Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью
...систем абсолютно твердых тел, представляют собой дифференциальные уравнения, правые части которых являются функциями, разрывными относительно...
Тогда решение x(t) ([pic]) диф. включения (12) устойчиво по Ляпунову, если для произвольных чисел...