Исследование рычажного механизма рабочей установки
2.3 Построение планов ускорений. 3. Силовой расчет рычажного механизма . Заключение.
...зависимости определения параметров механизма , результаты расчетов, их анализ , а графическое решение поставленных задач оформляется как приложение в виде чертежа.